在室内定位调查期间，设备记录来自环境的蓝牙低功耗 (BLE) 无线电信号。 同时，运动单元传感器提供用于优化位置估算的额外输入。 为了获得最佳性能，需要校准传感器。 如果一个或多个传感器未校准或未授予所需权限，则内置传感器检查会警告用户。
使用用户配置文件中的传感器部分来验证应用程序权限以及蓝牙、位置、罗盘、陀螺仪和加速度计传感器的状态。 要访问传感器部分，点击地图列表顶部的配置文件按钮。
验证应用程序权限
完成以下步骤验证应用程序权限：
- 点击配置文件
。 传感器的状态显示在传感器部分。
- 确保启用以下权限：
- 位置
- 精确位置
- 罗盘校准
- 蓝牙
- 航向精度
验证航向精度
航向精度是报告航向与真实地磁航向之间的偏差，以度为单位。 0 到 35 之间的正值表示航向准确，而负值表示航向不准确。 完成以下步骤以验证航向精度并校准设备的罗盘：
- 打开 IPS Setup 并登录（如有必要）。
- 如果显示在地图屏幕上，请点击用户配置文件或传感器检查栏。
将显示传感器部分。
- 如果精度值小于 0 或大于 35，请点击航向精度并根据提示校准罗盘。
如果航向精度在 0 到 35 之间，则无需校准。
罗盘现已校准。
注：
来自局部磁场的干扰可能导致航向精度值小于 0 或大于 35。 在这种情况下，移至远离潜在干扰源的其他位置，或在 GPS 信号强度足以成功校准的户外校准设备。
您可以随时校准罗盘，而无需访问传感器检查列表。
如果罗盘的精度低于可接受的最低阈值，则传感器检查栏显示为黄色。 无论罗盘精度如何，您仍然可以访问 IPS Setup 应用程序的测试模式。
如果未校准罗盘传感器，部署性能可能会受到负面影响。 要执行调查，需要经过校准的设备传感器。
配置信标 UUID
iOS 设备上的蓝牙扫描仅限于单个 UUID 值。 由于此限制，您必须指定信标网络配置的确切字符串。 键入网络配置的信标 UUID 值，或将文本框留空以接受默认 UUID 值。 如果您站点的信标网络包含多个 UUID 值，则您必须单独调查每个唯一值。
提示：
使用自定义网络详细信息时，请确保在开始调查之前设置适当的信标配置，否则数据可能无效。
路径捕捉
在准备用于调查和测试的地图期间，您可以配置路径为地图启用路径捕捉功能。 如果路径配置为路径捕捉，则默认情况下启用该功能。 在完成调查并创建参考定位数据后，执行定位测试。 或者，在定位测试期间，可以在启用和禁用路径捕捉功能的情况下比较将蓝点精度。 您可以通过在配置文件菜单中打开或关闭路径捕捉来启用和禁用该功能。
打开显示路径以可视化 Pathways 要素类。
提示：
如果您正在调查不熟悉的设施点，则可以打开显示 GPS 位置以在地图模式下启用 GPS 位置。 在计划模式下指定计划调查路径的第一个调查点之前，此功能将显示 GPS 位置。 如果在室内可用，GPS 位置可以帮助您在计划和调查之前确定您的大概位置。