Drone2Map 包含内部照相机数据库,用于存储受支持的照相机及其最佳参数。 创建工程后,Drone2Map 将从图像中读取 EXIF 信息并应用相应的照相机模型。 对于内部照相机数据库外的照相机,Drone2Map 将尝试在处理过程中计算最佳内部照相机参数。
除了内部照相机数据库之外,Drone2Map 还包含用户照相机数据库。 用户照相机数据库用于存储在处理过程中创建或者已由用户编辑的照相机模型的副本。 在检测要用于处理的照相机时,Drone2Map 将默认使用存储在用户照相机数据库中的照相机模型,如果未找到该模型,则将回退到内部照相机数据库。
Drone2Map 允许编辑在内部或用户照相机数据库中找到的现有照相机模型。 当照相机可供编辑时,编辑照相机按钮 将变为活动状态。 编辑照相机工具打开后,可以使用一些选项手动编辑照相机或从上一个工程中导入照相机参数,或者从编辑照相机工具中导出。
对照相机模型进行更改并保存更改后,新照相机模型将存储在用户照相机数据库中,并将成为用于未来工程的默认照相机。
通过更新照相机参数并将其存储在用户数据库中,Drone2Map 将跳过内部照相机校准步骤,从而加快处理速度。
手动编辑照相机
如果您已优化默认要用于特定照相机的照相机参数,则可以使用编辑照相机窗口手动输入这些参数。
要手动编辑照相机模型值,请完成以下步骤:
- 创建 Drone2Map 工程并添加图像。
- 在飞行数据选项卡的管理组中,单击编辑照相机按钮
。
- 输入以下项目的最佳值:
- 焦距长度(mm)
- 主点 X (mm)
- 主点 Y (mm)
- 径向畸变 R1
- 径向畸变 R2
- 径向畸变 R3
- 切向畸变 T1
- 切向畸变 T2
- 单击保存以使用您的值添加或更新用户照相机数据库,然后保持“编辑照相机”窗口处于打开状态,或者单击确定以更新用户照相机数据库并关闭“编辑照相机”窗口。
如果您单击保存,则窗口右上角的源文本框将从内部照相机数据库更改为已编辑。 如果您在上一步中单击了确定以关闭“编辑照相机”窗口,则在重新打开该窗口后,您将发现源现在为已编辑。 “已编辑”指示更改将保存至用户照相机数据库。 在未来的工程中,除非移除编辑内容,否则照相机模型将默认为存储在用户照相机数据库中的值。
- 要从用户数据库中移除照相机编辑内容,请单击从用户数据库中移除照相机编辑内容按钮
,然后单击是以进行确认。
导出照相机参数
如果您手动输入新的照相机参数,则可以选择将已更新的值导出到外部文件。
要导出更新的照相机值,请完成以下步骤:
- 在飞行数据选项卡的管理部分中,单击编辑照相机按钮
。
- 在相应的框中导入或输入新值。
- 单击导出。
- 浏览至磁盘上的某个位置,然后单击保存。
导入照相机参数
“导入”工具用于从之前的导出或者已完成的 Drone2Map 工程中导入经过编辑的照相机值。
要导入经过编辑的照相机值,请完成以下步骤:
- 在飞行数据选项卡的管理部分中,单击编辑照相机按钮
。
- 单击导入。
- 浏览至照相机导出文件或 Drone2Map 工程 .d2mx 文件,然后单击确定。
将使用导入的值来更新“编辑照相机”窗口。 或者,单击保存可将已更新的值存储在用户数据库中,以供后续工程使用。
卷帘快门优化
在卷帘快门读出中,将曝光并逐行读取传感器,而非一次曝光整个传感器。 在捕获快速移动的对象或高速移动的图像时,这可能会导致畸变。
当无人机快速飞行或在低空飞行时,卷帘快门效果将非常显著。 在这些情况下,建议您使用卷帘快门优化以获得更好的效果。
要使用卷帘快门优化,请完成以下步骤:
- 在飞行数据选项卡上,单击编辑照相机按钮
。
- 选中卷帘快门优化复选框。
- 单击保存。
- 验证源是否已更改为已编辑。
- 单击确定。