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Receptores de alta precisión

Cuando se capturan datos utilizando el servicio de ubicación de un dispositivo, la información de la posición se puede determinar desde varias fuentes, como un GPS, un móvil, red Wi-Fi o Bluetooth. La precisión de estas fuentes varía y el servicio de ubicación del dispositivo no siempre es fiable. Para aquellas personas que capturan datos y que necesitan mejor precisión y un control de calidad fiable, utilizar un receptor de GPS de alta precisión o de calidad profesional suele ser la mejor opción.

Nota:

EL Sistema global de navegación por satélite (GNSS) es el término genérico estándar para los sistemas de navegación por satélite. Los receptores GNSS son capaces de utilizar varios sistemas de navegación por satélite, mientras que los receptores GPS solo utilizan el sistema de navegación por satélite llamado Sistema de posicionamiento global. Debido al amplio uso de los receptores GPS, en esta Ayuda se utilizará "GPS" como término genérico.

Un receptor GPS de alta precisión calcula de forma exacta las ubicaciones geográficas utilizando la información de los satélites de GPS. La precisión de estos receptores va de distancias inferiores al metro hasta centímetros, dependiendo de su capacidad de rastrear y procesar las señales de satélite. Las señales de satélite de GPS se transmiten en diferentes frecuencias. Cuantas más frecuencias utilice el receptor GPS (y, por tanto, cuantas más señales reciba), más preciso será. Lo mismo ocurre con los sistemas globales de navegación por satélite: cuantos más sistemas utilice el receptor (y, por tanto, cuantas más señales reciba), más preciso será. Actualmente, hay disponibles varios sistemas de navegación por satélite. No obstante, cuanto más preciso es un receptor GPS, más caro suele ser y más cuesta de llevarlo al campo. También puede mejorar la precisión de la información de su posición mediante correcciones diferenciales de los datos, que se tratan más adelante en este tema.

Aunque existen muchos receptores GPS disponibles en el mercado, no todos funcionan directamente con Collector. Para utilizar un receptor GPS con Collector, este debe admitir la salida de sentencias NMEA 0183. NMEA es el estándar de especificación de datos que Collector utiliza para comunicarse con los receptores GPS. Los mensajes de NMEA contienen líneas de datos llamadas sentencias. Collector obtiene la información de GPS como, por ejemplo, la latitud, la longitud, la altura y el tipo de posicionamiento, leyendo sentencias específicas de los mensajes de NMEA. Para obtener más información, incluidos los detalles sobre las sentencias NMEA que utiliza Collector, los receptores compatibles con iOS y los receptores GPS con los que Esri ha realizado pruebas, consulte Compatibilidad de receptores GPS.

Sugerencia:

La mayoría de los receptores GPS de alta precisión son compatibles con las sentencias NMEA que utiliza Collector; no obstante, le recomendamos que compruebe si su receptor es compatible con estas sentencias NMEA en el manual del usuario del receptor antes de intentar conectarlo a Collector.

No todos los receptores que admiten la salida de sentencias NMEA están configurados de fábrica para ello. En el manual del usuario del dispositivo se debería explicar cómo configurarlo para que sea compatible con NMEA.

Una vez que haya elegido un receptor, los equipos de captura de datos necesitan utilizar un perfil de ubicación para definir el sistema de coordenadas de los datos del receptor y aplicar una transformación de datum a los datos, si es preciso. Si utiliza correcciones diferenciales y la ubicación que se le ha proporcionado se encuentra en un sistema de coordenadas diferente al del mapa, deberá proporcionar la información de transformación de datum a los equipos de captura de datos. Consulte Transformaciones de datum más adelante en este tema para ver los detalles. Para garantizar que los datos tienen una alta calidad, también debe proporcionar a los equipos de captura de datos la precisión que deben configurar en la aplicación, además de indicarles si deben habilitar el cálculo de promedios GPS y, de ser así, el número de posiciones que se deben promediar.

Correcciones diferenciales

Para mejorar la exactitud de sus posiciones, plantéese la posibilidad de utilizar un receptor GPS que admita correcciones diferenciales. La tecnología de corrección diferencial mejora aún más la exactitud porque aprovecha las estaciones de referencia, también conocidas como estaciones base. Una estación de referencia es otro receptor GPS que está establecido en una ubicación conocida. La estación de referencia estima su ubicación basándose en las señales del satélite y compara esta posición estimada con la posición conocida. La diferencia entre estas posiciones se aplica a la posición de GPS estimada calculada por el receptor GPS del usuario, también llamado rover, para obtener una posición más precisa. El receptor del usuario debe estar ubicado a una determinada distancia de la estación de referencia para que puedan llevarse a cabo las correcciones diferenciales. Las correcciones diferenciales se pueden aplicar en tiempo real en el campo o al postprocesar los datos en la oficina.

Las correcciones diferenciales pueden proceder de fuentes públicas o comerciales. Una de las fuentes de corrección en tiempo real más utilizadas y a la que se puede acceder públicamente es el Sistema de aumento basado en satélite (SBAS), que también se conoce como Sistema de aumento de área amplia (WAAS) en Estados Unidos. Aunque el uso de SBAS es gratuito, el receptor GPS debe ser capaz de aceptar mensajes de corrección con el formato de la Comisión radiotécnica para servicios marítimos (RTCM). Para utilizar los servicios de corrección comerciales, normalmente se requiere una suscripción y puede que también sea necesario adquirir un determinado tipo de receptor GPS que pueda recibir estas señales de corrección. Consulte el artículo Explicación de GPS diferencial en ArcUser Online para obtener más información.

Transformaciones de datum

Las ubicaciones que proporciona su receptor pueden estar en un sistema de coordenadas diferente del del mapa que utiliza en Collector. Si este fuera el caso, utilice una transformación de datum para mantener la precisión de los datos.

Cuando recibe una ubicación de un GPS y la utiliza para agregar o actualizar una entidad, esa ubicación está en coordenadas geográficas referidas a un sistema de coordenadas geográficas (GCS). Un GCS incluye una unidad angular de medida, un meridiano base y un datum que está basado en un esferoide. Su mapa también tiene un sistema de coordenadas, determinado por el mapa base que utiliza, que puede ser un GCS o un sistema de coordenadas proyectadas (PCS). Si la ubicación y el mapa tienen sistemas de coordenadas diferentes, la ubicación que se va a agregar o a actualizar debe transformarse para que coincida con el sistema de coordenadas del mapa. Este proceso de conversión se denomina transformación de datum. Aunque existen transformaciones de datum horizontales y verticales, Collector solo admite transformaciones horizontales.

Dado que las coordenadas, mapas, servicios de entidades y bases de datos tienen sistemas de coordenadas, las transformaciones de datum deberían producirse siempre que su sistema de coordenadas no coincida con aquel en el que se utilizan los datos: entre el GPS y el mapa, entre el mapa y el servicio de entidades o entre el servicio de entidades y la geodatabase. Siempre que se lleva a cabo una transformación de datum, se introduce un error en sus ubicaciones. Si elige los servicios de entidades, bases de datos y sistemas de coordenadas correctos para su mapa, puede limitar la cantidad de transformaciones y el error que se introduce cada vez. Consulte Tablas de transformaciones verticales y geográficas de ArcGIS para obtener información detallada sobre el error introducido por las distintas transformaciones.

Nota:

Si el sistema de coordenadas no coincide y no se proporciona ninguna transformación de datos, los datos se utilizan tal cual se suministran. Como resultado, su ubicación no se alineará con las ubicaciones de otros datos que ya estén ubicados. De forma parecida, verá posiciones incorrectas si proporciona la transformación de datum equivocada.

En Collector, los equipos de captura de datos pueden crear un perfil de ubicación antes de la captura y especificar la transformación de datum específica que se debe utilizar. Cuando se crea un perfil de ubicación, se especifican los sistemas de coordenadas tanto de los datos del GPS como del mapa. Según esta información, a los usuarios solo se les presentan métodos de transformación relevantes, con el método recomendado en primer lugar. Como creador del mapa, debe proporcionar a sus equipos de captura de datos los sistemas de coordenadas del GPS y del mapa, así como el método de transformación que deben utilizar.

Si está utilizando uno de los mapas base que proporciona Esri en ArcGIS Online, estará en el sistema de coordenadas WGS 1984 Web Mercator (Auxiliary Sphere) [WGS84]. De forma parecida, WGS84 es el sistema de coordenadas predeterminada para los datos de GPS que se reciben en Collector. Si está utilizando un mapa base de ArcGIS Online y el proveedor de ubicación predeterminado, no serán necesarias transformaciones de datum en Collector.