收集边是两个交叉路口之间的街段。 这是为路径分配停靠点的单位。
废弃物收集车辆不得沿着收集边进行任何形式的转弯。 因此，如果废弃物收集车进入收集边来收集住宅垃圾箱，它将继续收集整个边。
街段左侧和右侧的所有停靠点都属于该收集边。 该收集边上的所有停靠点都应匹配收集模式值。 这向求解程序指示是否需要遍历收集边一次，同时为街道两侧的停靠点提供服务，还是遍历两次，分别在每一侧的停靠点提供服务。
定义网络数据集上的收集边
收集边可以包括多个网络数据集边。 在下图中，街道显示为线要素，该网络的交汇点为菱形。 收集边由括号表示。 请注意，此收集边从一个交叉点延伸到另一个交叉点。 它还跨越二价交汇点。 收集边在交叉路口停止，因为车辆可能在那里转弯。
预分配收集边的停靠点
废弃物收集求解程序支持将收集边分配给特定路径。 这是通过在该收集边上的一个或多个停靠点上指定 AssignmentRule、RouteName 和 Sequence 来实现的。
提供规划路径的预分配时，如果收集模式为两侧，则收集边上的单个停靠点完全可以指示应遵循预分配的边。 但是，如果收集模式是一次收集街道边的一侧，则街道的每一侧都需要一个停靠点。 这对于 AnchorRule、AssignmentRule 和 RouteName 都为真。 如果收集边上有多于一个的停靠点指示 AnchorRule、AssignmentRule 或 RouteName，则它们必须匹配；否则，如何收集完整的收集边尚不明确。
事实上，单个停靠点（或街道两侧各一个停靠点）足以指示边的顺序。 但是，如果所有停靠点都在收集边上排序，那么在将街道两侧在一起收集时，它也可以指示沿街道行驶的方向。 在确定边的序列时，求解程序也仅查看收集边上的最低序列值。