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高精度接收器

使用设备的定位服务采集数据时,可通过多种源确定位置信息,如 GPS、蜂窝网络、Wi-Fi 或蓝牙网络。这些源的精度各不相同,因此,设备的定位服务并非始终可靠。对于执行要求具有更高精确度和可靠质量控制的数据采集的人员而言,使用专业级或高精度 GPS 接收器通常是最佳选择。

注:

全球导航卫星系统 (GNSS) 是导航卫星系统的标准通用术语。GNSS 接收器能够使用多种导航卫星系统,然而,GPS 接收器仅可使用名为“全球定位系统”的导航卫星系统。由于 GPS 接收器的广泛使用,GPS 一词将在本帮助中用作通用术语。

高精度 GPS 接收器利用来自 GPS 卫星的信息精确计算地理位置。这些接收器的精度范围从亚米级到厘米级,具体取决于其追踪和处理卫星信号的能力。GPS 卫星信号以不同的频率进行传输。GPS 接收器使用的频率越多,接收的信号就越多,精度则会越高。该规则同样适用于 GNSS:接收器使用的系统越多(接收的信号就会越多),精度则越高。现今,有多种导航卫星系统可供使用。然而,通常情况下,GPS 接收器的精度越高,价格越贵且现场携带越困难。您还可以通过数据的差分校正来提高位置信息的精度,本主题稍后会对此进行介绍。

市场上有多种 GPS 接收器可供使用;然而,并非所有接收器都可以直接与 Collector 配合使用。要将 GPS 接收器与 Collector 配合使用,接收器必须支持 NMEA 0183 语句的输出。NMEA 是 Collector 用于与 GPS 接收器进行通信的数据规范标准。NMEA 消息包含名为语句的多行数据。Collector 通过读取 NMEA 消息中的特定语句来获得诸如纬度、经度、高度和定位类型等 GPS 信息。有关更多信息,包括 Collector 使用的 NMEA 语句、iOS 上支持的接收器以及 Esri 用于进行测试的 GPS 接收器的详细信息,请参阅 GPS 接收器支持

提示:

大多数高精度 GPS 接收器均支持 Collector 使用的 NMEA 语句;然而,我们建议您在尝试将接收器连接到 Collector 前,先查阅接收器的用户手册,以确定您的接收器是否支持这些 NMEA 语句。

并非所有支持 NMEA 语句输出的接收器在出厂配置时即是如此。设备的用户手册应说明如何将其配置为可以输出 NMEA。

选择了接收器后,数据采集器需要使用位置配置文件定义接收器中数据的坐标系并对数据应用基准面变换(如有必要)。如果使用差分校正,并且提供的位置与您的地图处于不同的坐标系,则需要向数据采集器提供基准面变换信息。有关详细信息,请参阅本主题稍后介绍的基准面变换。要确保高质量数据,您还希望为数据接收器提供应在应用程序中设置的所需精度并告知其是否需要 95% 的置信度,以及是否应启用 GPS 平均化和要平均化的位置数(如果启用)。

差分校正

要提高定位精度,请考虑使用支持差分校正的 GPS 接收器。差分校正技术通过使用参考站(亦称为基站)来进一步提高精度。参考站是建立在某一已知站点的另一 GPS 接收器。参考站根据卫星信号估计其定位点,并将此估计的定位点与已知位置进行比较。这些位置间的差异将应用到由用户的 GPS 接收器(亦称为流动站)计算出的 GPS 估计定位点,以实现更为精确的定位。用户的接收器必须位于参考站的一定距离范围内,以便进行差分校正。可在现场或办公室中后处理数据时实时应用差分校正。

差分校正可由公共数据源或商业数据源提供。使用最为广泛且可实时进行公共访问的校正数据源为基于卫星的增强系统 (SBAS),而该系统在美国通常亦称为广域增强系统 (WAAS)。可自由使用 SBAS,但是,您的 GPS 接收器必须能够接收航海无线电技术委员会 (RTCM) 格式的校正消息。使用商业校正服务通常需要进行订阅,并且还可能需要购买可以接收这些校正信号的特定类型的 GPS 接收器。有关详细信息,请参阅 ArcUser Online 中的差分 GPS 说明一文。

基准面变换

您的接收器提供的位置可能与您在 Collector 中所使用的地图处于不同的坐标系。如果情况如此,请使用基准面变换来维持数据的精度。

接收来自 GPS 的位置并用其添加或更新要素时,该位置使用参考地理坐标系 (GCS) 的地理坐标。GCS 包括角度测量单位、本初子午线和基于椭圆体的基准面。您的地图同样具有坐标系,该坐标系由其使用的底图来确定,可以是 GCS 或投影坐标系 (PCS)。如果位置和地图采用不同的坐标系,则必须对所添加或更新的位置进行变换,以使其与地图的坐标系相匹配。该变换过程称为基准面变换。虽然存在水平和垂直两种基准面变换,但 Collector 仅支持水平变换。

因为坐标、地图、要素服务和数据库均具有坐标系,因此,应在您的坐标系与数据所使用的坐标系不匹配时:在 GPS 与地图、地图与要素服务或者要素服务与地理数据库之间进行基准面变换。无论何时进行基准面变换,都会在位置中引入错误。通过为地图、要素服务和数据库选择正确的坐标系,可以限制变换次数以及每次引入的错误。有关通过各种变换引入的错误的详细信息,请参阅 ArcGIS 地理和垂直变换表

注:

如果坐标系不匹配且未提供基准面变换,则按提供的原样使用数据。因此,该数据的位置将与已有其他数据的位置不匹配。同样,如果您提供了错误的基准面变换,则会看到不正确的位置。

Collector 中,数据采集器可以在采集前创建位置配置文件,并指定要使用的特定基准面变换。创建位置配置文件时,会同时指定 GPS 数据和地图的坐标系。基于此信息,仅向用户展示几种相关的变换方法,并首先列出推荐方法。作为地图创建者,您应该向数据采集器提供 GPS 和地图的坐标系,以及二者应使用的变换方法。

如果您正在使用 ArcGIS Online 上的 Esri 提供的底图,则其使用的是 WGS 1984 Web 墨卡托 (Auxiliary Sphere) [WGS84] 坐标系。同样,WGS84 是 Collector 中接收的 GPS 数据的默认坐标系。如果您正在使用 ArcGIS Online 底图和默认的位置提供程序,则不必在 Collector 中进行基准面转换。


在本主题中
  1. 差分校正
  2. 基准面变换