有时，您使用 ArcGIS Drone2Map 处理的工程不会有完美的结果。 许多因素会导致重建质量差。 过去，此类问题的解决方案是对同一工程区域进行二次飞行作业。 但是，随着 ArcGIS Drone2Map 中产品生成方式的改进，现在有多种方法可以提高这些输出的质量。 可以针对重建较差或显示异常的区域对 2D 和 3D 输出产品进行校正。 这些内置方法无需借助后处理软件，即可获得精确结果。
由于处理过程中可能出现多种问题，本主题将概述一些最常见的问题，并基于上述方法提供可能的解决方案。
未校准图像
ArcGIS Drone2Map 中的“校正图像”步骤是软件尝试确定一系列航空影像中每个图像的 3D 校正位置和方向，以便将其编译并映射到地球表面。 如果没有匹配良好的校正，您的产品将无法准确地映射到地球表面或镶嵌到清洁产品中。
处理过程中可能出现的一个问题是：许多飞行图像被标记为未校准并随后从校正中将其删除。 造成这种情况的原因可能有很多，但最常见的两个原因是：影像之间的重叠/覆盖度不足，或者拍摄主体过于单一（例如植被），导致无法准确匹配相邻图像。
针对这些未校准图像，一种可行的解决方案是增大生成连接点时所采用的图像比例。 默认情况下，ArcGIS Drone2Map 将使用初始图像比例 1/8（八分之一图像大小）。 如果在自由网平差过程中删除某张图像，则在优化过程中不会使用该图像。 将“初始图像比例”值修改为 1（原始图像大小）将有助于改善连接点生成并确保图像之间的匹配更加一致。
另一个解决方案是增大 ArcGIS Drone2Map 将用于查找匹配邻近图像的匹配邻域的大小。 可以通过“处理选项校正图像”部分来执行此操作。 “匹配邻域”的设置将决定在查找邻近图像时，校正将使用的邻域大小。 将此设置由小（优化）增大至中等或大将增加相邻图像之间连接点的候选项数量。
如果上述建议仍无法解决问题，则问题可能源自飞行作业本身。 可能需要按照适用的飞行计划指南对工程区域进行二次飞行作业。 有关飞行建议，请参阅以下博客：Drone2Map 飞行计划
水体或要素重建问题
水体本身具有流动性和高反射特性。 因此，当无人机图像中包含大量水域时，将难以从中提取要素点。 尝试在摄影测量软件中处理这些图像时，有时会导致正射影像中的水体区域出现伪影，并显示为斑驳、变色或锯齿状区域。
当 ArcGIS Drone2Map 工程中出现这种情况时，您可以尝试通过应用水体掩膜来修正错误区域。 可以在“主页”选项卡的“预处理工具”组下找到此功能。 水体掩膜可以绘制为多边形，也可以从存在重建问题的区域上方的多边形要素类中导入。 当使用水体掩膜时，存在两种处理方法：精确和粗糙。 精确选项假设您已使用水体掩膜多边形精确定义水体与非水体之间的边界。 粗糙选项具有更高的灵活性，即使水体掩膜多边形范围内出现人造要素或海岸线区域，也会尝试修正水体区域。
无论选择哪个选项，当重新运行处理时，将插入水体掩模区域以平滑该区域。
除了水体掩膜之外，您也可以使用校正要素工具。 借助此工具，您可以在重建质量较差的 2D 或 3D 产品上定义多边形或多面体区域，以便更详细地对其进行重新处理。 当大部分工程的成果符合预期，但需要对您可能希望突出显示的要素进行更多定义时，此功能将非常有用。 有关此功能工作原理的详细信息，请参阅：使用校正要素
水体掩膜工具和校正要素工具均可与基于切片的处理配合使用。 最初将以切片形式生成真正射影像，随后将这些切片镶嵌在一起，从而为您提供无缝产品。 这一功能非常实用，因为 Drone2Map 可以仅选择并重新处理与已绘制多边形要素重叠的相应切片。 此方法可显著缩短处理时间，在对工程进行质量控制时，能够实现更快的周转速度。 每次进行处理时，系统都会创建备份，以便您对新更改不完全满意时，能够随时恢复至原始结果。
垂直对齐问题
当在地图或场景中查看输出产品时，如果您发现其与高程表面不匹配，则最可能的原因在于飞行垂直精度。 许多流行的无人机型号在飞行过程中无法持续记录精确的高度信息。 无人机的垂直 GPS 数据有时最多会偏移 9 米。 这通常是 ArcGIS Drone2Map 中存在的大多数垂直对齐问题的主要原因。
修正高度最快捷、最便捷的方法之一是使用“飞行数据”选项卡中的“调整影像高度”工具。 选择存在问题的图像点后，可以将这些图像的高度调整至与多种输入高程源相匹配。 如果您计划将影像产品发布至 ArcGIS Online 或 ArcGIS Enterprise，并且对测绘级精度无特殊要求，则此方案通常是理想之选。
另一种提升垂直精度的方法是使用地面控制点 (GCP)。 如果可能，则在每个飞行工程中采集 GCP 始终是推荐的最佳实践。 如果您在地图或场景内查看产品时，经常发现其出现在高程表面之上或之下，则使用 GCP 将有助于正确对齐高度。 将地面控制点导入 Drone2Map 时，每个控制点都应具有预先记录的高度或高程值。 通过使用这些 GCP 链接图像并运行处理，软件会将输出产品的高程调整至与 GCP 一致。
即便您未能在外业为给定工程采集 GCP，仍可通过其他方式创建 GCP。 Drone2Map 支持基于底图创建 GCP。 虽然此方法无法达到通过在外业采集地面控制点所获得的精度，但仍然可以帮助调整产品以与地面对齐。
对于 3D 地图中未显示在正确高度处的图层，可对其进行临时垂直调整。 通过应用制图偏移，可以在 3D 地图中增大或减小整个图层的 z 值。 如果您尝试快速获取浮动在底图上方或下方的图层以正确垂直对齐，则此设置将非常有用。