实时动态 (RTK) 无人机图像包含记录精度和方向信息的元数据字段，ArcGIS Drone2Map 可以使用这些字段调整输出产品。 后处理动态 (PPK) 无人机图像也包含相同的元数据信息，通常存储为外部文件，将图像到 ArcGIS Drone2Map 时使用这些信息。
无论是 RTK 还是 PPK 无人机，在处理之后都能够输出高精度影像产品。 但是，为了实现更高精度，建议在工程中加入地面控制点作为检查点。 为确保获得最佳成果，可在工作流中添加额外步骤。
导入 RTK 或 PPK 无人机影像
在 Drone2Map 中处理 RTK 或 PPK 无人机图像的第一步是导入图像。
导入 RTK 无人机影像
要导入 RTK 无人机影像，请完成以下步骤：
- 打开 ArcGIS Drone2Map。
- 选择一个处理模板。
- 单击添加图像，可将单个图像添加到工程；单击添加文件夹，可将图像文件夹添加到工程。
- 选择图像或文件夹，然后单击确认。
图像将被导入并在图像表中显示基本元数据。
导入 PPK 无人机影像
PPK 无人机图像的导入步骤与 RTK 相似，但需要执行一些其他操作。
要导入 PPK 无人机影像，请完成以下步骤：
- 打开 ArcGIS Drone2Map。
- 选择一个处理模板。
- 单击添加图像，可将单个图像添加到工程；单击添加文件夹，可将图像文件夹添加到工程。
图像将被导入并在图像表中显示基本元数据。
- 单击创建以创建工程。
- 在“飞行数据”选项卡的地理位置组中，单击 GPS 源按钮。
随即显示“设置 GPS 源”窗口。
- 单击导入显示 GPS 导入选项。
- 单击浏览按钮。
- 浏览到 PPK 元数据文件，然后单击确定。
PPK 元数据文件格式可为 TXT、CSV 或 MRK。 PPK 收集的图像需要通过专用软件处理，才能获取元数据文件，该文件将为 Drone2Map 提供图像信息。 ArcGIS Drone2Map 不支持处理 PPK 校正，仅支持解析输出的元数据文件。
- 使用下拉菜单选项配置 GPS 字段信息，以匹配导入文件中的正确元数据字段。
- 单击确定。
工程影像随即更新，使用新 PPK 文件替代原有图像元数据。
配置图像坐标系
图像坐标系是用于地理标记每个无人机图像位置的坐标系。 大部分 RTK 无人机在记录图像位置时采用 WGS 1984 地理坐标系，并使用椭球体高度（通常也是 WGS 1984）来测量无人机的海拔高度。 在 Drone2Map 中处理图像前，需要核实无人机制造商和基站提供的正确图像坐标系。
导入 RTK 或 PPK 影像后，配置图像坐标系的步骤如下：
- 单击图像坐标系按钮。
空间参考窗口随即出现，其中 x,y 坐标系被选中。
- 使用搜索框或展开可用的 x,y 坐标系选项，找到所需坐标系。
如果使用自定义或个人的坐标系文件，可以从添加坐标系下拉菜单中导入。
- 单击当前 Z 切片。
- 使用搜索框或展开可用的 z 坐标系选项，找到所需坐标系。
- 单击确定。
导入检查点
RTK 或 PPK 无人机最大的优势之一，可能是无需收集 GCP 即可创建高精度产品。 尽管不使用 GCP 也能从 RTK 或 PPK 无人机创建高精度的 2D 和 3D 产品，但若无检查点，就无法验证产品的精度。 因此，在 RTK 或 PPK 工作流中使用检查点至关重要。
注：
为避免地理基准面变换中的误差，强烈建议在与 RTK 或 PPK 无人机图像相同的地理坐标系下的投影坐标系中完成控制点的收集。
在工程创建时导入检查点的步骤如下：
配置工程坐标系
工程坐标系统是处理完成后 2D 和 3D 产品所使用的坐标系。 Drone2Map 创建的输出产品与导入的控制点使用相同的坐标系。 如果已导入控制点，则无需再设置工程坐标系。 如果尚未导入控制点，则需要使用工程坐标系设置来定义工程坐标系。
导入 RTK 或 PPK 影像后，配置工程坐标系的步骤如下：
- 单击工程坐标系按钮。
空间参考窗口随即出现，其中 x,y 坐标系被选中。
- 使用搜索框或展开可用的 x,y 坐标系选项，找到所需坐标系。
如果使用自定义或个人的坐标系文件，可以从添加坐标系下拉菜单中导入。
- 单击当前 Z 切片。
- 使用搜索框或展开可用的 z 坐标系选项，找到所需坐标系。
- 单击确定。
指定变换
如果图像坐标系和工程坐标系基于不同的地理基准面，则需要进行变换。 当有必要时，Drone2Map 会自动选择默认变换。 但存在多个变换（例如从椭球体高度变换到正高）时，就需要选择合适的变换。 例如，当选择 NAVD88 作为工程垂直坐标系时，可以选择所需的大地水准面模型（Drone2Map 2023.2 及更高版本），如 GEOID12B 或 GEOID18。
注：
并非所有变换都随 Drone2Map 提供，建议下载并安装 ArcGIS Coordinate Systems Data。
应通过以下工作流，在工程创建后应用变换：
- 从主页选项卡的处理组中，单击选项按钮。
选项窗口随即显示。
- 单击坐标系选项卡。
- 使用选择变换下拉菜单选择所需变换。
如果工程中已运行调整步骤，则所有坐标系更改将被锁定。 要再次访问选项，需要重置工程处理步骤。 这可以通过选项窗口的工程数据选项卡来完成。
启用高精度 GPS
Drone2Map 提供了“修复高精度 GPS 的图像位置（RTK 和 PPK）”处理选项，可充分利用 RTK 或 PPK 无人机的高精度 GPS 功能。 启用此选项时，Drone2Map 在“调整图像”步骤过程中不会尝试优化图像位置。 这样可以确保 RTK 或 PPK 无人机收集的图像位置在调整期间保持不变。
通过以下步骤配置高精度 GPS 工程：
- 从主页选项卡的处理组中，单击选项按钮。
选项窗口随即显示。
- 单击调整图像选项卡。
- 选中修复高精度 GPS 的图像位置（RTK 和 PPK）框。
“修复高精度 GPS 的图像位置”选项不应与地面控制点一起使用，因为它可能导致精度值扭曲。 如果已选中此选项且工程中已链接地面控制点，则在处理前会显示警告。
- 单击应用。
- 单击确定关闭此窗口。
花费一些时间配置和理解 RTK 和 PPK 工程的数据，有助于获得最佳输出结果。 遵循这一工作流，可以降低遇到问题的可能性。 有关 RTK 和 PPK 疑难解答的详细信息和提示，请参阅实时动态数据收集。