Verarbeitungsbericht

Jedes ArcGIS Drone2Map-Projekt enthält einen detaillierten Verarbeitungsbericht, in dem die Ergebnisse angezeigt werden. Um nach Abschluss des Verarbeitungsschritts "Initial" auf den Bericht zuzugreifen, klicken Sie auf der Registerkarte Startseite im Abschnitt Verarbeitung auf Bericht. Sie können auch jederzeit im Projektordner auf den Verarbeitungsbericht im PDF- oder HTML-Format zugreifen. Der Verarbeitungsbericht enthält die folgenden Abschnitte:

Summary

Project	Der Name des Projekts
Processed	Datum und Uhrzeit der Verarbeitung
Camera Model Name	Der Name des zum Aufnehmen der Bilder verwendeten Kameramodells
Average Ground Sampling Distance (GSD)	Die durchschnittliche GSD der ersten Bilder
Area Covered	Die vom Projekt abgedeckte 2D-Fläche. Wenn eine kleinere Orthomosaikfläche gezeichnet wurde, wirkt sich dies nicht auf die bedeckte Fläche aus.
Time for Initial Processing (without report)	Die Zeit für die anfängliche Verarbeitung. Diese beinhaltet nicht die zum Generieren des Verarbeitungsberichts erforderliche Zeit.

Quality Check

Images

Der Medianwert der Schlüsselpunkte pro Bild. Schlüsselpunkte sind charakteristische Punkte, die in den Bildern ermittelt werden können.
	Bildmaßstab für Schlüsselpunkte > 1/4: Es wurden mehr als 10.000 Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert. Bildmaßstab für Schlüsselpunkte ≤ 1/4: Es wurden mehr als 1.000 Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert.	Die Bilder weisen genügend visuellen Inhalt auf, um verarbeitet zu werden.
	Bildmaßstab für Schlüsselpunkte > 1/4: Es wurden zwischen 500 und 10.000 Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert. Bildmaßstab für Schlüsselpunkte ≤ 1/4: Es wurden zwischen 200 und 1.000 Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert.	Aus den Bildern konnte nur wenig visueller Inhalt extrahiert werden. Dies kann zu einer geringen Anzahl von Übereinstimmungen in den Bildern und einer unvollständigen Rekonstruktion oder Ergebnissen geringer Qualität führen. Folgende Faktoren können dies verursachen: Bildinhalt: Große gleichförmige Flächen, z. B. Wüsten, Schnee, Nebel usw. Abhilfe: In solchen Fällen ist eine starke Überlappung erforderlich. Das Fliegen in einer anderen Höhen kann ebenfalls eine positive Wirkung auf den visuellen Inhalt der Bilder haben. Bildqualität: Die Bilder sind über- oder unterbelichtet, verschwommen oder verrauscht. Abhilfe: Die Kameraparameter (Belichtungszeit, Brennweite) müssen angepasst werden. Bildgröße: Die Wahrscheinlichkeit, dass zu viele Features extrahiert werden, nimmt mit der Bildgröße zu. Abhilfe: Bilder, die kleiner als ein Megapixel sind, enthalten eine sehr geringe Anzahl an Features und erfordern einen großen Betrag an Überlappung (> 80 %). Das Verdoppeln der zum Extrahieren der Features verwendeten Bildgröße kann ebenfalls hilfreich sein.
	Bildmaßstab für Schlüsselpunkte > 1/4: Es wurden weniger als 500 Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert. Bildmaßstab für Schlüsselpunkte ≤ 1/4: Es wurden weniger als 200 Schlüsselpunkte pro Bild extrahiert. Failed Processing Report: Wird angezeigt, wenn die Informationen nicht verfügbar sind.	Abhilfe: Wie oben – erhöhen Sie die Überlappung (> 90 %).

Dataset

Die Anzahl der aktivierten Bilder, die kalibriert wurden, d. h. die Anzahl der Bilder, die für die Rekonstruktion des Modells verwendet wurden. Wenn das Ergebnis der Rekonstruktion mehrere Blöcke sind, wird die Anzahl der Blöcke angezeigt. In diesem Abschnitt wird auch die Anzahl der Bilder angezeigt, die vom Benutzer deaktiviert wurden. Wenn die Verarbeitung fehlschlägt, wird die Anzahl der aktivierten Bilder angezeigt.
	Mehr als 95 Prozent der aktivierten Bilder sind in einem Block kalibriert.	Alle oder fast alle Bilder wurden in einem einzelnen Block kalibriert.
	Zwischen 60 Prozent und 95 Prozent der aktivierten Bilder sind kalibriert, oder mehr als 95 Prozent der aktivierten Bilder sind in mehreren Blöcken kalibriert.	Viele Bilder wurden nicht kalibriert (A), oder es wurden mehrere Blöcke generiert (B). Nicht kalibrierte Bilder werden nicht für die Verarbeitung verwendet. Folgende Faktoren können dies verursachen: Dataset mit geringer Überlappung oder unsystematisches Aufnehmen der Bilder. Die Überlappung kann in Abbildung 4 und Abbildung 5 des Berichts zur Qualität bewertet werden. Abhilfe: Erhöhen Sie die Überlappung. Sich wiederholendes oder komplexes Dataset (Bäume, Wald oder Felder). Abhilfe: Möglicherweise muss die Überlappung erhöht werden (> 80 %). Das Fliegen in größerer Höhe führt häufig zu geringerer visueller Komplexität und besseren Ergebnissen, insbesondere in Umgebungen mit Wäldern und dichter Vegetation. Aus mehreren Flügen erstelltes Dataset mit Bildern, deren Ähnlichkeit nicht ausreicht (unterschiedliche Aufnahmezeit, Objekte in Bewegung, unterschiedliche Temperatur oder unterschiedliche Linse). Abhilfe: Verarbeiten Sie jeden Flug einzeln, und kombinieren Sie in einem zweiten Schritt die Projekte. Dataset, das mehrere von derselben Position aus aufgenommene Bilder oder Bilder enthält, die während der Start- oder Landephase aufgenommen wurden. Abhilfe: Diese Bilder sollten manuell entfernt werden. Unzureichende Bildqualität: Die Kameraparameter (Belichtungszeit, Brennweite) müssen angepasst werden. Mehrere Blöcke: Ein Block ist eine Gruppe von Bildern, die gemeinsam kalibriert wurden. Wenn mehrere Blöcke vorhanden sind, bedeutet dies, dass nicht genügend Übereinstimmungen zwischen den unterschiedlichen Blöcken bestanden, um eine globale Optimierung zu bieten. Möglicherweise besteht keine perfekte Georeferenzierung zwischen den unterschiedlichen Blöcken. Möglicherweise müssen neue Bilder mit einer stärkeren Überlappung aufgenommen werden.
	Weniger als 60 Prozent der aktivierten Bilder sind kalibriert. Failed Processing Report: Wird immer angezeigt, wenn die Informationen nicht verfügbar sind.	Abhilfe: Wie oben. Ein solch geringer Wert kann auch auf ein schwerwiegendes Problem in den folgenden Bereichen hinweisen: Typ des Terrains: Wasseroberflächen, Ozeane, Spiegel- und Glasflächen, Lava in Bewegung und Landschaften in Bewegung enthalten nicht den für die Verarbeitung erforderlichen Inhalt. Um Ergebnisse zu erhalten, müssen diese Terrains mit Flächen kombiniert werden, die sich leicht rekonstruieren lassen. Zum Kartografieren von Flächen mit geringer Entfernung zu Wasser wird empfohlen, in größerer Höhe zu fliegen. Bilderfassungsprozess: Falsche Geolokalisierung der Bilder, ungeeigneter Flugplan, unzureichende Überlappung, beschädigte Bilder usw. Projekteinrichtung: Falsche Definition des Koordinatensystems, falsche Bilder usw.

Camera optimization

Normale Linse: Die prozentuale Differenz zwischen der ursprünglichen und optimierten Brennweite. Fischaugenlinse: Die prozentuale Differenz zwischen den ursprünglichen und optimierten Parametern für die affine Transformation C und F. Die Software kann aus den EXIF-Daten die Brennweite und die Anzahl der Pixel vom Sensor (Pixel x Pixel) auslesen, jedoch nicht immer die richtige Pixelgröße zum Berechnen der Sensorgröße (mm x mm) auslesen. Deshalb geht die Software von einer Sensorgröße von 36 * 24 mm aus. Sie nimmt an, dass die Bilder die entsprechende Brennweite von 35 mm aufweisen. Sie berechnet ausgehend vom ursprünglichen Wert, der aus dem EXIF-Header gelesenen oder vom Benutzer angegebenen Brennweite den am besten geeigneten Wert für die Sensorgröße 36 *24 mm.
	Normale Linse: Die prozentuale Differenz zwischen der ursprünglichen und optimierten Brennweite. Fischaugenlinse: Die prozentuale Differenz zwischen den ursprünglichen und optimierten Parametern für die affine Transformation C und F.	Die Parameter für Brennweite und affine Transformation sind Eigenschaften des Sensors und der Optik der Kamera. Sie schwanken abhängig von Temperatur, Erschütterungen, Höhe und Zeit. Die Kalibrierung beginnt mit einem anfänglichen Kameramodell und optimiert die Parameter. Es ist normal, dass die Parameter für Brennweite und affine Transformation in jedem Projekt geringfügig unterschiedlich sind. Ein anfängliches Kameramodell sollte nicht mehr als 5 % vom optimierten Wert abweichen, um eine schnelle und stabile Optimierung sicherzustellen.
	Normale Linse: Die prozentuale Differenz zwischen der ursprünglichen und optimierten Brennweite. Fischaugenlinse: Die prozentuale Differenz zwischen den ursprünglichen und optimierten Parametern für die affine Transformation C und F.	Abhilfe: Wenn die Vollständigkeit gering ist, liegt möglicherweise ein Problem im Projekt vor (zu geringe Überlappung, zu geringe Bildqualität, falsche Geolokalisierung von Bildern).
	Normale Linse: Die prozentuale Differenz zwischen der ursprünglichen und optimierten Brennweite ist größer als 20 Prozent. Fischaugenlinse: Die prozentuale Differenz zwischen den ursprünglichen und optimierten Parametern für die affine Transformation C und F ist größer als 20 Prozent. Failed Processing Report: Wird immer angezeigt, wenn die Informationen nicht verfügbar sind.	Abhilfe: Wie oben.

Matching

Der Medianwert der Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild
	Bildmaßstab für Schlüsselpunkte > 1/4: Es wurden mehr als 1.000 Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild berechnet. Bildmaßstab für Schlüsselpunkte ≤ 1/4: Es wurden mehr als 100 Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild berechnet.	Dies bedeutet, dass die Ergebnisse in den kalibrierten Bereichen wahrscheinlich eine hohe Qualität aufweisen. Mit Abbildung 5 des Berichts zur Qualität können der Grad und die Qualität der Übereinstimmungen bewertet werden.
	Bildmaßstab für Schlüsselpunkte > 1/4: Es wurden zwischen 100 und 1.000 Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild berechnet. Bildmaßstab für Schlüsselpunkte ≤ 1/4: Es wurden zwischen 50 und 100 Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild berechnet.	Eine geringe Anzahl von Übereinstimmungen in den kalibrierten Bildern bedeutet möglicherweise, dass die Ergebnisse nicht sehr zuverlässig sind. Durch Änderungen der anfänglichen Kameramodellparameter oder in der Gruppe der Bilder lassen sich die Ergebnisse eventuell verbessern. In Abbildung 5 des Berichts zur Qualität werden die Bereiche mit sehr geringen Übereinstimmungen dargestellt. Eine geringe Anzahl von Übereinstimmungen geht sehr häufig mit einer geringen Überlappung zwischen den Bildern einher. Abhilfe: Informationen zum Verbessern der Ergebnisse finden Sie im Abschnitt Quality Check. Möglicherweise müssen Sie die Kalibrierung mehrmals mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen (Kameramodell, manuelle Verknüpfungspunkte) neu starten, um mehr Übereinstimmungen zu erhalten. Um dies zu vermeiden, wird empfohlen, Bilder mit systematischerer Überlappung aufzunehmen.
	Bildmaßstab für Schlüsselpunkte > 1/4: Es wurden weniger als 100 Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild berechnet. Bildmaßstab für Schlüsselpunkte ≤ 1/4: Es wurden weniger als 50 Übereinstimmungen pro kalibriertem Bild berechnet. Failed Processing Report: Wird angezeigt, wenn die Informationen nicht verfügbar sind.	Abhilfe: Wie oben. Zum Kalibrieren eines Bildes sind mindestens 25 Übereinstimmungen erforderlich.

Georeferencing

Zeigt an, ob das Projekt georeferenziert ist. Wenn es georeferenziert ist, wird angezeigt, was zum Georeferenzieren des Projekts verwendet wurde: Wenn Transformation mit Standortkalibrierung verwendet wurde, wird "Site calibration" angezeigt. Wenn Bildgeolokalisierung verwendet wurde, wird kein GCP angezeigt. Wenn GCPs verwendet werden, werden die Anzahl, der Typ und der Mittelwert der RMS-Fehler (X, Y, Z) angezeigt. Wenn die Verarbeitung fehlschlägt, wird die Anzahl der im Projekt definierten GCPs angezeigt.
	Es werden GCPs verwendet, und der GCP-Fehler ist geringer als die durchschnittliche GSD.	Für optimale Ergebnisse sollten die GCPs gleichmäßig über den Dataset-Bereich verteilt sein. Eine optimale Genauigkeit wird i. d. R. mit 5–10 GCPs erzielt.
	Es werden GCPs verwendet, und der GCP-Fehler ist geringer als das Zweifache der durchschnittlichen GSD. oder Es werden keine GCPs verwendet. Failed Processing Report: Wird immer angezeigt, unabhängig davon, ob GCPs verwendet werden.	GCPs werden verwendet: Möglicherweise wurden die GCPs nicht sehr genau markiert. Überprüfen Sie die GCP-Markierungen, und fügen Sie ggf. weitere Markierungen in weiteren Bildern hinzu. Wählen Sie ggf. Bilder mit einer großen Grundfläche (Entfernung) aus, da sich hierdurch die 3D-Position der GCPs genauer berechnen lässt. Es werden keine GCPs verwendet: Es gibt zwei Fällen, in denen keine GCPs angezeigt werden: Es wurden keine GCPs eingegeben. Dies bedeutet, dass das Projekt mit den berechneten Bildpositionen georeferenziert wird. GPS-Geräte, mit denen die Originalbilder geolokalisiert werden, sind möglicherweise von einer globalen Verschiebung betroffen, was im Projekt zu einer globalen Verschiebung um mehrere Meter führt. Die GCPs wurden von der Software aufgrund von Fehlern bei den GCPs (z. B. falsches GCP-Koordinatensystem, falsche GCP-Koordinaten, in den Bildern falsch markierte GCPs) verworfen.
	Es werden GCPs verwendet, und der GCP-Fehler ist größer als das Zweifache der durchschnittlichen GSD.	Ein GCP-Fehler, der größer als der Zweifache der Bodenauflösung ist, deutet möglicherweise auf ein schwerwiegendes Problem beim Dataset oder (mit höherer Wahrscheinlichkeit) auf einen Fehler beim Markieren oder Angeben der GCPs hin.

Preview

Zeigt eine Vorschau des Orthomosaiks und des entsprechenden spärlichen digitalen Oberflächenmodells vor der Verdichtung an.

Calibration Details

Number of Calibrated Images	Die Anzahl der Bilder, die kalibriert wurden. Dies sind die Bilder, die für die Rekonstruktion verwendet wurden, in Bezug auf die Gesamtzahl der Bilder im Projekt (aktivierte und deaktivierte Bilder).
Number of Geolocated Images	Die Anzahl der Bilder, die geolokalisiert wurden.

Initial Image Positions

Zeigt eine grafische Darstellung der Draufsicht der ursprünglichen Bildposition an. Das Diagramm sollte dem Flugplan entsprechen.

Computed Image/GCP Positions

Zeigt eine grafische Darstellung des Versatzes zwischen den ursprünglichen (blaue Punkte) und berechneten (grüne Punkte) Bildpositionen sowie des Versatzes zwischen den ursprünglichen GCP-Positionen (blaue Kreuze) und den berechneten GCP-Positionen (grüne Kreuze) in der Draufsicht (XY-Ebene), Vorderansicht (XZ-Ebene) und Seitenansicht (YZ-Ebene) an. Dunkelgrüne Ellipsen geben die absolute Positionsunsicherheit (Faktor Nx) des Ergebnisses des Bündelblockausgleichs an.

Images

Möglicherweise besteht aufgrund von Synchronisierungsproblemen bei der Bildgeolokalisierung oder aufgrund von verrauschten GPS-Signalen ein geringer Versatz zwischen den ursprünglichen und berechneten Bildpositionen. Wenn der Versatz bei vielen Bildern sehr hoch ist, beeinträchtigt dies möglicherweise die Qualität der Rekonstruktion. Dies ist eventuell auf schwerwiegende Probleme bei der Bildgeolokalisierung (fehlende Bilder, falsches Koordinatensystem oder Koordinatenumkehrung) zurückzuführen.

Eine gekrümmte/gebogene Form in der Seiten- und Vorderansicht kann auf ein Problem bei der Optimierung der Kameraparameter hindeuten. Stellen Sie sicher, dass das richtige Kameramodell verwendet wird. Wenn die Kameraparameter falsch sind, korrigieren Sie sie, und wiederholen Sie die Verarbeitung. Wenn sie richtig sind, kann die Kamerakalibrierung durch folgende Maßnahmen verbessert werden:

• Erhöhen der Überlappung/Bildqualität
• Entfernen mehrdeutiger Bilder (aus derselben Position oder während des Startens oder Landens aufgenommen, zu großer Winkel, zu geringe Bildqualität)
• Einfügen von Bodenpasspunkten

GCPs/Check Points

Ein Versatz zwischen der ursprünglichen und der berechneten Position kann auf schwerwiegende Probleme aufgrund von falschen ursprünglichen GCP-/Kontrollpunktpositionen, aufgrund eines falschen Koordinatensystems oder von Koordinatenumkehrungen, falschen Markierungen in den Bildern oder einer unzureichenden Punktgenauigkeit hindeuten.

Uncertainty Ellipses

Die absolute Größe der Unsicherheitsellipsen gibt nicht ihren absoluten Wert an, da sie um einen in der Abbildungsbeschriftung angegebenen konstanten Faktor vergrößert wurden. In Projekten mit GCPs sollten die Unsicherheitsellipsen in der Nähe der GCPs sehr klein sein, und ihre Größe sollte für weiter entfernte Bilder zunehmen. Dies kann durch eine gleichmäßige Verteilung der GCPs im Projekt verbessert werden.

In Projekten mit ausschließlich Bildgeolokalisierung sollten alle Ellipsen eine ähnliche Größe aufweisen. Außergewöhnlich große Ellipsen weisen möglicherweise auf Probleme bei der Kalibrierung eines einzelnen Bildes oder aller Bilder in einer Fläche im Projekt hin. Dies lässt sich durch folgende Maßnahmen verbessern:

• Erneuter Abgleich und Optimieren des Projekts
• Entfernen von Bildern geringer Qualität

Absolute camera position and orientation uncertainties

In Projekten mit ausschließlich Bildgeolokalisierung sollte die absolute Unsicherheit bezüglich der Kameraposition der erwarteten GPS-Genauigkeit entsprechen. Da alle Bilder mit ähnlicher Genauigkeit positioniert werden, sollte das in der Tabelle angegebene Sigma im Vergleich zum Mittelwert klein sein. In solchen Projekten sind die absoluten Unsicherheiten bezüglich der Kameraposition möglicherweise größer als die relativen Unsicherheiten in der Tabelle "Relative position and orientation uncertainties".

In Projekten mit GCPs kann ein großes Sigma bedeuten, dass manche Flächen im Projekt (i. d. R. Flächen mit großer Entfernung von GCPs) weniger genau rekonstruiert werden und durch zusätzliche GCPs eventuell genauer rekonstruiert werden.

Mean X/Y/Z:	Die mittlere Unsicherheit bezüglich der X/Y/Z-Richtung der absoluten Kamerapositionen.
Mean Omega/Phi/Kappa:	Die mittlere Unsicherheit bezüglich des Omega/Kappa/Phi-Ausrichtungswinkels der absoluten Kamerapositionen.
Sigma X/Y/Z:	Das Sigma der Unsicherheiten bezüglich der X/Y/Z-Richtung der absoluten Kamerapositionen.
Sigma Omega/Phi/Kappa:	Das Sigma der Unsicherheiten bezüglich des Omega/Kappa/Phi-Ausrichtungswinkels der absoluten Kamerapositionen.

Overlap

Zeigt die für jedes Pixel des Orthomosaiks berechnete Anzahl der überlappenden Bilder an. Rote und gelbe Bereiche geben eine geringe Überlappung an, für die möglicherweise mangelhafte Ergebnisse berechnet werden. Grüne Bereiche geben eine Überlappung von mehr als fünf Bildern für jedes Pixel an. Solange für diese Bereiche auch eine ausreichende Anzahl von Schlüsselpunktübereinstimmungen vorhanden ist (siehe Keypoint Matches), werden Ergebnisse guter Qualität generiert.

Bundle Block Adjustment Details

Number of 2D Keypoint Observations for Bundle Block Adjustment	Die Anzahl der automatischen Verknüpfungspunkte in allen Bildern, die für die automatische Luftbild-Triangulation (Automatic Aerial Triangulation, AAT) oder den Bündelblockausgleich (BBA) verwendet werden. Sie entspricht der Anzahl aller Schlüsselpunkte (charakteristischer Punkte), die in mindestens zwei Bildern übereinstimmen.
Number of 3D Points for Bundle Block Adjustment	Die Anzahl aller 3D-Punkte, die durch den Vergleich von 2D-Punkten in den Originalbildern generiert wurden.
Mean Reprojection Error	Der mittlere Reprojektionsfehler in Pixel. Jeder berechnete 3D-Punkt wurde ursprünglich auf den Bildern erkannt (2D-Schlüsselpunkt). Auf jedem Bild hat der erkannte 2D-Schlüsselpunkt eine bestimmte Position. Wenn der berechnete 3D-Punkt zurück auf die Bilder projiziert wird, hat er eine neu projizierte Position. Die Entfernung zwischen der ursprünglichen und der neu projizierten Position ergibt den Reprojektionsfehler.

Internal Camera Parameters for Perspective Lens

Camera model name + sensor dimensions	Der Name des Kameramodells sowie die Sensorabmessungen werden angezeigt.
EXIF ID	Die EXIF-ID, der das Kameramodell zugeordnet ist
Initial Values	Die ursprünglichen Werte des Kameramodells
Optimized Values	Die optimierten Werte, die anhand der Kamerakalibrierung berechnet und für die Verarbeitung verwendet werden
Uncertainties (Sigma)	Das Sigma der Unsicherheiten bezüglich der Brennweite, des X-Hauptpunktes, des Y-Hauptpunktes, der radialen Verzerrungen R1, R2 und der tangentialen Verzerrungen T1, T2
Focal Length	Die Brennweite der Kameralinse in Pixel und Millimeter. Wenn die Sensorgröße mit der tatsächlichen Sensorgröße übereinstimmt, sollte die Brennweite die tatsächliche Brennweite sein. Wenn eine Sensorgröße von 36 x 24 mm angegeben wird, sollte die Brennweite den entsprechenden Wert von 35 mm aufweisen.
Principal Point x	Die X-Bildkoordinate des Hauptpunktes in Pixel und in Millimeter. Der Hauptpunkt befindet sich in der Mitte des Bildes.
Principal Point y	Die Y-Bildkoordinate des Hauptpunktes in Pixel und in Millimeter. Der Hauptpunkt befindet sich in der Mitte des Bildes.
R1	Die radiale Verzerrung R1 der Linse
R2	Die radiale Verzerrung R2 der Linse
R3	Die radiale Verzerrung R3 der Linse
T1	Die tangentiale Verzerrung T1 der Linse
T2	Die tangentiale Verzerrung T2 der Linse
Residual Lens Error	In dieser Abbildung wird der Restfehler der Linse angezeigt. Die durchschnittliche Anzahl der automatischen Verknüpfungspunkte (Automatic Tie Points, ATPs) pro Pixel in allen Bildern des Kameramodells ist durch Schwarz und Weiß farbcodiert. Weiß bedeutet, dass an dieser Pixelposition durchschnittlich mehr als 16 ATPs extrahiert werden. Schwarz bedeutet, dass an dieser Pixelposition keine ATPs extrahiert wurden. Klicken Sie auf das Bild, um für jedes Pixel die durchschnittliche Richtung und Größe des Reprojektionsfehlers anzuzeigen. Beachten Sie, dass die Vektoren für eine bessere Visualisierung skaliert sind.

Internal Camera Parameters for Fisheye Lens

Camera model name + sensor dimensions	Der Name des Kameramodells sowie die Sensorabmessungen werden angezeigt.
EXIF ID	Die EXIF-ID, der das Kameramodell zugeordnet ist
Initial Values	Die ursprünglichen Werte des Kameramodells
Optimized Values	Die optimierten Werte, die anhand der Kamerakalibrierung berechnet und für die Verarbeitung verwendet werden
Uncertainties (Sigma)	Das Sigma der Unsicherheiten bezüglich des Polynomkoeffizienten 1, 2, 3, 4 und der Parameter für die affine Transformation C, D, E, F
Poly[0]	Polynomkoeffizient 1
Poly[1]	Polynomkoeffizient 2
Poly[2]	Polynomkoeffizient 3
Poly[3]	Polynomkoeffizient 4
c	Affine Transformation C
d:	Affine Transformation D
e:	Affine Transformation E
f:	Affine Transformation F
Principal Point x	Die X-Bildkoordinate des Hauptpunktes in Pixel. Der Hauptpunkt befindet sich in der Mitte des Bildes.
Principal Point y	Die Y-Bildkoordinate des Hauptpunktes in Pixel. Der Hauptpunkt befindet sich in der Mitte des Bildes.
Residual Lens Error	In dieser Abbildung wird der Restfehler der Linse angezeigt. Die durchschnittliche Anzahl der automatischen Verknüpfungspunkte (Automatic Tie Points, ATPs) pro Pixel in allen Bildern des Kameramodells ist durch Schwarz und Weiß farbcodiert. Weiß bedeutet, dass an dieser Pixelposition durchschnittlich mehr als 16 ATPs extrahiert werden. Schwarz bedeutet, dass an dieser Pixelposition keine ATPs extrahiert wurden. Klicken Sie auf das Bild, um für jedes Pixel die durchschnittliche Richtung und Größe des Reprojektionsfehlers anzuzeigen. Beachten Sie, dass die Vektoren für eine bessere Visualisierung skaliert sind.

Internal Camera Parameters Correlation

Die durch die Bündelausgleichung bestimmte Korrelation zwischen den internen Kameraparametern. In der Korrelationsmatrix wird der Betrag der Kompensation zwischen den internen Parametern angezeigt.

Weiß kennzeichnet eine vollständige Korrelation zwischen den Parametern. Dies bedeutet, dass jede Änderung eines Parameters vollständig durch den anderen Parameter kompensiert werden kann. Schwarz kennzeichnet Parameter, die vollkommen eigenständig sind und nicht durch andere Parameter beeinflusst werden.

Hinweis:

Die Grafik ist nur in der PDF-Version des Verarbeitungsberichts verfügbar.

2D Keypoints Table

Number of 2D Keypoints per Image	Die Anzahl der 2D-Schlüsselpunkte (charakteristischer Punkte) pro Bild
Number of Matched 2D Keypoints per Image	Die Anzahl der übereinstimmenden 2D-Schlüsselpunkte pro Bild. Ein übereinstimmender Punkt ist ein charakteristischer Punkt, der in mindestens zwei Bildern (ein 2D-Schlüsselpunkt in diesen Bildern) ermittelt und als identischer charakteristischer Punkt identifiziert wurde.
Median	Der Medianwert der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild
Min	Die Mindestanzahl der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild
Max	Die maximale Anzahl der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild
Mean	Der Mittel- oder Durchschnittswert der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild

2D Keypoints Table for Camera

Camera model name	Wenn mehrere Kameramodelle verwendet werden, wird die Anzahl der 2D-Schlüsselpunkte angezeigt, die in Bildern ermittelt wurden, die einem angegebenen Kameramodellnamen zugeordnet sind.
Number of 2D Keypoints per Image	Die Anzahl der 2D-Schlüsselpunkte (charakteristischer Punkte) pro Bild
Number of Matched 2D Keypoints per Image	Die Anzahl der übereinstimmenden 2D-Schlüsselpunkte pro Bild. Ein übereinstimmender Punkt ist ein charakteristischer Punkt, der in mindestens zwei Bildern (ein 2D-Schlüsselpunkt in diesen Bildern) ermittelt und als identischer charakteristischer Punkt identifiziert wurde.
Median	Der Medianwert der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild
Min	Die Mindestanzahl der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild
Max	Die maximale Anzahl der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild
Mean	Der Mittel- oder Durchschnittswert der oben genannten Schlüsselpunkte pro Bild

3D Points from 2D Keypoint Matches

Number of 3D Points Observed in N Images

Jeder 3D-Punkt wird aus Schlüsselpunkten generiert, die in mindestens zwei Bildern gefunden wurden. In jeder Zeile dieser Tabelle wird die Anzahl der 3D-Punkte angezeigt, die in n Bildern gefunden wurden. Je höher die Nummer des Bildes, in dem ein 3D-Punkt sichtbar ist, desto höher seine Genauigkeit.

2D Keypoint Matches

Zeigt eine grafische Darstellung der Draufsicht der anhand von Bildern berechneten Positionen mit einem Link zwischen übereinstimmenden Bildern an. Die Helligkeit der Links gibt die Anzahl der zwischen den Bildern übereinstimmenden 2D-Schlüsselpunkte an. Helle Links geben schwache Übereinstimmungen an und erfordern manuelle Verknüpfungspunkte oder weitere Bilder.

Relative camera position and orientation uncertainties

Mean X/Y/Z	Die mittlere Unsicherheit bezüglich der X/Y/Z-Richtung der relativen Kamerapositionen
Mean Omega/Phi/Kappa	Die mittlere Unsicherheit bezüglich des Omega/Kappa/Phi-Ausrichtungswinkels der relativen Kamerapositionen
Sigma X/Y/Z	Das Sigma der Unsicherheiten bezüglich der X/Y/Z-Richtung der relativen Kamerapositionen
Sigma Omega/Phi/Kappa	Das Sigma der Unsicherheiten bezüglich des Omega/Kappa/Phi-Ausrichtungswinkels der relativen Kamerapositionen

Geolocation Details

Ground Control Points

Dieser Abschnitt wird angezeigt, wenn GCPs verwendet wurden. GCPs dienen zum Bewerten und Korrigieren der Georeferenz eines Projekts.

Wenn einige Passpunkte als Kontrollpunkte vorgesehen sind, werden zwei Tabellen angezeigt. In der ersten Tabelle lautet die erste Spalte GCP Name, wie in der folgenden Tabelle gezeigt. In der zweiten Tabelle lautet die erste Spalte Check Point Name, und sie enthält die gleichen Informationen wie die GCP-Tabelle.

GCP Name	Der Name und Typ des GCP. Folgende Typen sind möglich: 3D GCP 2D GCP
Accuracy X/Y/Z [m]	Der Prozentsatz der Bilder mit Geolokalisierungsfehlern in X-Richtung innerhalb der vordefinierten Fehlerintervalle. Der Geolokalisierungsfehler ist die Differenz zwischen den ursprünglichen Kamerageolokalisierungen und ihren berechneten Positionen.
Error X [m]	Der Prozentsatz der Bilder mit Geolokalisierungsfehlern in Y-Richtung innerhalb der vordefinierten Fehlerintervalle. Der Geolokalisierungsfehler ist die Differenz zwischen den ursprünglichen Kamerageolokalisierungen und ihren berechneten Positionen.
Error Y [m]	Der Prozentsatz der Bilder mit Geolokalisierungsfehlern in Z-Richtung innerhalb der vordefinierten Fehlerintervalle. Der Geolokalisierungsfehler ist die Differenz zwischen den ursprünglichen Kamerageolokalisierungen und ihren berechneten Positionen.
Error Z [m]	Der mittlere oder durchschnittliche Fehler in jeder Richtung (X, Y, Z)
Projection error [pixel]	Die durchschnittliche Entfernung in den Bildern, in denen der GCP/Kontrollpunkt markiert und neu projiziert wurde
Verified/Marked	Verified: Die Anzahl der Bilder, in denen der GCP/Kontrollpunkt markiert wurde und für die Rekonstruktion wird Marked: Die Bilder, in denen der GCP/Kontrollpunkt markiert wurde
Mean [m]	Der mittlere oder durchschnittliche Fehler in jeder Richtung (X, Y, Z)
Sigma [m]	Die Standardabweichung des Fehlers in jeder Richtung (X, Y, Z)
RMS Error [m]	Das quadratisches Mittel des Fehlers in jeder Richtung (X, Y, Z)

Absolute Geolocation Variance

Die Anzahl der geolokalisierten und kalibrierten Bilder, die als ungenau beschriftet wurden. Die Eingabekoordinaten für diese Bilder werden als ungenau betrachtet. Ihre korrekten optimierten Positionen wurden gefunden, sie werden jedoch in den folgenden Tabellen der Geolokalisierungsvarianz nicht berücksichtigt.
Min Error [m]/Max Error [m]	Der minimale und maximale Fehler stellen die Geolokalisierungs-Fehlerintervalle zwischen dem -1,5-Fachen und 1,5-Fachen der maximalen Genauigkeit (in X-, Y- und Z-Richtung) sämtlicher Bilder dar.
Geolocation Error X [%]	Der Prozentsatz der Bilder mit Geolokalisierungsfehlern in X-Richtung innerhalb der vordefinierten Fehlerintervalle. Der Geolokalisierungsfehler ist die Differenz zwischen den ursprünglichen Kamerageolokalisierungen und ihren berechneten Positionen.
Geolocation Error Y [%]	Der Prozentsatz der Bilder mit Geolokalisierungsfehlern in Y-Richtung innerhalb der vordefinierten Fehlerintervalle. Der Geolokalisierungsfehler ist die Differenz zwischen den ursprünglichen Kamerageolokalisierungen und ihren berechneten Positionen.
Geolocation Error Z [%]	Der Prozentsatz der Bilder mit Geolokalisierungsfehlern in Z-Richtung innerhalb der vordefinierten Fehlerintervalle. Der Geolokalisierungsfehler ist die Differenz zwischen den ursprünglichen Kamerageolokalisierungen und ihren berechneten Positionen.
Mean	Der mittlere oder durchschnittliche Fehler in jeder Richtung (X, Y, Z)
Sigma	Die Standardabweichung des Fehlers in jeder Richtung (X, Y, Z)
RMS error	Das quadratisches Mittel des Fehlers in jeder Richtung (X, Y, Z)

Relative Geolocation Variance

Relative Geolocation Error	Der relative Geolokalisierungsfehler in jeder Richtung wird wie folgt berechnet: Rx = (Xi - Xc)/Ax Ry = (Yi - Yc)/Ay Rz = (Zi - Zc)/Az Dabei gilt Folgendes: Rx, Ry, Rz = relativer Geolokalisierungsfehler in X-, Y- und Z-Richtung Xi, Yi, Zi = ursprüngliche Bildposition in X-, Y- und Z-Richtung (GPS-Position) Xc, Yc, Zc = berechnete Bildposition in X-, Y- und Z-Richtung Ax, Ay, Az = Genauigkeit der Bildgeolokalisierung (vom Benutzer festgelegt oder von RTK-Genauigkeit übernommen) in X-, Y- und Z-Richtung Durch die Berechnung soll überprüft werden, ob der relativer Geolokalisierungsfehler einer Gauß'schen Verteilung folgt. Wenn dies der Fall ist, gilt Folgendes: 68,2 Prozent der geolokalisierten und kalibrierten Bilder sollten einen Geolokalisierungsfehler in X-, Y- und Z-Richtung zwischen -1 und 1 aufweisen. 95,4 Prozent der geolokalisierten und kalibrierten Bilder sollten einen Geolokalisierungsfehler in X-, Y- und Z-Richtung zwischen -2 und 2 aufweisen. 99,6 Prozent der geolokalisierten und kalibrierten Bilder sollten einen Geolokalisierungsfehler in X-, Y- und Z-Richtung zwischen -3 und 3 aufweisen.
Images X [%]	Der Prozentsatz der geolokalisierten und kalibrierten Bilder mit einem relativen Geolokalisierungsfehler in X-Richtung zwischen -1 und 1, -2 und 2 sowie -3 und 3
Images Y [%]	Der Prozentsatz der geolokalisierten und kalibrierten Bilder mit einem relativen Geolokalisierungsfehler in Y-Richtung zwischen -1 und 1, -2 und 2 sowie -3 und 3
Images Z [%]	Der Prozentsatz der geolokalisierten und kalibrierten Bilder mit einem relativen Geolokalisierungsfehler in Z-Richtung zwischen -1 und 1, -2 und 2 sowie -3 und 3
Mean of Geolocation Accuracy [m]	Die vom Benutzer festgelegte mittlere oder durchschnittliche Genauigkeit in jeder Richtung (X, Y, Z)
Sigma of Geolocation Accuracy [m]	Die vom Benutzer festgelegte Standardabweichung der Genauigkeit in jeder Richtung (X, Y, Z)

Initial Processing Details

System Information

Hardware	Für die Verarbeitung genutzte Ressourcen an CPU, RAM und GPU
Operating System	Das für die Verarbeitung verwendete Betriebssystem

Coordinate Systems

Image Coordinate System	Das Koordinatensystem der Bildgeolokalisierung
Ground Control Point (GCP) coordinate system	Das Koordinatensystem der GCPs, sofern GCPs verwendet werden
Output Coordinate System	Das Ausgabekoordinatensystem des Projekts

Processing Options

Detected template	Die Vorlage für die Verarbeitungsoption, sofern eine Vorlage verwendet wurde
Keypoints Image Scale	Der Bildmaßstab, mit dem Schlüsselpunkte berechnet werden. Es gibt drei Optionen für die Auswahl des Maßstabs: Full: Der Bildmaßstab der Schlüsselpunkte wird automatisch angepasst, um optimale Ergebnisse zu erzielen. Rapid: Der Bildmaßstab der Schlüsselpunkte wird automatisch angepasst, um schnell Ergebnisse zu erzielen. Custom: Vom Benutzer ausgewählter Bildmaßstab für Schlüsselpunkte. Die folgenden Bildmaßstäbe können ausgewählt werden: Image Scale: 1: ursprüngliche Bildgröße Image Scale: 2: doppelte Bildgröße Image Scale: 0.5: halbe Bildgröße Image Scale: 0.25: ein Viertel der Bildgröße Image Scale: 0.125: ein Achtel der Bildgröße
Advanced: Matching Image Pairs	Legt fest, wie zu vergleichende Bildpaare ausgewählt werden. Es gibt drei Optionen für die Auswahl: Aerial Grid or Corridor: Optimiert den Vergleich der Bildpaare für Luftbildraster- oder Korridorflugpläne. Free Flight or Terrestrial: Optimiert den Vergleich der Bildpaare für Flugbahnen oder terrestrische Bilder. Custom: Die Benutzer wählen Parameter für den Bildpaarvergleich aus, die in speziellen Projekten sinnvoll sind. Nur für erfahrene Benutzer. Wird empfohlen, falls eine der oben genannten Optionen nicht die gewünschten Ergebnisse liefert. Use Capture Time: Vergleicht Bilder anhand der Zeit, zu der sie aufgenommen wurden. Number of Neighboring Images: Die Anzahl der für die Festlegung von übereinstimmenden Paaren verwendeten Bilder (vorher und nachher) Use Triangulation of Image Geolocation: Nur verfügbar, wenn die Bilder über Geolokalisierung verfügen. Nur für Luftbilder hilfreich. Die Geolokalisierungsposition der Bilder ist trianguliert. Jedes Bild wird dann mit Bildern verglichen, mit denen es über ein Dreieck verbunden ist. Use Distance: Nur verfügbar, wenn die Bilder über Geolokalisierung verfügen. Für Projekte mit Schrägluftbildern oder terrestrischen Bildern hilfreich. Jedes Bild wird mit Bildern innerhalb einer relativen Entfernung verglichen. Relative Distance Between Consecutive Images: Für den Vergleich von Bildpaaren werden alle Bilder innerhalb der angegebenen Entfernung verwendet. Die durchschnittliche Entfernung zwischen Bildern wird als Entfernungseinheit verwendet. Use Image Similarity: Verwendet für die Festlegung von Paaren den Bildinhalt. Vergleicht die n Bilder mit dem ähnlichsten Inhalt. Maximum Number of Pairs for Each Image Based on Similarity: Die maximale Anzahl der Bildpaare mit ähnlichem Bildinhalt Use Time for Multiple Cameras: Wenn mehrere Flüge ohne Geolokalisierung mit demselben Flugplan über dasselbe Gebiet erfolgen, jedoch unterschiedliche Kameramodelle für jeden Flug verwenden, werden die Bilder von einem Flug anhand der Zeitinformationen mit den Bildern von dem anderen Flug verglichen.
Advanced: Matching Strategy	Die Bilder werden mit oder ohne Verwendung von geometriegeprüftem Abgleich verglichen.
Advanced: Keypoint Extraction	Die gewünschte Anzahl der zu extrahierenden Schlüsselpunkte. Für die gewünschte Anzahl stehen folgende Optionen zur Verfügung: Automatic: Die gewünschte Anzahl der Schlüsselpunkte wird durch die Software definiert. Custom: Number of Keypoints: Eine benutzerdefinierte Anzahl der zu extrahierenden Schlüsselpunkte
Advanced: Calibration	Verwendete Kalibrierungsparameter: Calibration Method: Die verwendete Kalibrierungsmethode Standard: Die Standardmethode Alternative: Optimiert für NADIR-Luftbilder mit genauer Geolokalisierung und geringer Textur, z. B. für Felder Accurate Geolocation and Orientation: Optimiert für Projekte mit sehr genauer Geolokalisierung und Ausrichtung der Bilder Internal Parameters Optimization: All: Alle internen Kameraparameter werden optimiert. Leading: Die wichtigsten internen Kameraparameter werden optimiert. None: Keiner der internen Kameraparameter wird optimiert. External Parameters Optimization: All: Alle externen Kameraparameter werden optimiert. All Rotational: Nur die Ausrichtung der Kamera wird optimiert. None: Keiner der externen Kameraparameter wird optimiert.

Details der Punktwolkenverdichtung

Processing Options

Image Scale	Der für die Punktwolkenverdichtung verwendete Bildmaßstab. Wird auch angezeigt, wenn mehrere Maßstäbe verwendet werden. Der für die Punktwolkenverdichtung verwendete Bildmaßstab: 1 (ursprüngliche Bildgröße, langsam) 1/2 (eine halbe Bildgröße, Standard) 1/4 (eine Viertel Bildgröße, schnell) 1/8 (eine Achtel Bildgröße, tolerant) Wird auch angezeigt, wenn mehrere Maßstäbe verwendet werden.
Point Density	Die Punktdichte der verdichteten Punktwolke. Diese kann wie folgt lauten: High Optimal Low
Minimum Number of Matches	Die Mindestanzahl von Übereinstimmungen pro 3D-Punkt stellt die minimale Anzahl gültiger Neuprojektionen des 3D-Punktes in den Bildern dar. Sie kann 2–6 betragen.
3D Textured Mesh Generation	Zeigt an, ob das 3D-Mesh mit Textur generiert wurde.
3D Textured Mesh Settings	Zeigt die Verarbeitungseinstellungen für die Generierung des 3D-Mesh mit Textur an. Resolution: Die ausgewählte Auflösung für die Generierung des 3D-Mesh mit Textur. Diese kann wie folgt lauten: High Resolution Medium Resolution Low Resolution Custom: Bei Auswahl der Option "Custom" wird Folgendes angezeigt: Resolution: Custom. Maximale Octree Depth: Kann zwischen 5 und 20 betragen. Texture Size Diese kann wie folgt lauten: 256 x 256 512 x 512 1024x1024 2048 x 2048 4096 x 4096 8192x 8192 16384 x 16384 Decimation Criteria: Diese können wie folgt lauten: Quantitative Maximum Number of Triangles: Die Anzahl hängt von der Geometrie und Größe des Projekts ab. Qualitative Diese kann wie folgt lauten: Sensitive Aggressive Color Balancing: Wird angezeigt, wenn für die Generierung der Textur des 3D-Mesh der Farbausgleichsalgorithmus ausgewählt wird.
LOD	Wird angezeigt, wenn Detaillierungsebenen generiert wurden.
Advanced: 3D Textured Mesh Settings:	Sample Density Divider: Kann zwischen 1 und 5 betragen.
Advanced: Matching Window Size	Die Größe des Gitters zum Vergleichen der Punkte in den Originalbildern
Advanced: Image Groups	Die Bildgruppen, für die eine verdichtete Punktwolke generiert wurde. Pro Bildgruppe wird eine verdichtete Punktwolke generiert.
Advanced: Use Processing Area	Zeigt an, ob eine Verarbeitungsfläche berücksichtigt wird.
Advanced: Use Annotations	Gibt an, ob Beschriftungstext berücksichtigt wird, entsprechend der Auswahl in den Verarbeitungsoptionen für den Schritt "Punktwolkenverdichtung".
Advanced: Limit Camera Depth Automatically	Zeigt an, ob die Kameratiefe automatisch beschränkt wird.
Time for Point Cloud Densification	Die zum Generieren der verdichteten Punktwolke aufgewendete Zeit
Time for 3D Textured Mesh Generation	Die zum Generieren des 3D-Mesh mit Textur aufgewendete Zeit. Zeigt "NA" an, wenn kein 3D-Mesh mit Textur generiert wurde.

Ergebnisse

Number of Generated Tiles	Zeigt die Anzahl der für die verdichtete Punktwolke generierten Kacheln an.
Number of 3D Densified Points	Die Gesamtzahl der für das Projekt erzeugten verdichteten 3D-Punkte
Average Density (per m^3)	Die durchschnittliche Anzahl der für das Projekt erzeugten verdichteten 3D-Punkte pro Quadratmeter

DSM, Orthomosaic, and Index Details

Processing Options

DSM and Orthomosaic Resolution	Die zum Generieren des DSM und Orthomosaiks verwendete Auflösung. Wenn der in Schritt 1 "Initial" berechnete GSD-Mittelwert verwendet wird, wird dessen Wert angezeigt.
DSM Filters	Zeigt an, ob Rauschfilterung sowie Oberflächenglättung verwendet werden. Wenn Oberflächenglättung verwendet wird, wird auch ihr Typ angezeigt. Diese kann wie folgt lauten: Smooth Medium Sharp
Raster DSM	Zeigt an, ob das DSM generiert wird. Zeigt an, mit welcher Methode das DSM generiert wurde. Diese kann wie folgt lauten: Inverse Distance Weighting Triangulation Zeigt an, ob die DSM-Kacheln zu einer Datei zusammengeführt wurden.
Orthomosaic	Zeigt an, ob das Orthomosaik generiert wird. Zeigt an, ob die Orthomosaik-Kacheln zu einer Datei zusammengeführt wurden.
Raster DTM	Zeigt die Auflösung an, mit der das DTM generiert wurde, und ob die Reflexionskartenkacheln zu einer Datei zusammengeführt wurden.
DTM Resolution	Zeigt die zum Generieren des DTM verwendete Auflösung an.
Index Calculator: Indices	Zeigt an, ob Indizes generiert wurden. Zeigt die Liste der generierten Indizes an.
Contour Lines Generation	Zeigt an, ob die Konturlinien generiert wurden. Zeigt die Werte der folgenden verwendeten Parameter an: Contour Base Elevation Interval Resolution [cm] Minimum Line Size [vertices]
Index Calculator: Indices	Zeigt an, ob Indizes generiert wurden. Zeigt die Liste der generierten Indizes an.
Index Calculator: Index Values	Zeigt an, ob die Indizes als Punkt-Shapefile-Gittergröße oder als Polygon-Shapefile exportiert wurden. Zeigt die Gittergröße für die generierten Ausgaben an.
Time for DSM Generation	Die zum Generieren des DSM aufgewendete Zeit
Time for Orthomosaic Generation	Die zum Generieren des Orthomosaiks aufgewendete Zeit
Time for DTM Generation	Die zum Generieren des DTM aufgewendete Zeit
Time for Contour Lines Generation	Die zum Generieren der Konturlinien aufgewendete Zeit
Time for Reflectance Map Generation	Die zum Generieren der Reflexionskarte aufgewendete Zeit
Time for Index Map Generation	Die zum Generieren der Indexkarte aufgewendete Zeit