Durante un levantamiento topográfico de posicionamiento en interiores, un dispositivo registra señales de radio de Bluetooth de bajo consumo (BLE) o WiFi del entorno. Simultáneamente, los sensores de unidad de movimiento proporcionan datos entrantes adicionales que se utilizan para optimizar las estimaciones de posición. Los sensores se deben calibrar para obtener un rendimiento óptimo. Una comprobación de sensores integrados advierte si uno o varios sensores no están calibrados o si no se han concedido los permisos necesarios.
Utilice la sección Sensores del perfil de usuario para verificar los permisos de la aplicación y el estado de los sensores de Bluetooth, ubicación, brújula, giroscopio y acelerómetro. Para acceder a la sección Sensores, toque Perfil
en la parte superior de la lista de mapas.
Verificar permisos de aplicación
Para verificar los permisos de la aplicación, complete los siguientes pasos:
- Toque Perfil .
El estado de los sensores se muestra en la sección Sensores.
- Asegúrese de que los siguientes permisos estén habilitados:
- Ubicación
- Precisión de ubicación de Google
- Calibración de brújula
- Bluetooth
Asimismo, para completar correctamente un levantamiento topográfico con señales de WiFi en un mapa seleccionado, asegúrese de que los siguientes permisos estén habilitados:
- Wi-Fi
- Limitación de escaneo de redes WiFi
Nota:
La limitación de escaneo de redes WiFi está habilitada de forma predeterminada en los dispositivos Android y se puede deshabilitar en el modo desarrollador. Aprenda cómo afecta el rendimiento del posicionamiento en interiores y cómo configurar la limitación de escaneo de redes WiFi en los ajustes del dispositivo.
Verificar la exactitud de la brújula
Utilice la brújula de su dispositivo para determinar su rumbo. La precisión de la brújula se refiere a la desviación entre el rumbo notificado y el rumbo geomagnético real.
Nota:
Es posible que haya que calibrar la brújula antes de realizar el levantamiento a causa de las diferencias de hardware entre dispositivos de Android. La precisión de la brújula puede categorizarse en uno de los cuatro estados siguientes:
- Alta: el estado es aceptable y se muestra en verde.
- Media: el estado se muestra como Media en naranja.
- Baja: el estado se muestra como Baja en amarillo.
- Deficiente/no fiable: el estado se muestra como Calibrar en rojo.
Si la precisión de la brújula es alta, media o baja, puede completar un levantamiento topográfico. Si la precisión de la brújula es deficiente, calibre la brújula antes de llevar a cabo un levantamiento topográfico.
Para calibrar la brújula de su dispositivo, siga estos pasos:
- Abra IPS Setup e inicie sesión si es necesario.
- Toque Perfil en la parte superior de la pantalla de lista de mapas.
Si la precisión de la brújula es deficiente, aparece en rojo una solicitud para calibrarla. Calibre la brújula moviendo el teléfono en una figura en forma de ocho y deslice de arriba abajo en la pantalla para refrescar el estado. Si la precisión es alta, la calibración no es necesaria. Si es media o baja, se recomienda realizar la calibración, pero no es obligatorio.
Como alternativa, después de cargar un mapa de la lista, toque la barra de estado Comprobación de sensores cuando se muestre en la parte superior del modo de mapa. La barra Comprobación de sensores solo aparece cuando la aplicación se encuentra en el modo de mapa o levantamiento topográfico y cuando no se calibran uno o varios sensores, o si no se conceden los permisos necesarios.
Puede calibrar la brújula en cualquier momento sin acceder a la lista de Comprobación de sensores.
Nota:
Si su dispositivo topográfico no está equipado con una brújula o un giroscopio, es posible que no cumpla los requisitos de calibración del sensor. Si este es el caso, cambie a un dispositivo que esté equipado con los sensores necesarios para recopilar correctamente los datos del levantamiento topográfico.
Independientemente de la precisión de la brújula, todavía puede probar el posicionamiento en el modo de mapa si el servicio de datos de posicionamiento en interiores está disponible.
Configurar la limitación de escaneo de redes WiFi
La aplicación IPS Setup es compatible con WiFi y Bluetooth. Antes de cargar un mapa web, puede configurar la opción Levantamiento topográfico por radio en Configuración de mapa. En la plataforma Android, los ajustes predeterminados del dispositivo plantean dificultades para capturar señales de WiFi de manera suficiente en el entorno. Para utilizar las capacidades del posicionamiento en interiores basado en WiFi, deshabilite la limitación de escaneo de redes WiFi en la configuración del dispositivo.
Nota:
La aplicación admite el tipo de datos de la grabadora WiFi en Android 10 y posteriores.
Más información sobre la configuración de la limitación de escaneo de redes WiFi
Para registrar suficientes datos de radio por WiFi, debe desactivar la limitación de escaneo de redes WiFi.
Para deshabilitar la limitación de escaneo de redes WiFi, siga estos pasos:
- Habilite las opciones de desarrollador en el dispositivo Android.
Los valores de Opciones de desarrollador aparecen en la aplicación Ajustes del dispositivo.
- Elija Opciones de desarrollador, vaya a la sección Redes y desactive la opción Limitación de escaneo de redes WiFi.
- Vuelva a la aplicación IPS Setup y asegúrese de que la comprobación del sensor indica que la limitación de escaneo de redes WiFi esté deshabilitado.
Ajuste de ruta
Cuando prepare mapas para levantamientos topográficos y pruebas de posicionamiento, puede crear entidades de ruta para habilitar la funcionalidad de alineación de ruta para un mapa. Si las rutas se configuran para la alineación de ruta, la funcionalidad está habilitada de forma predeterminada. Una vez que se completa el levantamiento topográfico y se configura el servicio de datos de posicionamiento en interiores correspondiente al mapa, puede completar la prueba de posicionamiento. De manera opcional, durante las pruebas de posicionamiento, puede comparar la precisión del indicador de ubicación con la entidad de alineación de ruta habilitada y deshabilitada. Puede habilitar y deshabilitar la entidad activando o desactivando Alineación de ruta en Configuración de mapa.
Para visualizar la clase de entidad de ruta, active su visibilidad en la lista Capas.