Collector può utilizzare il GPS incorporato nel dispositivo o aggiungere un ricevitore GPS esterno per ottenere dati di alta precisione. In commercio sono disponibili numerosi ricevitori GPS, anche se non tutti funzionano direttamente con Collector. Per utilizzare un ricevitore GPS con Collector, il ricevitore deve supportare l'emissione di frasi NMEA 0183. Se si utilizza un dispositivo iOS, occorre anche scegliere uno dei ricevitori GPS supportati in iOS. Sebbene Esri non pubblichi un elenco di ricevitori GPS supportati per Android o Windows, viene fornito un elenco di ricevitori utilizzati nel test di Collector su Android e Windows.
Supporto NMEA
Collector supporta NMEA versioni 4.00 e 4.10. È in grado di leggere le seguenti frasi NMEA:
- GGA: ora, posizione e dati di correzione
- GSA: GNSS DOP e satelliti attivi
- GSV: satelliti GNSS visibili
- RMC: minimo consigliato di dati GNSS specifici
- VTG: rotta vera effettiva e velocità al suolo
- GST: statistiche errore pseudo-distanza GNSS
Quando Collector riceve frasi GST, contenenti informazioni sulla precisione per una particolare coordinata, le utilizza per determinare la precisione. Per impostazione predefinita, i numeri relativi alla precisione orizzontale e verticale sono specificati in valori quadratici medi (RMS). Utilizzando valori quadratici medi, il livello di confidenza è compreso tra il 63 e il 68 percento della precisione orizzontale ed è pari al 68 percento della precisione verticale. Se l'impostazione di precisione Confidenza al 95% è abilitata, Collector applica un fattore di conversione al calcolo dei valori quadratici medi e registra la precisione orizzontale e verticale con un livello di confidenza del 95 percento.
Se Collector non riceve una frase GST da un ricevitore GPS, ma riceve una frase GSA, Collector esegue la stima della precisione utilizzando HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) e VDOP (Vertical Dilution Of Precision). La precisione orizzontale stimata viene calcolata moltiplicando HDOP per 4,7 e la precisione verticale stimata viene calcolata moltiplicando VDOP per 4,7.
Nota:
Il GPS interno di alcuni dispositivi Android emette frasi NMEA. Se un dispositivo emette frasi NMEA non valide, Collector utilizza la precisione segnalata dal servizio di individuazione del dispositivo.
Ricevitori GPS supportati in iOS
Per collegare direttamente un ricevitore Bluetooth ad un dispositivo iOS, il ricevitore deve fare parte del programma MFi nonché supportare l'emissione di frasi NMEA. I seguenti ricevitori possono essere utilizzati direttamente con Collector su dispositivi iOS supportati.
Suggerimento:
Per scoprire la versione del firmware utilizzato dal ricevitore GPS, associare il ricevitore al dispositivo, aprire le impostazioni Informazioni, e selezionare il nome del ricevitore associato.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro e GPS Pro+
GNSS Surveyor e GPS Pro+ richiedono la versione firmware 2.1.40 o successive, mentre GPS Pro richiede la versione firmware 2.0.90 o successive.
- CHC X20i: versione firmware 2.0.251 o successive
- Dual XGPS150A e XGPS160: versione firmware 2.0.0 o successive
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold: versione firmware 2.0.251 o successive
- Garmin GLO: versione firmware 3.00 o successive
- Geneq SxBlue II e SxBlue III: versione firmware 2.0.251 o successive
- Leica Zeno GG04 plus—scheda processore versione firmware 1.0.20 o successiva
- Trimble R1 e R2
Trimble R1 richiede la versione firmware 5.03 o successive, mentre Trimble R2 Pro richiede la versione firmware 5.14 o successive.
L'app GNSS Status di Trimble è richiesta per ricevere le posizioni corrette.
Altri ricevitori in grado di emettere i messaggi NMEA elencati in precedenza ma che non sono direttamente supportati tramite una connessione Bluetooth possono essere utilizzati acquistando il dispositivo Aman Enterprises NMEA-BT. Per i requisiti dettagliati e i ricevitori supportati, visitare il sito Web.
Ricevitori GPS provati su Android e Windows
Collector funziona con qualsiasi ricevitore supportato su Android o Windows che invia in uscita frasi NMEA 0183. Sebbene il team di sviluppo non certifichi alcun dispositivo, di seguito è riportato un elenco dei dispositivi utilizzati:
Attenzione:
Questo elenco non comprende tutti i dispositivi utilizzabili con Collector.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro e GPS Pro+
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A e XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold
- Garmin GLO¹
- Geneq SxBlue II e SxBlue III²
- Juniper Geode
- Leica GG03¹, GG04 e Zeno 20¹
- Septentrio Altus NR2 e Altus GeoPod²
- Spectra Precision SP60¹ e MobileMapper300¹
- Trimble Catalyst¹
- Trimble R1, R2, R8s¹ e R10¹
L’app GNSS Status di Trimble (Windows o Android) è obbligatoria per ricevere le posizioni corrette R1 o R2. Su Android, si avrà bisogno anche della app GNSS Direct di Trimble.
Per il ricevitore Trimble R1 su Windows, Collector non è in grado di accedere a correzioni GPS differenziali con RTX. Tuttavia, Collector è in grado di ottenere la posizione con correzioni GPS autonome, nonché posizioni corrette SBAS e stazione base locale tramite NTRIP.
Per il ricevitore Trimble R2 su Windows, Collector non è in grado di accedere alle posizioni con posizioni corrette RTX o stazione base locale tramite NTRIP. Collector può accedere solo a correzioni GPS autonome e posizioni corrette SBAS.
Il team di sviluppo ha riscontrato problemi di associazione di Trimble R10 con Samsung Galaxy S5 e dispositivi S7.
¹Solo Android; ²solo Windows