您可以在 ArcGIS Drone2Map 中创建 2D 和 3D 产品。 这些产品中的每一种都是不同的，且可通过多种选项进行优化。 了解生成产品的预期结果非常重要。 以下部分介绍了您可以在 ArcGIS Drone2Map 中创建的每个产品及其使用案例。
2D 产品
您可以在管理窗格或处理选项中启用或禁用 ArcGIS Drone2Map 中的 2D 产品。 某些产品提供了多种配置选项，可用于修改其外观或质量。
图像集合
ArcGIS Drone2Map 中的影像集合产品是一个镶嵌数据集，所有其他产品都是从中派生出来的。 在 ArcGIS Drone2Map 中进行处理需要用到该图层，因此该图层将始终处于选中状态。 运行平差时，系统将对影像集合镶嵌数据集中的影像进行区域网平差以获得更好的对齐效果。 这样，软件即可生成解决方案点和接缝线，以将影像清晰地镶嵌在一起。 由于影像集合为镶嵌数据集，您可以在其他软件（例如 ArcGIS Pro）中将其用于其他类型的分析，但建议您先运行一次平差。
正射镶嵌
正射镶嵌产品是派生自影像集合的正射校正影像。 默认情况下，它将使用 Esri 世界高程服务来调整和校正影像。 系统会在工程的坐标系中将其创建为三波段 RGB .tif 影像。 您可通过调整工程的分辨率来优化处理选项中的正射镶嵌，从而以更高或更低的质量进行输出。
真正射
真正射产品是一种正射校正影像产品，但已完全校正为显示像底点的影像。 这意味着建筑物或山脉等对象的侧面将不再存在，这种情况甚至会延伸到工程区域的边上。 从工程区域中的所有要素来看，您的视图是一个真实垂直角度。 这是通过首先创建一个非常详细的数字表面模型 (DSM) 来实现的（例如，使用像素级立体在重叠良好的影像上通过密度影像匹配进行创建）。 随后，将使用这个非常详细的表面来生成输出正射影像，方法是混合在其位置校正的源影像像素，同时指定其像素精度高程
真正射产品将以全自动方式进行生产，且无需编辑接缝线或移除对象、反射或不一致的颜色。 自上而下的视图始终可以利用其他飞行重现，因此该产品十分适合变化检测和要素提取。 系统会在工程的坐标系中将真正射产品创建为三波段 RGB .tif 影像。 您可以在处理选项中或使用预处理工具优化真正射产品。
数字表面模型
数字表面模型 (DSM) 产品是使用航空三角测量生成的高程表面。 点云是使用匹配的重叠影像生成的，用于确定影像中要素的高度。 随后系统将通过标准化激光雷达类代码来过滤这些点云，以提供要素的分类类型。 使用数字表面模型产品时，系统将显示所有表面级别要素，其中包括建筑物、车辆和植被等对象。 创建完成后，系统将对 DSM 产品进行符号化，并根据高程值为其分配比例。
数字地形模型
数字地形模型 (DTM) 产品是使用航空三角测量生成的高程表面。 点云是使用匹配的重叠影像生成的，用于确定影像中要素的高度。 随后系统将通过标准化激光雷达类代码来过滤这些点云，以提供要素的分类类型。 使用数字地形模型产品时，系统将过滤掉所有表面级别以上的要素，以提供仅描绘地形或地球表面的高程表面。 创建完成后，系统将对 DSM 产品进行符号化，并根据高程值为其分配比例。
3D 产品
ArcGIS Drone2Map 中的 3D 产品是使用高质量点云派生出来的。 您可以在管理窗格或处理选项中对其进行启用或禁用。 某些产品提供了多种输出格式，可供其他软件进行进一步分析或演示。
DSM 网格
DSM 网格产品可将 DSM 高程表面转换为三角形网格。 高度变化较大的区域将比没有变化的区域拥有更多的三角形。 DSM 将用作网格几何的源，因此它将被视为 2.5 维网格产品。 产品影像将应用于所生成的网格，使其具有更逼真的外观。 默认情况下，DSM 网格产品输出为 .slpk 文件，但也可以使用 DAE、OBJ 和 OSGB 等其他格式进行创建。
3D 网格
3D 网格产品将使用在“密集”步骤中创建的密度影像匹配点来生成高细节纹理三角形网格。 由于密集点云用于 3D 网格产品的几何，您可以使要素保持较高的细节层次，原因是点将围绕该要素的所有角度生成。 无论视角如何，该产品都将提供与所描绘的真实世界对象一致的 3D 要素。 默认情况下，3D 网格产品输出为 .slpk 文件，但也可以使用 DAE、OBJ 和 OSGB 等其他格式进行创建。
点云
点云产品是带有已附加至每个点的 z 值的点图层。 这些点将通过密集处理步骤创建，并可使用重叠影像通过三角测量来生成。 系统会为每个点分配一个 z 值并将其分组在一起，以便在三维空间中描绘更大的要素。 默认情况下，点云产品将符号化为 RGB 点，因此这些点的外观类似于在影像中看到的点，但会采用 3D 模式。 您可以修改点云产品的符号系统，以便同时显示高程或强度。 默认情况下，系统会将点云创建为单个 .slpk 文件，但能够以 LAS 格式将其输出为较小的单个切片。