交互式对象检测基础知识

在 Advanced 许可等级下可用。

获得 Image Analyst 许可后可用。

交互式对象检测用于从地图或场景中显示的影像中查找感兴趣对象。

对象检测依赖于深度学习模型，该模型经过训练，可以检测显示视图中的特定对象，例如场景中建筑物的门窗。 检测结果将保存到以置信度得分、边界框尺寸和标注名称作为属性的点要素类。 您还可以通过单击视图检测结果，使用通用模型以交互的方式检测其他对象（例如停放的飞机或机场结构）。

必须安装深度学习库才能使用对象检测。

许可：

交互式对象检测工具需要 ArcGIS Pro Advanced 许可或 ArcGIS Image Analyst 扩展模块。

对象检测工具 位于分析选项卡的工作流组中的 3D 探索性分析下拉菜单中。 选择对象检测工具后，将显示探索性分析窗格。

使用探索性分析窗格修改对象检测参数，并设置用于检测结果的照相机方法。 首次运行工具时，所用模型为 Esri Windows and Doors。 将加载该模型并计算检测。 其他运行不需要重新加载模型，所需时间更少。 如果您更改模型选择，则必须再次加载新模型。 通用对象模型不需要下载模型。

下图显示了使用可用的符号系统选项返回的对象检测结果：框符号系统或位置中心点 X 符号。

检测 3D 视图中的对象

对象检测工具适用于训练为检测特定对象的所有受支持模型。 它随附一个专门用于检测门窗的预设模型，以及用于以交互的方式检测其他对象的通用模型。

Esri Windows and Doors 深度学习模型用于将门窗检测为点要素。 下表介绍了用于使用 Esri Windows and Doors 模型的对象检测参数：

选项	描述
Model	用于检测对象的深度学习包 (.dlpk)。 支持的模型类型包括 FasterRCNN、YOLOv3、单帧检测器 (SSD) 和 RetinaNet。 展开模型输入下拉箭头，然后单击下载模型访问预训练的 Esri Windows and Doors 模型。 （可选）单击浏览选择本地深度学习包或从 ArcGIS Online 进行下载。
类	要检测的实际对象列表。 将根据 .dlpk 文件填充此列表。 默认设置为全部，但是您可以专门将其设置为仅窗户或仅门。
最低置信度	检测必须达到的最低检测分数。 将放弃分数低于此置信度的检测。 默认值为 0.5。
最大重叠阈值	与其他检测的交并比阈值。 如果检测结果重叠，则得分最高的检测视为真正。 默认值为 0。
使用 GPU 处理	使用图形处理器 (GPU) 的处理能力，而不是计算机处理器 (CPU) 的处理能力。 如果您拥有至少 8 Gb 专用 GPU 内存的显卡，建议这样做。
要素图层	输出要素图层的名称。 如果图层不存在，则将在工程的默认地理数据库中创建要素类，并将其添加到当前地图或场景中。 如果图层已存在于地图或场景中并具有所需的方案，则新检测到的对象将追加到现有要素类。 如果当图层不在当前地图或场景中时重新运行该工具，则将在默认地理数据库中创建一个新的且名称唯一的要素类，并将其添加到地图或场景中。
描述	要包含在属性表中的字段。 可以将多个检测结果保存到同一要素图层，并且可以使用描述来区分这几个检测。
符号系统	使用默认颜色电子金色设置输出要素图层的返回形状。 下面是符号系统选项： 位置点 - 标记要素中心点的 X。 这是默认设置。 垂直边界框（仅限 3D）- 垂直半透明的填充边界框。 在检测垂直对象（例如门和窗）的深度学习模型的场景中，使用垂直边界框符号系统。 水平边界框（仅限 3D）- 水平半透明的填充边界框。 在检测水平对象（例如游泳池）的深度学习模型的场景中，使用水平边界框符号系统。 如果输出图层已存在于地图或场景中并且具有自定义符号系统，则在运行该工具时，不会更改其符号系统。
距离分析	设置距离将保留结果的相机的最大距离。 超出设置深度的任何内容都将被忽略。
宽度	为预期的返回结果的大小设置最小和最大宽度值。
高度	为预期的返回结果的大小设置最小和最大高度值。

注：

距离、宽度和高度参数位于过滤器结果部分内，您可能需要扩展以设置这些值。

下表介绍了对象检测的创建方法：

方法	描述
当前相机	这是默认相机方法。 将使用当前相机位置来检测视图中的对象。
重新定位相机 （仅限 3D）	在检测对象之前，将相机重新定位到水平或垂直视点。 设置感兴趣区域视点，然后基于该视点微调路线对齐区域。 建议不要将相机定位在远处的对象上，从而在视图中拉近这些对象。

通用对象检测

使用 Esri 通用对象深度学习模型可以交互的方式检测单个对象，例如地图或场景中的车辆、结构和人。 可直接单击视图以检测结果，而不是使用照相机。 类、置信度、重叠阈值和处理能力等一些检测选项均不可用。 结果将使用为工具设置的符号系统选择存储为点要素。

下表介绍了使用 Esri 通用对象模型的对象检测的参数：

选项	描述
Model	展开模型下拉列表，然后选择 Esri 通用对象定义对象检测过程。
要素图层	输出要素图层的名称。 如果图层不存在，则将在工程的默认地理数据库中创建要素类，并将其添加到当前地图或场景中。 如果图层已存在于地图或场景中并具有所需的方案，则新检测到的对象将追加到现有要素类。 如果当图层不在当前地图或场景中时重新运行该工具，则将在默认地理数据库中创建一个新的且名称唯一的要素类，并将其添加到视图中。
描述	要作为字段包含在属性表中的说明。 可以将多个检测结果保存到同一要素图层，并且可以使用描述来区分这几个检测。
符号系统	使用默认颜色电子金色设置输出要素图层的返回形状。 下面是符号系统选项： 位置点 - 标记要素中心点的 X。 这是默认设置。 垂直边界框（仅限 3D）- 垂直半透明的填充边界框。 水平边界框（仅限 3D）- 水平半透明的填充边界框。 如果输出图层已存在于地图或场景中并且具有自定义符号系统，则在运行该工具时，不会更改其符号系统。
创建方法	交互式检测 - 单击以检测该位置处的单个对象。

更新检测结果

要更改输出结果（例如，使用其他置信度值或选择另一个感兴趣区域），更改这些属性，然后再次运行对象检测工具。 新发现的对象将追加到同一图层中。 或者，提供一个新名称并创建另一个输出要素图层以进行比较。 建议不要手动更新对象检测结果的属性值。 您还可以展开过滤器结果部分以指定大小和距离值，从而微调返回的结果。

提示：

重新运行该工具之前，针对先前检测结果关闭图层可见性。 否则，这些结果可能与要检测的对象重叠，从而影响检测结果。

删除检测结果

检测结果将添加为点要素。 可使用标准编辑工作流删除检测到的各个对象要素。 或者，从工程的默认地理数据库中删除整个要素类。 从内容窗格中移除图层时，不会自动删除您的结果，因为这些结果仍存在于地理数据库中。 如果当图层不在当前地图或场景中时重新运行该工具，则将在默认地理数据库中创建一个新的且名称唯一的要素类，并将其添加到地图或场景中。