Панель Настройки карты в приложении ArcGIS IPS Setup позволяет пользователям настраивать и управлять поведением карт во время рабочих процессов съемки и позиционирования. Эти настройки делятся на две категории: Конфигурации съемки и Конфигурации позиционирования. В каждой из этих категорий предусмотрены опции для повышения производительности и точности при сборе данных внутри помещений и определении местоположения в режиме реального времени.
Конфигурации съемки
Конфигурации съемки используются для того, чтобы определить, какие данные будут собираться во время съемки в помещении. К опциям конфигураций съемки относятся следующие:
- Тип радио-съемки — позволяет выбрать Bluetooth или Wi-Fi в качестве типа съемки. Пользователи могут выбрать источник сигнала, наиболее подходящий для их среды и инфраструктуры.
- Показать отснятые области - Если эта опция включена, она обеспечивает наложение ранее отснятых областей на карту. Это полезно для выявления пробелов в покрытии и обеспечения сбора всей полноты данных в процессе съемки.
Конфигурации позиционирования
Конфигурации позиционирования определяют, как система ArcGIS IPS будет трактовать данные о местоположении для позиционирования внутри помещения в режиме реального времени. Эти параметры можно настраивать для повышения точности и соответствия условиям помещения. Любое приложение Esri или пользовательское мобильное приложение, работающее на базе ArcGIS Maps SDKs, может использовать доступный набор настроек для сервиса данных позиционирования внутри помещения. К опциям конфигураций позиционирования относятся следующие:
- Замыкание пути - При включении эта опция привязывает приблизительное местоположение пользователя к ближайшему проходу в помещении (осевым линиям коридоров), обеспечивая более интуитивно понятную навигацию. Для использования этой опции выполните следующие действия:
- Убедитесь, что элементы прохода внутри помещения правильно настроены для замыкания.
- Создайте данные для позиционирования внутри помещения.
- Опубликуйте Сервис данных позиционирования внутри помещения.
- Настройте свойства карты, которые будут использоваться с сервисом данных позиционирования внутри помещений.
- Проведите тесты позиционирования для оценки производительности. Во время тестирования рекомендуется сравнить точность, с которой индикатор (синяя точка) определяет местоположение с включенной и выключенной функцией замыкания. Это поможет оценить, насколько эффективно фильтр повышает точность позиционирования в закрытых помещениях.
- Расстояние замыкания пути - определяет, насколько далеко может находиться расчетное положение от заданного пути в момент до того, как оно будет скорректировано (или притянуто замыканием) для следования по этому пути. Это значение можно установить в диапазоне от 1 до 10 метров (от 3,2 до 32 футов) с помощью бегунка. По умолчанию используются единицы измерения, установленные для соответствующего сервиса данных позиционирования внутри помещения для выбранной карты. Это позволяет пользователям контролировать, как система ArcGIS IPS будет подстраивать положение по отношению к известным путям.
Примечание:
Для достижения оптимальной точности выбирайте расстояние замыкания пути с учетом компоновки внутренних пространств.
- Узкие участки - Используйте меньшее расстояние замыкания пути, чтобы повысить точность восприятия синей точки и уменьшить ошибки позиционирования. Это такие области, как коридоры, прихожие или проходы шириной менее 10 метров (32 фута).
- Большие открытые пространства - Используйте большее расстояние замыкания пути, что поможет лучше стабилизировать отслеживание местоположения, сохраняя положение относительно обычных пешеходных путей. Это такие помещения, как вестибюли, галереи или фойе, особенно с высокими потолками.
При определении расстояния замыкания пути используйте эмпирический подход. Протестируйте и оцените производительность ArcGIS IPS в соответствии с приведенными выше рекомендациями и при необходимости отрегулируйте настройки. Когда оптимальное расстояние замыкания пути будет определено, обновите конфигурации ArcGIS IPS в свойствах карты с помощью ArcGIS Pro и снова сохраните карту. Чтобы визуализировать класс объектов Pathways, включите его видимость в списке слоев.
- Использовать GNSS - Если включено, Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) позволяет устройству использовать спутниковые данные о местоположении, когда они доступны. Как правило, возможности GNSS в помещениях ограничены, поэтому полагаться на GNSS при определении местоположения внутри помещения означает использовать возможности существующих сервисов определения местоположения, которые могут не всегда точно отображать ваше местоположение (синяя точка) вблизи окон или входов. Спутниковые сигналы могут непредсказуемо вести себя в помещениях - особенно в местах с большими окнами, стеклянными потолками или открытыми конструкциями - и приводить к искажению данных о местоположении.
Примечание:
Если внутренняя система позиционирования используется исключительно в помещении, а навигация или определение местоположения на открытом пространстве не требуется, может оказаться полезным отключение GNSS . Это поможет обеспечить работу системы ArcGIS IPS только при использовании методов позиционирования внутри помещения и избежать помех от спутниковых сигналов.