实时动态 (RTK) 定位是一种测量形式，可使用连接到卫星定位网络的一个或多个基站以较高精度确定某个位置。 RTK 采集的定位精度一般为厘米级或厘米级以下。 此功能在较小比例下变得更易于实现，并且系统正不断提供更多的无人机平台选项。
RTK 无人机往往会比典型的消费型号无人机平台具备更大的优势。 RTK 无人机将不断连接到基站或校正服务，这有助于提高定位精度。 这意味着即使在飞行时，图像位置也非常精确，并且很少需要通过地面控制来获得精确的影像产品。 此外，RTK 无人机比其他型号的无人机更加昂贵，因此往往具有品质更高的相机，并能够以更高的分辨率或更宽的角度来捕获图像。
实时动态与后处理动态
RTK 与后处理动态 (PPK) 技术都可用于获取高度精确的 GPS 信息。 其主要区别在于名称；RTK 是实时应用的，这意味着无人机在一个或多个基站与提供定位信息的卫星星座之间具有稳定的连接。 通过 PPK，无人机还可以连接到一个或多个基站以及卫星星座。 但是，任何基站提供的校正信息通常都会通过特定软件应用于飞行后数据。
利用 RTK 数据采集可免去后处理的步骤。 这样，用户将无需为任务购买专用的软件，从而节省了时间和金钱。 但是，PPK 已提升无人机部署位置方面的灵活性。 无人机与基站之间并不总是需要强信号，因此无人机可以在没有视线的情况下飞越种类更多的地形。 RTK 无人机需要在无人机、基站和卫星之间保持稳定连接才能获得最佳效果。 这意味着飞行通常需要保证视线位于相对平坦或畅通无阻的地形上方。
这两种方法都可以为影像提供高度精确的测量级定位信息。 ArcGIS Drone2Map 可以处理通过任一方法采集的已校正数据集。
最佳做法
以下提示可帮助您获得高精度和高质量外业采集结果：
- 使用基站时，如果未将基站设置为已知位置，则照片之间将会得到相对高精度，但相对于所使用的坐标参考系，您将不会得到绝对高精度。 确保基站与已知点相匹配，并且这些坐标位于工程的正确坐标系中。
- 为了避免潜在的连接问题，应将无人机、无人机控制器和基站更新到最新固件。
- 对于 PPK 飞行，无人机和基站都需要记录卫星数据以进行后处理。 确保设置正确，以便记录信息，并且在使用 PPK 软件导出 GPS 数据时应用正确的变换方法。
- 如果使用地面控制点，请确保它们均匀分布在整个飞行区域内，并且标记在移动基站时保持在原位。 如果采用地面控制点，请避免使用修复高精度 GPS 的图像位置（RTK 和 PPK）处理选项，因为这在同时使用两者进行调整时可能会影响精度值。
- 确保无人机和基站在同一坐标系中记录。 如果您要使用校正服务，则请在捕获飞行之前验证坐标系。
RTK 和地面控制点
RTK 无人机通常要比典型的手持式 GPS 设备更精确。 然而，RTK 定位并非万无一失，如果飞行条件较差或发生了连接问题，则 GPS 坐标可能会不准确。 采集每个飞行的地面控制点可以缓解这些问题。 使用地面控制点作为检查点测量值将有助于验证无人机的定位精度。 如果影像与检查点相比存在显著偏移，则无人机采集配置可能不正确。 这一点同时适用于水平测量和垂直测量。
以下是使用地面控制和 RTK 数据时的提示：
- 如果您发现 RTK 影像与检查点之间存在显著偏移，则请首先查看所使用的坐标系。 请确保影像坐标系和工程坐标系均已正确定义。
- 在使用自定义 RTK 网络时，请注意需包括基站的高度。 高度测量应从 GPS 接收器的顶端开始。 如有必要，您可以调整图像高度以处理此偏移问题。
- 在处理选项的调整图像部分下，选中修复高精度 GPS 的图像位置（RTK 和 PPK）复选框。 该操作将阻止软件尝试调整 GPS 测量值，而是改为直接从影像元数据使用测量值。
注：
修复高精度 GPS 的图像位置（RTK 和 PPK）选项应可与检查点配合使用，而不适用于地面控制点。 在调整步骤中同时使用此选项和地面控制点可能会产生精度误差。
了解 RTK 元数据字段
支持 RTK 的无人机影像记录元数据字段，提供有关 RTK 校正质量的关键细节。 了解这些字段中的值所代表的含义有助于提高输出产品的精度。
要确定您的影像具有哪些 RTK 元数据字段，可以使用内置元数据查看器。
启用 RTK 的无人机的元数据通常包含以下字段：
- rtk_flag - 指示地理标记的质量和精度
- rtk_std_lon - 测量经度精度
- rtk_std_lat - 测量纬度精度
- rtk_std_hgt - 测量高度精度
rtk_flag 字段显示是否应用了 RTK 校正以及它们对定位和地理标记质量的影响。 它评估绝对精度（GPS 坐标与现实世界位置的匹配程度）和相对精度（同一飞行中图像之间的位置一致性）。 总体测量结果值按照以下比例给出：
- 0：无定位 - 未应用 RTK 校正，导致精度较低（几十米）
- 16：单点定位 - 精度较低，大约米级
- 34-49：RTK 浮点解决方案 - 分米到米级精度，受基站连接质量影响
- 50：RTK 固定解决方案 - 精度高，精度达到厘米级
rtk_std_lon 字段表示 RTK 校正后的经度测量的标准差。 值越小，表示经度地理标记的精度和置信度越高。
rtk_std_lat 字段反映 RTK 校正中纬度测量的精度。 值越低，精度越高，确保纬度坐标更接近其现实世界的位置。
rtk_std_hgt 字段表示 RTK 校正后的高度测量的标准差。 值越小，表示对高度定位的置信度越高，这对于需要精确垂直精度的任务来说至关重要。