每个 ArcGIS Drone2Map 工程都包含显示区域网平差结果的详细处理报表。 区域网平差过程将根据重叠图像、控制点、相机或传感器模型以及数字高程模型 (DEM) 之间的内部关系来计算平差或变换。 执行区域网平差后，需要检查平差的结果并评估平差中所使用的控制点（地面控制点 [GCP]、连接点和检查点）的质量。
完成初始处理步骤后，要访问该报表，请在主页选项卡的处理部分中单击报表。 您也可以随时在工程文件夹中访问 PDF 和 HTML 格式的处理报表。 处理报表包含以下部分：
工程摘要
工程汇总表提供了常规工程设置的概览。 工程汇总表中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Project Name | ArcGIS Drone2Map 工程的名称。 |
Processed On | 生成报告的日期和时间。 |
Camera Model | 用于处理的无人机相机模块。 |
Images | 区域网平差中使用的图像数。 |
Project Area | 用于处理的工程区域大小。 |
Ground Resolution (unit/pixel) | 图像集合中所有图像的平均地面分辨率。 单位在字段标题中列出，可以是英尺或米。 |
Processing Time | 处理过程经历的总时间。 |
调整图像
校正图像部分提供了用于局域网平差过程的设置摘要和校正质量。
摘要
校正图像汇总表提供了最近区域网平差的摘要。 校正图像汇总中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Number of Tie Points | 用于执行区域网平差的连接点的数量。 |
Number of Solution Points | 区域网平差中生成的解决方案点的数量。 |
RMSE of Reprojection Error / Sigma Naught (Pixel) | 所有校正后图像的重投影误差的均方根误差 (RMSE)。 单位为像素。 最初已在图像上检测到所有计算出的 3D 点（2D 关键点）。 在每个图像上，检测到的 2D 关键点都有特定的位置。 将计算出的 3D 点投影回图像时，它将具有一个重投影的位置。 初始位置与重投影位置之间的距离给出了连接点的重投影误差。 |
Ground Control Points RMSE | 用于校正的每个地面控制点或检验点的均方根误差 (RMSE)。 单位可以为英尺或米。 |
Initial Processing Time | 完成初始处理步骤所用的时间。 |
处理选项
校正图像部分中的处理选项表列出了校正过程中使用的用户定义设置。 处理选项中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Initial Image Scale | 用于提取要素点进行校正的图像比例 |
Refine Adjustment Scale | 启用优化校正选项时使用的图像比例 |
Matching Neighborhood | 校正期间用于查找连接点的邻域大小 |
内部相机参数
内部相机参数表列出了用于校正的相机校准信息。 该信息可在您加载工程影像时从相机数据库获取。 可以使用飞行数据功能区上的编辑相机按钮在编辑相机参数窗格中修改相机校准参数。
内部相机参数中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Focal Length (mm) | 相机镜头的焦距长度，以毫米为单位。 |
Principal Point X (mm) | 主点是图像平面上的一个点，其中穿过透视中心（相机镜头）的线将与图像平面垂直相交。 X 方向平行于图像行的方向。 |
Principal Point Y (mm) | 主点是图像平面上的一个点，其中穿过透视中心（相机镜头）的线将与图像平面垂直相交。 Y 方向平行于图像列的方向。 |
K1, K2, K3, P1, P2 | Brown-Conrady 模型定义的镜头畸变参数。 D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
每个图像的连接点
对于每个校正后的图像，使用了一定数量的连接点来执行校正。 每个图像的连接点表中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Min | 图像集合的图像校正中使用的连接点的最小数量 |
Max | 图像集合的图像校正中使用的连接点的最大数量 |
Median | 图像集合的每次图像校正中使用的连接点数量的中位数 |
Mean | 图像集合的每次图像校正中使用的连接点数量的平均数 |
Total | 图像集合的图像校正中使用的连接点数量的总数 |
连接点重投影误差
此表列出了从工程影像生成的连接点的各种重投影误差统计数据。 连接点重投影误差表中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Min (Pixels) | 具有最低连接点重投影误差的图像。 图像文件名已列出，单位为像素。 |
Max (Pixels) | 具有最高连接点重投影误差的图像。 图像文件名已列出，单位为像素。 |
Median (Pixels) | 所有工程影像中连接点的中值重投影误差。 单位为像素。 |
Mean (Pixels) | 所有工程影像中连接点的重投影误差的均方根误差 (RMSE)。 单位为像素。 |
外部方向标准差
此表列出了在校正图像步骤之后为工程图像计算的外部方向（X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa）的最大和最小标准偏差。 标准偏差表明优化参数的可靠性。 通常情况下，标准偏差越接近零，校正质量越高。 当参数在处理选项中固定时，预期值为零。 外部方向标准差表中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
X | X 方向上的解决方案点偏移。 单位为英尺或米。 |
Y | 自初始位置沿 Y 方向的图像平移。 单位为英尺或米。 |
Z | 自初始位置沿 Z 方向的图像平移。 单位为英尺或米。 |
Omega (degrees) | 相机 x 轴的图像旋转角度偏移。 其单位为十进制度。 |
Phi (degrees) | 相机 y 轴的图像旋转角度偏移。 其单位为十进制度。 |
Kappa (degrees) | 相机 z 轴的图像旋转角度偏移。 其单位为十进制度。 |
校正后的图像位置
校正后的图像位置图形显示了每个图像在区域网平差之前和之后的 GPS 偏差。 蓝点表示 GPS 中的图像初始位置，绿点表示校正后的 GPS 位置。 查看此图时，可以评估图像集合中图像的定向平移以评估校正中的系统误差。
“图像重叠”图
图像重叠图是图像之间重叠部分的静态地图。 重叠图像的数量较多，则产生的三维正射产品的精度也越高。 您可以使用此图来识别图像集合中可能需要其他重叠的区域，或者更好地理解校正的精度。
“交叉匹配”图
交叉匹配图指示了图像之间的连接级别。 深色链接表示连接点集合的数量更多，并且图像之间的连通性更强。 可以在图像集合中识别连接点充足或缺少的区域，并根据需要使用此信息添加控制点或重叠图像。
解决方案点表
连接两个或多个图像链接的连接点对于航空三角测量必不可少。 解决方案点表列出了在其他图像中检测到和链接的解决方案点次数。 2 图像字段表示连接至少两个重叠图像的解决方案点的数量。 同样，3 图像字段表示连接三个重叠图像的解决方案点的数量，依此类推。 当图像间存在大量高度重叠的解决方案点时，校正质量更佳。
地理位置详细信息
处理报告的地理位置详细信息部分提供了工程中使用的任何地面控制点的校正详细信息。
Ground Control Points
地面控制点表显示了区域网平差中使用的 GCP 的整体汇总。 仅当您在校正中使用了 GCP 时，才会在报告中列出此表。 每个地面控制点在表中作为其自己的字段与该点的校正统计数据一起列出。 地面控制点表中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
<Ground Control Point name> | 用于校正的地面控制点名称。 每个点的统计数据包括从其初始 X (dX)、Y (dY) 和 Z (dZ) 位置校正后的偏移（以米为单位）。 每个点的投影误差以像素为单位列出。 状态列出了用于该地面控制点的有效与总图像链接的数量。 |
RMSE | 用于校正的所有地面控制点的均方根误差 (RMSE)。 为点 X (dX)、Y (dY) 和 Z (dZ) 位置提供值，单位为英尺或米。 |
Min | 所有地面控制点之间 X (dX)、Y (dY) 或 Z (dZ) 位置的最小偏移量。 单位为英尺或米。 |
Max | 所有地面控制点之间 X (dX)、Y (dY) 或 Z (dZ) 位置的最大偏移量。 单位为英尺或米。 |
Median | 所有地面控制点之间 X (dX)、Y (dY) 或 Z (dZ) 位置的中值偏移量。 单位为英尺或米。 |
Average | 所有地面控制点之间 X (dX)、Y (dY) 或 Z (dZ) 位置的平均值偏移量。 单位为英尺或米。 |
密度匹配
处理报告的密度匹配部分提供有关点云设置和生成的信息。
摘要
此表列出了工程中使用的点云设置，以派生生成的重建几何细节级别。 汇总表中的字段如下所示：
| 字段名 | 描述 |
|---|---|
Point Cloud Density | 工程中使用的点云密度级别 |
Number of Tiles | 点云生成时被划分的切片数 |
Processing Time | 运行密集处理步骤所用总时间 |
工程设置
处理报告的工程设置部分包括有关处理工程的系统、工程中使用的坐标系、工程分辨率以及是否使用任何预处理的信息。 下面将进一步描述这些部分：
系统信息
列出了每个工程的系统硬件和操作系统信息。 硬件信息显示为系统的 CPU、RAM 和 GPU。 有关 ArcGIS Drone2Map 中支持的硬件的详细信息，请参阅 ArcGIS Drone2Map 系统要求。
坐标信息
本部分列出了工程中使用的坐标系。 该表被拆分为用于图像、工程和地面控制点的坐标系。 如果工程中没有地面控制点，则不会出现该字段。
坐标系变换
此部分列出了在工程中使用的坐标系变换。
工程分辨率
用于处理所有工程的工程分辨率。 这是在处理选项中定义的，并且根据使用的模板默认为不同的级别。
预处理
预处理表提供了在工程处理中是否使用了预处理校正的答案。 为每个预处理选项提供“是”或“否”。
2D 产品
处理报告的 2D 产品部分提供了产品处理次数和工程启用的 2D 处理选项的汇总。
摘要
2D 产品汇总表列出了启用处理的每个产品以及生成它们所花费的总时间。 只有在处理完成时启用 2D 产品的字段才会出现。
处理选项
2D 产品处理选项表列出了可用的 2D 产品和选项，以及它们是否已启用或禁用以进行处理。 为每个处理选项提供“是”或“否”。
3D 产品
处理报告的 3D 产品部分提供了工程启用的 3D 处理选项的汇总。
摘要
3D 产品摘要表列出了启用处理的每个产品以及生成它们所花费的总时间。 仅当处理完成时启用，3D 产品的字段才会出现。
处理选项
3D 产品处理选项表列出了可用的 3D 产品和选项，以及它们是否已启用或禁用以进行处理。 为每个处理选项提供“是”或“否”。