Отчет выравнивания показывает статистические результаты выравнивания. После того, как выравнивание выполнено, вы можете просмотреть результаты выравнивания перед созданием отчета, чтобы убедиться, что они соответствуют критериям.
Отчет выравнивания включает качество опорных точек (наземных опорных точек и контрольных точек) и связующих точек (автоматических и заданных вручную), использованных в выравнивании.
Сохранить отчет выравнивания
После выполнения выравнивания вы можете создать отчет выравнивания.
Чтобы создать отчет выравнивания, выполните следующие действия:
- На панели Дерево проекта щелкните выравнивание, для которого вы хотите создать отчет.
- На вкладке Выравнивание щелкните Отчет
.Откроется диалоговое окно Создать отчет выравнивания.
- Выберите допустимое местоположение и введите имя отчета.
- Щелкните Сохранить.
Отчет выравнивания создается как файл .pdf. в указанном местоположении.
Таблица отчета выравнивания
Отчет выравнивания включает несколько таблиц, описанные ниже.
Основная информация
Таблица Общая информация дает представление об общих параметрах проекта и содержит следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Имя выравнивания | Имя выравнивания. |
Количество изображений | Количество изображений в выравнивании. |
Сеансы камеры | Количество сеансов камеры в выравнивании. |
Область покрытия | Область, покрытая изображениями в выравнивании. |
Сигма 0 | Общая оценка качества всех точечных измерений изображения в выравнивании. |
Статистика полетных заданий
В таблице Статистика полетных заданий содержится список различных статистик общих данных полетных заданий, используемых в выравнивании, и она содержит следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Высота полета | Высота полета над поверхностью земли, зарегистрированная в выравнивании. |
Высота поверхности | Информация о высоте поверхности, зарегистрированная в выравнивании. |
GSD | Размер пиксела на земной поверхности, зарегистрированный в выравнивании. |
Количество
В таблице Количество содержатся количества опорных и связующих точек в различных данных, используемые в выравнивании, и она содержит следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Наземные опорные точки (GCP) | Число наземных опорных точек в выравнивании. |
Контрольные точки | Число контрольных точек в выравнивании. |
Автоматические связующие точки | Число автоматических связующих точек в выравнивании. |
Ручные связующие точки | Число ручных связующих точек в выравнивании. |
Ошибки перепроецирования
Таблица Ошибки перепроецирования содержит различную статистику ошибок репроецирования для точек, используемых в выравнивании, и она содержит поля, описанные ниже.
Примечание:
Каждая 3D точка вычисляется с помощью 2D измерений изображения. Измерения изображения используются для триангуляции расчетного 3D-положения измеренной точки. Ошибка перепроецирования - это 2D расстояние (в пикселях) между проекцией исходной 3D точки на изображение и обратной проекцией триангулированной точки.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Наземные опорные точки (GCP) | Измерения изображения для невязок наземных опорных точек, используемых в выравнивании. |
Контрольные точки | Измерения изображения для невязок контрольных точек, используемых в выравнивании. |
Ручные связующие точки | Невязки измерений изображения, используемых для измерения ручных связующих точек в выравнивании. |
Автоматические связующие точки | Невязки измерений изображения, используемых для измерения автоматических связующих точек в выравнивании. |
3D Невязки - Опорные точки
Таблица 3D Невязки - Опорные точки включает различную статистику ошибок опорных точек, использованных в выравнивании, и содержит поля, описанные ниже. Эта таблица включена в отчет, если вы использовали опорные точки в выравнивании. 3D невязка опорной точки - это разница между ее вычисленной 3D-координатой в выравнивании и исходной 3D-координатой. Единицы невязок опорных точек выражаются в пространстве объекта.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Наземные опорные точки (GCP) | Невязки наземных опорных точек, используемых в выравнивании. |
Контрольные точки | Невязки контрольных точек, используемых в выравнивании. |
3D-невязки положений камеры
Таблица 3D-невязки положений камеры включает различную статистику ошибок параметров внешней ориентации (X, Y, Z, omega, phi, kappa), используемых в выравнивании. 3D невязка положения камеры - это разница между его вычисленной ориентацией в выравнивании и исходной ориентацией. Невязки положения камеры выражаются в пространстве объекта и делятся на невязки положения и невязки поворота. Невязки положения камеры - это разница в 3D координатах (X, Y, Z) в их соответствующей пространственной привязке. Невязки поворота камеры - это разница в углах поворота (omega, phi, kappa) в радианах.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Положения камеры | Невязки положений изображения, используемых в выравнивании. |
Повороты камеры | Невязки поворотов изображения, используемых в выравнивании. |
Глобальные сдвиги
Глобальный сдвиг - это общий перевод, применяемый ко всем позициям камеры относительно мировой системы координат.
Примечание:
Глобальные сдвиги рассчитываются и отображаются для каждого отдельного сеанса захвата.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Имя Сеанса захвата | Преобразование, применяемое ко всем позициям камеры. |
Смещение оси визирования
Несоосность прицела - это смещение поворота между устройством позиционирования и системой камер (с одним или несколькими объективами). Предполагается, что измерения устройства позиционирования описывают вращение в положении антенны GPS/GNSS.
Примечание:
Смещения оси визирования рассчитываются и отображаются для каждого отдельного сеанса захвата.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Имя Сеанса захвата | Несоосность прицела |
Смещение плеча рычага
Смещение плеча рычага - это ошибка, связанная с вектором перемещения между антенной GPS/GNSS и системой камеры (с одним или несколькими объективами). Обычно точка отсчета выбирается в качестве центра перспективы кадра надира.
Примечание:
Смещения плеча рычага рассчитываются и отображаются для каждого отдельного сеанса захвата.
Примечание:
Таблица Смещение плеча рычага появится в отчете только в том случае, если вы включили отметку Оптимизировать смещение плеча рычага на панели настроек Выравнивание.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Имя Сеанса захвата | Смещение плеча рычага. |