创建对齐报告

对齐报告可显示对齐的统计结果。 完成对齐后，可以在创建报告之前评估对齐结果，以确保其符合验收标准。

对齐报告包含对齐中使用的控制点（地面控制点和检查点）和连接点（自动和手动）的质量。

保存对齐报告

处理对齐后，即可创建对齐报告。

要创建对齐报告，请完成以下步骤：

1. 在工程树窗格中，单击要为其创建报告的对齐。
2. 在对齐选项卡上，单击报告 。

   随即显示创建对齐报告对话框。

3. 浏览至有效位置，并键入报告的名称。
4. 单击保存。

对齐报告将在指定位置创建为 .pdf 文件。

对齐报告表

对齐报告包含多个表格，如下所述：

基本信息

基本信息表将提供常规工程设置的概览，包含以下字段：

字段名	描述
对齐名称	对齐的名称。
图像数	对齐中的图像数量。
相机会话	对齐中相机会话的数量。
覆盖区域	对齐中的图像覆盖的区域。
Sigma 0	对齐中所有点图像测量质量的总体评估。

飞行任务统计

飞行任务统计表将列出对齐中使用的常规飞行任务数据的各种统计数据，包含以下字段：

字段名	描述
飞行高度	在对齐中注册的地面上方飞行高度。
地形高度	在对齐中注册的地形高度信息。
GSD	在对齐中注册的地面采样距离。

计数

计数表将列出对齐中使用的控制点和连接点的各种数据计数，包含以下字段：

字段名	描述
地面控制点	对齐中地面控制点的数量。
检查点	对齐中检查点的数量。
自动连接点	对齐中自动连接点的数量。
手动连接点	对齐中手动连接点的数量。

重投影误差

重投影误差表将列出对齐中使用的点的各种重投影误差统计数据，包含如下所述字段：

注：

将使用 2D 图像测量来计算每个 3D 点。 图像测量用于对测量点的估计 3D 位置进行三角化。 重投影误差是原始 3D 点在图像上的投影与三角点的反投影之间的 2D 距离（以像素为单位）。

字段名	描述
地面控制点	对齐中使用的地面控制点图像测量的残差。
检查点	对齐中使用的检查点图像测量的残差。
手动连接点	用于测量对齐中手动连接点的图像测量的残差。
自动连接点	用于测量对齐中自动连接点的图像测量的残差。

3D 残差-控制点

3D 残差-控制点表将列出对齐中使用的控制点的各种错误统计数据，包含如下所述字段： 如果您在对齐中使用了控制点，则此表将包含在报告中。 控制点的 3D 残差是其在对齐中计算的 3D 坐标与原始 3D 坐标之间的差异。 控制点残差单元在对象空间中表示。

字段名	描述
地面控制点	对齐中使用的地面控制点的残差。
检查点	对齐中使用的检查点的残差。

3D 残差-相机位姿

3D 残差-相机位姿表将列出对齐中使用的外部方向参数（X、Y、Z、omega、phi、kappa）的各种误差统计数据。 相机位姿的 3D 残差是其在对齐中计算的方向与原始方向之间的差异。 相机位姿残差在对象空间中表示，分为位置残差和旋转残差。 相机位置残差是指其各自空间参考中 3D 坐标（X、Y、Z）的差异。 相机旋转残差是指以弧度为单位的旋转角度（omega、phi、kappa）的差异。

字段名	描述
相机位置	对齐中使用的图像位置的残差。
相机旋转	对齐中使用的图像旋转的残差。

全局偏移

全局偏移是适用于相对于世界坐标系的所有相机位姿的通用平移。

注：

将针对每个单独的捕获会话来计算并显示全局偏移。

字段名	描述
捕获会话名称	应用于所有相机位姿的平移。

视轴未对齐

视轴未对齐是 IMU 设备和相机系统（单头或多头）之间的旋转偏移。 假设 IMU 的测量描述了 GPS/GNSS 天线位置的旋转。

注：

将针对每个单独的捕获会话来计算并显示视轴未对齐。

字段名	描述
捕获会话名称	视轴未对齐。

杆臂未对齐

杆臂未对齐是归因于 GPS/GNSS 天线和相机系统（单头或多头）之间的平移矢量的误差。 通常选择参考点作为像底点框架的透视中心。

注：

将针对每个单独的捕获会话来计算并显示杆臂未对齐。

注：

仅当选中对齐设置窗格中的优化杆臂未对齐复选框时，杆臂未对齐表才会显示在您的报告中。

字段名	描述
捕获会话名称	杆臂未对齐。