Создание и редактирование сеанса захвата

Сеанс захвата содержит все данные, соответствующие одной миссии сбора данных, и состоит из одного или нескольких сеансов съемки. Сеанс съемки группирует данные с одной камеры в один объект. Сеанс съемки содержит следующие данные:

• Изображения - набор изображений, снятых одной и той же камерой во время одной миссии
• Ориентации - данные ориентации для каждого изображения в наборе изображений
• Камера - определение камеры, которая захватила изображения

Создание сеанса захвата

Рабочий процесс для создания сеанса захвата зависит от формата файла данных ориентации. Ниже приведены поддерживаемые форматы файлов ориентации:

• Текстовые файлы ASCII (.txt), .csv и т.д.)
• Проект Trimble Inpho (.prj)
• Файлы ориентации HxMap (.gori)
• Файлы ориентации SURE (.ori)

  Внимание:

  Файлы ориентации HxMap и SURE поддерживаются только для систем с одной камерой.

• Таблица камер и кадров (.csv)

Чтобы создать сеанс захвата, обратитесь к разделу ниже, который соответствует формату файла ориентации.

Создание сеанса захвата из файла ASCII

Чтобы создать сеанс захвата из файла ориентации формата ASCII, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата.

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Название сеанса захвата введите имя сеанса захвата.
3. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Текстовый файл ASCII.
4. В разделе Путь к файлу ориентации выберите расположение файла ASCII, который вы хотите добавить, и щелкните ОК.
5. В разделе Пространственная привязка щелкните кнопку .

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

6. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации.
   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.
   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Или можно ввести ключевое слово или код EPSG в окно Поиск, чтобы найти систему координат.
   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Детали, чтобы посмотреть, как она задана.

7. Нажмите OK.
8. В разделе Разбор данных настройте параметры разбора и используйте Просмотр файла, чтобы просмотреть, как следует анализировать файл.
9. Щелкните Далее.
10. В разделе Надписывание данных выберите в ниспадающем меню столбец, который соответствует каждому из перечисленных атрибутов ориентации.

    Параметры в ниспадающем меню содержат номер столбца, за которым следует первое значение в столбце.

    Подсказка:

    Вы можете определить дополнительный столбец в файле ASCII, содержащий название камеры, и сопоставить его с атрибутом Название камеры, чтобы автоматически привязать ориентации к соответствующим камерам и заполнить раздел Система камеры.

11. В разделе Система камеры введите имя для каждой отдельной камеры и соответствующий ей строковый идентификатор, чтобы связать камеру с ее ориентациями.
    • Щелкните кнопку , чтобы добавить камеру.
    • Щелкните кнопку , чтобы удалить выбранную камеру.

    Строковый идентификатор - это часть имени изображения, которая используется для идентификации камеры, сделавшей снимок. Строковый идентификатор не требуется, если все изображения были сняты одной и той же камерой.

12. В качестве альтернативы вы можете импортировать существующий шаблон сеанса съемки, чтобы автоматически заполнить определения датчиков всех камер.
    1. Щелкните кнопку в разделе Система камеры и щелкните Импортировать шаблон.
    2. Перейдите к файлу шаблона, выберите его и щелкните OK.
13. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

    Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры.

    Подсказка:

    Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

14. Щелкните Далее.
15. Задайте параметры для каждого сеанса камеры.
    1. Щелкните каждый сеанс камеры, чтобы просмотреть подробности.
    2. При необходимости отредактируйте название сеанса камеры или значения названия камеры.
    3. В разделе Определение сенсора введите информацию для определения датчика камеры.
    4. В разделе Система координат изображения укажите информацию для определения системы координат изображения.
    5. В разделе Искажение выберите используемую модель искажения изображения, если таковая имеется, и соответствующие значения искажений.
16. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата из файла проекта Trimble Inpho

Чтобы создать сеанс захвата из файла проекта Inpho, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата.

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Название сеанса захвата введите имя сеанса захвата.
3. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Проект Inpho.
4. В разделе Путь к файлу ориентации перейдите к расположению файла проекта Inpho, который вы хотите добавить, и щелкните ОК.
5. В разделе Пространственная привязка щелкните кнопку .

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

6. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации.
   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.
   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Если в файле проекта Inpho задана пространственная привязка, она автоматически применяется к сеансу захвата.
   • Или можно ввести ключевое слово или код EPSG в окно Поиск, чтобы найти систему координат.
   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Детали, чтобы посмотреть, как она задана.

7. Нажмите OK.
8. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

   Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры. Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

9. Щелкните Далее, чтобы посмотреть подробную информацию о сеансах камеры.

   Или щелкните Готово, и сеансы камеры будут созданы согласно определению в файле проекта Inpho.

10. Щелкните сеанс камеры, чтобы просмотреть и отредактировать сведения о нем, если необходимо.
11. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата из файлов ориентации HxMap или SURE:

Внимание:

Поддерживаются только файлы ориентации HxMap или SURE из систем с одной камерой.

Чтобы создать сеанс захвата из файлов ориентации HxMap или SURE, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата.

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Название сеанса захвата введите имя сеанса захвата.
3. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию HxMap или SURE, в зависимости от формата файла.
4. В разделе Путь к файлу ориентации найдите и выберите папку, содержащую файлы ориентации, которые вы хотите добавить, и щелкните ОК.
5. В разделе Пространственная привязка щелкните кнопку .

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

6. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации.
   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.
   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Если в файле HxMap .gori задана пространственная привязка, она автоматически применяется к сеансу захвата.
   • Можно ввести ключевое слово или код EPSG в окно Поиск, чтобы найти систему координат.
   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Детали, чтобы посмотреть, как она задана.

7. Нажмите OK.
8. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

   Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры.

   Подсказка:

   Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

9. Щелкните Далее.
10. Задайте параметры для каждого сеанса камеры.
    1. Щелкните сеанс камеры, чтобы просмотреть подробности.
    2. Введите значение Имя камеры.
    3. Отредактируйте другие параметры как необходимо.
11. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата из таблицы фреймов и камер

Чтобы создать сеанс захвата из таблицы фреймов и камер, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата.

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Название сеанса захвата введите имя сеанса захвата.
3. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Таблица фреймов и камер.
4. В разделе Путь к файлу ориентации выберите расположение таблицы фреймов и камер, которую вы хотите добавить, и щелкните ОК.
5. В разделе Пространственная привязка щелкните кнопку .

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

6. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации.
   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.
   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.
7. Нажмите OK.
8. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

   Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры. Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

9. Щелкните Далее, чтобы посмотреть подробную информацию о сеансах камеры.

   Или щелкните Готово, и сеансы камеры будут созданы согласно определению в таблице фреймов и камер.

10. Щелкните сеанс камеры, чтобы просмотреть и отредактировать сведения о нем, если необходимо.
11. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Добавление изображений в сеанс камеры

Как только сеанс захвата создан, изображения могут быть добавлены к каждому сеансу камеры в сеансе захвата. Чтобы добавить изображения в сеанс камеры, выполните следующие шаги:

1. На панели Дерево проекта щелкните правой кнопкой мыши сеанс камеры, в который вы хотите добавить изображения, и щелкните Добавить изображения в контекстном меню.

   Или выберите сеанс камеры и на контекстной вкладке Сеанс камеры щелкните Добавить изображения.

   Примечание:

   Если вы используете файл проекта Inpho с допустимыми путями изображений, изображения добавляются автоматически.

2. Перейдите к расположению изображений, которые вы хотите добавить, выберите их и щелкните ОК.

   Подсказка:

   Вы можете указать текстовый файл, содержащий список путей к файлам, соответствующим изображениям, которые вы хотите добавить. Каждая строка в текстовом файле должна содержать один путь.

Изображения добавлены в сеанс камеры.

Редактирование сеанса захвата

Чтобы отредактировать сеанс захвата, выполните следующие действия:

1. На панели Дерево проекта щелкните правой кнопкой мыши сеанс захвата, который вы хотите отредактировать, и выберите Редактировать сеанс захвата.

   Панель Сеанс захвата откроется в режиме редактирования.

2. На панели Сеанс захвата отредактируйте сеансы камеры как необходимо.
3. Или можно импортировать существующий шаблон сеанса захвата, чтобы перезаписать определения датчиков камер в сеансе захвата.
   1. Щелкните кнопку в разделе Сеансы камеры, затем щелкните Импортировать шаблон.
   2. Перейдите к файлу шаблона, выберите его и щелкните OK.
4. Щелкните Готово.

Сеанс захвата обновлен.

Шаблон сеанса захвата

Шаблон сеанса захвата - это файл .json, в котором хранятся все параметры, определяющие камеры сеанса захвата. Как только вы создадите сеанс захвата, вы можете экспортировать его в виде шаблона. Во время создания нового сеанса захвата вы можете использовать шаблон сеанса захвата для автоматического заполнения параметров камеры системы камер.

Экспорт шаблона сеанса захвата

Для экспорта шаблона сеанса захвата выполните следующие шаги:

1. На панели Дерево проекта щелкните сеанс захвата правой кнопкой мыши, чтобы экспортировать его как шаблон.
2. В контекстном меню щелкните Экспорт и выберите Шаблон.
3. Перейдите в выбранное расположение и введите имя шаблона.
4. Щелкните Сохранить.

   Шаблон сеанса захвата экспортирован в указанное местоположение.

Примечание:

Или на панели Сеанс захвата щелкните кнопку . Щелкните Экспортировать шаблон.

Импорт шаблона сеанса захвата

Чтобы импортировать существующий шаблон сеанса захвата, следуйте инструкциям в разделах Создание сеанса захвата из файла ASCII или Редактирование сеанса захвата выше.