Eine Erfassungssitzung enthält alle Daten, die einer Erfassungsmission entsprechen, und besteht aus mindestens einer Kamerasitzung. Mit einer Kamerasitzung werden die Daten einer Kamera in einem einzelnen Objekt gruppiert. Eine Kamerasitzung enthält die folgenden Daten:
- Bilder: Ein Satz von Bildern, die von einer Kamera in einer einzelnen Mission erfasst wurden
- Ausrichtungen: Die Ausrichtungsdaten für jedes Bild im Bildersatz
- Kamera: Eine Definition der Kamera, die die Bilder erfasst hat
Erstellen einer Erfassungssitzung
Der Workflow zum Erstellen einer Erfassungssitzung hängt vom Dateiformat der Ausrichtungsdaten ab. Folgende Formate von Ausrichtungsdateien werden unterstützt:
- ASCII-Textdateien (.txt), .csv usw.
- Trimble Inpho-Projekt (.prj)
- HxMap-Ausrichtungsdateien (.gori)
- SURE-Ausrichtungsdateien (.ori)
Vorsicht:
HxMap- und SURE-Ausrichtungsdateien werden nur für Systeme mit nur einer Kamera unterstützt.
- Frame- und Kameratabelle (.csv)
Weitere Informationen zum Erstellen einer Erfassungssitzung finden Sie unten in den Abschnitten zu den Ausrichtungsdateiformaten.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer ASCII-Textdatei
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einem ASCII-Ausrichtungsdateiformat zu erstellen:
- Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung.
Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
- Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung ein.
- Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat die Option ASCII-Textdatei aus.
- Navigieren Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateipfad zum Speicherort der ASCII-Datei, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.
- Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf die Schaltfläche
.Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
- Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
- Alternativ können Sie für die Suche nach einem Koordinatensystem im Feld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details, um zu sehen, wie ihre Definition lautet.
- Klicken Sie auf OK.
- Konfigurieren Sie im Abschnitt Datenparsing die Parsingoptionen, und prüfen Sie mithilfe von Dateiansicht, wie die Datei geparst werden soll.
- Klicken Sie auf Weiter.
- Wählen Sie im Abschnitt Datenbeschriftung die Spalte aus den Dropdown-Optionen aus, die den einzelnen aufgeführten Ausrichtungsattributen entspricht.
Die Optionen im Dropdown-Menü enthalten die Spaltennummer gefolgt vom ersten Wert in der Spalte.
Tipp:
Sie können weitere Spalten in der ASCII-Datei mit dem Kameranamen definieren und auf das Attribut Kameraname abstimmen, um Ausrichtungen automatisch mit den jeweiligen Kameras zu verknüpfen und den Abschnitt Kamerasystem auszufüllen.
- Geben Sie im Abschnitt Kamerasystem einen Namen für jede einzelne Kamera sowie die entsprechende Zeichenfolgenkennung ein, um die Kamera mit ihren Ausrichtungen zu verknüpfen.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um eine Kamera hinzuzufügen. - Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um die ausgewählte Kamera zu löschen.
Die Zeichenfolgenkennung ist Teil des Bildnamens, mit dem die Kamera identifiziert wird, mit der das Bild aufgenommen wurde. Eine Zeichenfolgenkennung ist nicht erforderlich, wenn alle Bilder mit der gleichen Kamera erfasst wurden.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche
- Alternativ können Sie eine vorhandene Erfassungssitzungsvorlage importieren, um die Sensordefinitionen aller Kameras automatisch auszufüllen.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche
im Abschnitt Kamerasystem und dann auf Vorlage importieren. - Wechseln Sie zur Vorlagendatei, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche
- Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Tipp:
Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
- Klicken Sie auf Weiter.
- Definieren Sie die Parameter für jede Kamerasitzung.
- Klicken Sie auf die einzelnen Kamerasitzungen, und zeigen Sie deren Details an.
- Bearbeiten Sie optional den Namen der Kamerasitzung oder Werte der Kameranamen.
- Geben Sie im Abschnitt Sensordefinition die Informationen an, um den Kamerasensor zu definieren.
- Geben Sie im Abschnitt Bildkoordinatensystem die Informationen an, um das Bildkoordinatensystem zu definieren.
- Wählen Sie im Abschnitt Verzerrung das ggf. verwendete Modell für die Bildverzerrung und die entsprechenden Verzerrungswerte aus.
- Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Trimble Inpho-Projektdatei
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einer Inpho-Projektdatei zu erstellen:
- Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung.
Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
- Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung ein.
- Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat die Option Inpho-Projekt aus.
- Navigieren Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateipfad zum Speicherort der Inpho-Projektdatei, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.
- Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf die Schaltfläche .
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
- Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
- Wenn für die Inpho-Projektdatei ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.
- Alternativ können Sie für die Suche nach einem Koordinatensystem im Feld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen , um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details, um zu sehen, wie ihre Definition lautet.
- Klicken Sie auf OK.
- Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren. Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
- Klicken Sie auf Weiter, um Details über die Kamerasitzungen anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen. Dann werden die Kamerasitzungen erstellt, wie in der Inpho-Projektdatei definiert.
- Klicken Sie auf eine Kamerasitzung, um deren Details anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
- Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien
Vorsicht:
Nur HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien aus Systemen mit nur einer Kamera werden unterstützt.
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien zu erstellen:
- Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung.
Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
- Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung ein.
- Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat je nach Dateiformat die Option HxMap oder SURE aus.
- Navigieren Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateipfad zu dem Ordner, der die Ausrichtungsdateien enthält, die Sie hinzufügen möchten, wählen Sie ihn aus, und klicken Sie auf OK.
- Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf die Schaltfläche .
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
- Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
- Wenn für die HxMap-Dateien (.gori) ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.
- Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Feld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen , um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details, um zu sehen, wie ihre Definition lautet.
- Klicken Sie auf OK.
- Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Tipp:
Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
- Klicken Sie auf Weiter.
- Definieren Sie die Parameter für jede Kamerasitzung.
- Klicken Sie auf die Kamerasitzung, und zeigen Sie deren Details an.
- Geben Sie einen Wert für Kameraname ein.
- Bearbeiten Sie nach Bedarf die anderen Parameter.
- Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Frame- und Kameratabelle
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einer Frame- und Kameratabelle zu erstellen:
- Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung.
Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
- Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung ein.
- Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat die Option Frame- und Kameratabelle aus.
- Navigieren Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateipfad zum Speicherort der Frame- und Kameratabelle, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.
- Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf die Schaltfläche .
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
- Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
- Klicken Sie auf OK.
- Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren. Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
- Klicken Sie auf Weiter, um Details über die Kamerasitzungen anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen. Dann werden die Kamerasitzungen erstellt, wie in der Frame- und Kameratabelle definiert.
- Klicken Sie auf eine Kamerasitzung, um deren Details anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
- Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Hinzufügen von Bildern zu einer Kamerasitzung
Sobald eine Erfassungssitzung erstellt wurde, können Bilder zu jeder Kamerasitzung in der Erfassungssitzung hinzugefügt werden. Gehen Sie wie folgt vor, um Bilder zu einer Kamerasitzung hinzuzufügen:
- Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Kamerasitzung, der Sie Bilder hinzufügen möchten, und klicken Sie im Kontextmenü auf Bilder hinzufügen.
Wählen Sie alternativ die Kamerasitzung aus, und klicken Sie auf der kontextbezogenen Registerkarte Kamerasitzung auf Bilder hinzufügen.
Hinweis:
Wenn Sie eine Inpho-Projektdatei verwenden, die gültige Bildpfade aufweist, werden die Bilder automatisch hinzugefügt.
- Navigieren Sie zum Speicherort der Bilder, die Sie hinzufügen möchten, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Tipp:
Sie können eine Textdatei angeben, die eine Liste der Dateipfade enthält, die den Bildern entsprechen, die Sie hinzufügen möchten. Jede Zeile in der Textdatei sollte einen einzelnen Dateipfad enthalten.
Die Bilder werden zur Kamerasitzung hinzugefügt.
Bearbeiten einer Erfassungssitzung
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung zu bearbeiten:
- Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Erfassungssitzung, die Sie bearbeiten möchten. Klicken Sie dann auf Erfassungssitzung bearbeiten.
Der Bereich Erfassungssitzung wird im Bearbeitungsmodus geöffnet.
- Bearbeiten Sie im Bereich Erfassungssitzung die Kamerasitzungen nach Bedarf.
- Alternativ können Sie eine vorhandene Erfassungssitzungsvorlage importieren, um die Sensordefinitionen aller Kameras in der Erfassungssitzung zu überschreiben.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche im Abschnitt Kamerasitzungen und dann auf Vorlage importieren.
- Wechseln Sie zur Vorlagendatei, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche
- Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wurde aktualisiert.
Erfassungssitzungsvorlage
Eine Erfassungssitzungsvorlage ist eine .json-Datei, in der alle Parameter gespeichert sind, mit denen die Kameras einer Erfassungssitzung definiert werden. Sobald Sie eine Erfassungssitzung erstellt haben, können Sie sie als Vorlage exportieren. Während der Erstellung einer neuen Erfassungssitzung können Sie eine Erfassungssitzungsvorlage verwenden, um die Kameraparameter des Kamerasystems automatisch zu füllen.
Exportieren einer Erfassungssitzungsvorlage
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzungsvorlage zu exportieren:
- Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Erfassungssitzung, die als Vorlage exportiert werden soll.
- Klicken Sie im Kontextmenü auf Exportieren, und klicken Sie auf Vorlage.
- Navigieren Sie zum gewünschten Speicherort, und geben Sie der Vorlage einen Namen.
- Klicken Sie auf Speichern.
Die Erfassungssitzungsvorlage wird an den angegebenen Speicherort exportiert.
Hinweis:
Alternativ können Sie im Bereich Erfassungssitzung auf die Schaltfläche klicken. Klicken Sie auf Vorlage exportieren.Importieren einer Erfassungssitzungsvorlage
Führen Sie zum Importieren einer Erfassungssitzungsvorlage die Schritte aus dem Abschnitt Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer ASCII-Textdatei oder Bearbeiten einer Erfassungssitzung oben aus.