评估对齐结果

对齐处理完成后，可以使用质量保证工具和对齐选项卡的显示组中的可视化选项来评估结果的质量。

质量保证工具

您可以使用质量保证工具 对对齐的各方面执行质量保证。 “质量保证”视图具有以下选项卡：

• 概览 - 提供有关已处理对齐的常规信息和各种质量属性的统计概览。 将根据质量属性代表的统计类型将其组织到组中。 每个质量属性都具有一个直方图和一个表格，其中显示了数据分布和统计概览。 将对直方图的条柱进行着色以指示属性的质量并符号化 Globe 上的相应对齐元素。
• 控制点 - 提供有关控制点对齐结果的详细统计信息。 检查表以检测可能的异常值和错误。
• 自动连接点 - 提供有关自动连接点对齐结果的详细统计信息。 检查表以检测可能的异常值和错误。
• 手动连接点 - 提供有关手动连接点对齐结果的详细统计信息。 检查表以检测可能的异常值和错误。
• 相机位姿 - 提供有关每个相机会话的相机位姿对齐结果的详细统计信息。 检查这些表以检测可能的异常值和误差。
• 相机 - 提供有关相机内部参数的详细统计信息。 从下拉菜单中选择相机并检查此视图以检测可能得异常值和错误。 相机残差图视图用于检查重新投影误差并检测相机校准中的其余系统误差，例如未补偿的失真。 它还提供了其他工具以自定义视图。 可以从选择属性下拉列表中选择要调查的属性，然后使用滑块提供图格大小值。 单击图格以打开包含其他统计信息的弹出窗口。

提示：

• 要按属性对表进行排序，请双击相应的列标题。
• 表中所选元素将在 Globe 视图中显示为已选定。
• 要编辑所选控制点或手动连接点测量值，单击控制点或手动连接点选项卡的工具栏上的编辑 。

可视化选项

处理对齐后，可以更改对齐元素的符号系统以表示其属性。 评估空间环境中的对齐质量有助于检测存在问题的区域，并制定明智的决策。

可视化选项位于对齐选项卡上的显示组中。

提示：

要打开和关闭对齐元素的可见性，请单击其在显示组中的对应按钮（请单击按钮，而非下拉箭头）。 要更改对齐元素的符号系统，请单击相应的下拉箭头并单击属性。

下面列出了每个对齐元素的可视化选项。

• 以下为相机位姿可视化选项：
  • 默认 - 默认可视化
  • 相机 - 相机位姿对应的相机
  • 每个图像的自动连接点 - 从用于对齐的每个图像中提取的自动连接点数
  • 每个图像的链接相机 - 通过对相同的自动连接点进行图像测量而链接的相机数量
  • X 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 x 坐标分量的残差
  • Y 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 y 坐标分量的残差
  • Z 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 z 坐标分量的残差
  • Omega 旋转残差 - 对齐中每个相机位姿的 omega 角度分量的残差
  • Phi 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 phi 角度分量的残差
  • Kappa 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 kappa 角度分量的残差
• 以下为控制点可视化选项：
  • 图像测量 - 对齐中每个控制点的图像测量数量
  • 相机 - 对齐中每个控制点的唯一相机数量
  • 最大重新投影误差 - 对齐中每个控制点的所有重新投影误差的最大值
  • 重新投影误差 RMS - 对齐中每个控制点的所有重新投影误差的平均值
  • X 位置残差 - 对齐中每个控制点的 x 坐标分量的残差
  • Y 位置残差 - 对齐中每个控制点的 y 坐标分量的残差
  • Z 位置残差 - 对齐中每个控制点的 z 坐标分量的残差
• 以下为自动连接点和手动连接点可视化选项：
  • 图像测量 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的图像测量数量
  • 相机 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的唯一相机数量
  • 最大重新投影误差 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的所有重新投影误差的最大值
  • 重新投影误差 RMS 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的所有重新投影误差的平均值