Las imágenes de drones cinemáticos en tiempo real (RTK) contienen campos de metadatos con información sobre la precisión y la orientación registradas que ArcGIS Drone2Map puede utilizar para ajustar los productos de salida. Las imágenes de drones con posprocesado cinemático (PPK) también contienen la misma información de metadatos, normalmente almacenada como un archivo externo que se utilizará al importar las imágenes a ArcGIS Drone2Map.
Tanto los drones RTK como los PPK pueden proporcionar productos de imágenes de salida de gran precisión una vez procesados. Sin embargo, para obtener la mayor precisión posible, también se recomienda incorporar al proyecto control del terreno como puntos de verificación. Se pueden incorporar pasos adicionales a cualquiera de los dos flujos de trabajo para lograr el mejor resultado.
Importar imágenes de drones RTK o PPK
El procesamiento de imágenes de un dron RTK o PPK en Drone2Map comienza con el paso de importación de imágenes.
Importar imágenes de drones RTK
Para importar imágenes de drones RTK, siga estos pasos:
- Abra ArcGIS Drone2Map.
- Elija una plantilla de procesamiento.
- Haga clic en Agregar imágenes para agregar imágenes individuales al proyecto o haga clic en Agregar carpeta para agregar una carpeta de imágenes al proyecto.
- Seleccione las imágenes o la carpeta y haga clic en Aceptar.
Las imágenes se importarán y aparecerán en la tabla de imágenes con una lista de metadatos básicos.
Importar imágenes de drones PPK
Las imágenes de drones PPK requieren algunos pasos adicionales en comparación con las imágenes RTK, pero el proceso es bastante similar.
Para importar imágenes de drones PPK, siga estos pasos:
- Abra ArcGIS Drone2Map.
- Elija una plantilla de procesamiento.
- Haga clic en Agregar imágenes para agregar imágenes individuales al proyecto o haga clic en Agregar carpeta para agregar una carpeta de imágenes al proyecto.
Las imágenes se importarán y aparecerán en la tabla de imágenes con una lista de metadatos básicos.
- Haga clic en Crear para crear el proyecto.
- En la pestaña Datos de vuelo, en el grupo de geolocalización, haga clic en el botón Fuente de GPS.
Aparece la ventana Definir fuente de GPS.
- Haga clic en Importar para mostrar las opciones de importación de GPS.
- Haga clic en el botón Examinar.
- Vaya al archivo de metadatos PPK y haga clic en Aceptar.
Los archivos de metadatos PPK pueden estar en formato TXT, CSV o MRK. Las imágenes capturadas con PPK deben procesarse con un software especial para obtener el archivo de metadatos que se utiliza para proporcionar a Drone2Map la información de las imágenes. ArcGIS Drone2Map no admite el tratamiento de correcciones PPK, solo la interpretación del archivo de metadatos de salida.
- Utilice las opciones desplegables para configurar la información de campo de GPS de forma que concuerde con los campos de metadatos correctos del archivo importado.
- Haga clic en Aceptar.
Las imágenes del proyecto se actualizan para utilizar el nuevo archivo de PPK en lugar de los metadatos de las imágenes.
Configurar el sistema de coordenadas de imagen
El sistema de coordenadas de imagen representa los sistemas de coordenadas que utiliza el dron para geoetiquetar la ubicación de cada imagen del dron. La mayoría de los drones RTK registran las ubicaciones de las imágenes en el sistema de coordenadas geográficas WGS 1984 y utilizan la altura del elipsoide (también típicamente WGS 1984) para medir la altitud del dron. Sin embargo, es importante verificar el sistema de coordenadas de imagen correcto con el fabricante del dron y la estación base antes de procesar las imágenes en Drone2Map.
Para configurar el sistema de coordenadas de imagen después de importar imágenes RTK o PPK, siga estos pasos:
- Haga clic en el botón Sistema de coordenadas de imagen.
Aparece la ventana de referencia espacial con el sistema de coordenadas x,y seleccionado.
- Utilice el cuadro de búsqueda o expanda las opciones disponibles del sistema de coordenadas x,y para encontrar el sistema deseado.
Si utiliza un sistema de coordenadas personalizado o su propio archivo de sistema de coordenadas, puede importarlo desde el menú desplegable Agregar sistema de coordenadas.
- Haga clic en la tesela Z actual.
- Utilice el cuadro de búsqueda o expanda las opciones disponibles del sistema de coordenadas z para encontrar el sistema deseado.
- Haga clic en Aceptar.
Importar puntos de verificación
La posibilidad de crear productos de gran precisión sin necesidad de capturar GCP es, sin duda, la ventaja más atractiva de los drones RTK o PPK. Aunque es posible crear productos 2D y 3D de gran precisión a partir de un dron RTK o PPK sin utilizar GCP, tenga en cuenta que, sin puntos de verificación, no hay forma de validar la precisión de los productos. Por lo tanto, el uso de puntos de verificación sigue siendo un componente esencial del flujo de trabajo para RTK o PPK.
Nota:
Para evitar errores de transformación entre datums geográficos, es muy recomendable que los puntos de control se capturen en un sistema de coordenadas proyectadas dentro del mismo sistema de coordenadas geográficas que las imágenes del dron RTK o PPK.
Para importar puntos de verificación al crear el proyecto, siga estos pasos:
- Importe imágenes RTK o PPK en la página Nuevo proyecto.
- Haga clic en el botón Importar control.
Aparece la ventana Importar control.
- Busque un archivo de puntos de control y selecciónelo.
- Haga clic en Aceptar.
Los puntos de control se importarán y se agregarán a la clase de entidad de control cuando se cree el proyecto. El sistema de coordenadas del proyecto será de forma predeterminada el mismo que el del control, por lo que es importante saber qué sistema de coordenadas desea en los resultados de salida. Para obtener más información sobre cómo vincular los puntos de control como puntos de verificación, consulte Administrar el control.
Configurar el sistema de coordenadas del proyecto
El sistema de coordenadas del proyecto es el sistema de coordenadas de los productos 2D y 3D una vez finalizado el procesamiento. Drone2Map crea productos de salida en el mismo sistema de coordenadas que el control importado. Si ya ha importado puntos de control, no es necesario que defina el sistema de coordenadas del proyecto. Si no ha importado puntos de control, utilice la configuración del sistema de coordenadas del proyecto para definir el sistema de coordenadas del proyecto.
Para configurar el sistema de coordenadas del proyecto después de importar imágenes RTK o PPK, siga estos pasos:
- Haga clic en el botón Sistema de coordenadas del proyecto.
Aparece la ventana de referencia espacial con el sistema de coordenadas x,y seleccionado.
- Utilice el cuadro de búsqueda o expanda las opciones disponibles del sistema de coordenadas x,y para encontrar el sistema deseado.
Si utiliza un sistema de coordenadas personalizado o su propio archivo de sistema de coordenadas, puede importarlo desde el menú desplegable Agregar sistema de coordenadas.
- Haga clic en la tesela Z actual.
- Utilice el cuadro de búsqueda o expanda las opciones disponibles del sistema de coordenadas z para encontrar el sistema deseado.
- Haga clic en Aceptar.
Especificar una transformación
Si el sistema de coordenadas de imagen y el sistema de coordenadas del proyecto se basan en datums geográficos diferentes, es necesaria una transformación entre ambos. Drone2Map selecciona automáticamente una transformación predeterminada en caso necesario. Sin embargo, puede existir más de una transformación, como cuando se transforma de alturas elipsoidales a alturas ortométricas. Por ejemplo, al seleccionar NAVD88 como sistema de coordenadas verticales del proyecto, puede seleccionar el modelo de geoide deseado (Drone2Map 2023.2 y posteriores), como GEOID12B o GEOID18.
Nota:
No todas las transformaciones se suministran con Drone2Map, por lo que se recomienda descargar e instalar ArcGIS Coordinate Systems Data.
Las transformaciones se aplican una vez creados los proyectos mediante el siguiente flujo de trabajo:
- En la pestaña Inicio, en el grupo de procesamiento, haga clic en el botón Opciones.
Aparece la ventana de opciones.
- Haga clic en la pestaña Sistemas de coordenadas.
- Utilice el menú desplegable Seleccionar transformación para seleccionar la transformación deseada.
Si el paso de ajuste ya se ha ejecutado en el proyecto, se bloquearán todos los cambios de sistema de coordenadas. Será necesario restablecer los pasos de procesamiento del proyecto para acceder de nuevo a las opciones. Este proceso se puede realizar a través de la pestaña Datos de proyecto de la ventana de opciones.
Habilitar un GPS de alta precisión
Drone2Map dispone de una opción de procesamiento denominada Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK) que utiliza plenamente las capacidades de GPS de alta precisión de los drones RTK o PPK. Cuando esta opción está activada, Drone2Map no intentará optimizar la ubicación de las posiciones de las imágenes durante el paso Ajustar imágenes. De este modo se garantiza que las ubicaciones de las imágenes capturadas por el dron RTK o PPK permanezcan fijas durante el ajuste.
Para configurar el proyecto de GPS de alta precisión, siga estos pasos:
- En la pestaña Inicio, en el grupo de procesamiento, haga clic en el botón Opciones.
Aparece la ventana de opciones.
- Haga clic en la pestaña Ajustar imágenes.
- Active la casilla de Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK).
La opción Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK) no debe utilizarse con puntos de control del terreno, ya que puede distorsionar los valores de precisión. Aparecerá una advertencia antes del procesamiento si la opción está activada y existen puntos de control del terreno actualmente vinculados en el proyecto.
- Haga clic en Aplicar.
- Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
Dedicar el tiempo necesario a configurar y comprender los datos con proyectos RTK y PPK ayuda a obtener los mejores resultados de salida. Al utilizar este flujo de trabajo, puede reducir la probabilidad de experimentar problemas. Para obtener consejos y más información sobre la resolución de problemas con RTK y PPK, consulte Captura de datos cinemáticos en tiempo real