Горизонтальные и вертикальные смещения - одна из наиболее распространенных проблем при обработке проектов Drone2Map с различными системами координат. Обычно, если выходной продукт оказывается на много футов или метров выше того места, где он должен находиться по отношению к отображаемой поверхности высот, то наиболее вероятной причиной является неточность GPS. Однако если вы определяете системы координат по разным датумам и используете неправильное преобразование, то могут возникнуть те же проблемы.
В каждом проекте Drone2Map используется процесс аэротриангуляции (AT) для совмещения соседних снимков и определения их местоположения в трехмерном пространстве. Процесс AT в Drone2Map предполагает, что вы правильно задали системы координат перед выполнением шага настройки. Как правило, снимки с БПЛА делаются в распространенных горизонтальных и вертикальных системах координат, таких как WGS84 и EGM 96, - это и есть система координат снимка. На этапе уравнивания происходит проецирование скорректированных изображений из процесса AT для создания продуктов, при этом используется система координат проекции. Если требуется преобразование и соответствующее преобразование найдено, то выходные продукты автоматически преобразуются в заданные системы координат.
При преобразовании между датумами необходимо учитывать как горизонтальную, так и вертикальную системы координат. Например, если вы начинаете работу с изображением, которое было снято в горизонтальной и вертикальной системах координат в WGS84, а на выходе хотите получить вертикальную систему координат в NAVD 88, то вам нужно будет преобразовать и горизонтальную систему координат. NAVD 88 является производной от Североамериканского датума (NAD). Системы NAD и WGS привязываются к Земле по-разному, и использование неправильного датума для конкретной системы координат может привести к смещениям данных. Важно понимать, от какого датума отталкивается система координат, которую вы хотите использовать. Более подробно о вертикальной системе координат см. в Вертикальные системы координат.
Применение преобразований через опции проекта
Если этап настройки еще не был запущен в проекте, вы можете изменять используемые системы координат изображения и проекта, а также задавать преобразование через окно параметров проекта.
Преобразования отсортированы по их точности и пригодности для местоположения данных. Если преобразование состоит из нескольких шагов, каждый из них отображается в списке. По умолчанию в ниспадающем списке меню обработки проекта автоматически предлагается оптимальное преобразование, основанное на точности и экстенте данных, но при необходимости вы можете указать другое преобразование. Например, если вы преобразуете данные из WGS84 в NAVD 88, то можно выбрать различные геоиды в зависимости от ваших предпочтений.
Чтобы изменить преобразование, используемое в проекте, выполните следующие действия:
- На вкладке Главная в группе Обработка щелкните кнопку Опции.
- Щелкните вкладку Системы координат.
- В ниспадающем списке Выбрать преобразование выберите новое преобразование.
Если преобразование не требуется, появится сообщение Преобразование датума не требуется, а ниспадающее меню будет заблокировано.
Если преобразование не найдено, отображается сообщение, и рекомендуется установить ArcGIS Coordinate System Data, чтобы расширить возможные варианты преобразования. Попытка выполнить обработку без определенного преобразования, когда оно необходимо, приведет к появлению диалогового окна с запросом подтвердить обработку и сообщением о том, что результаты, скорее всего, будут неверными.
Если установлено ArcGIS Coordinate System Data, но по-прежнему не удается найти преобразование, то появится сообщение, указывающее на это.
- Нажмите OK.
Применение преобразований к карте
На вкладке Преобразование диалогового окна Свойства карты перечислены географические и вертикальные системы координат слоев и текущие географическая и вертикальная системы координат карты.
Примечание:
Изменение преобразования карты выполняется "на лету" и не изменяет никаких данных и не применяется к выходным продуктам. Если вам нужно преобразовать выходной продукт, это необходимо указать в опциях обработки.
Параметры, перечисленные для метода преобразования, зависят от метода, используемого преобразованием. Некоторые детали, такие как значения Точности и Области использования, доступны только для преобразований, установленных с ArcGIS Drone2Map или с ArcGIS Coordinate System Data.
Изменение и просмотр преобразования
Для просмотра преобразований, примененных на карте, или выбора других преобразований, выполните следующие действия:
- Щелкните правой кнопкой карту или сцену на панели Содержание и выберите Свойства.
- В диалоговом окне Свойства карты щелкните вкладку Преобразование.
- В разделе Слой и карта щелкните на имени преобразования в центральном столбце таблицы, чтобы открыть меню и выбрать другое преобразование.
При необходимости повторите этот шаг для других систем координат, используемых слоями на карте.
Если географические системы координат карты и слоев идентичны, преобразование не требуется.
- При желании щелкните ссылку Детали, чтобы открыть диалоговое окно Подробности преобразования.
Перечисленны подробные сведения о преобразовании, включая направление преобразования, исходную и целевую системы координат и метод. В зависимости от преобразования, могут быть указаны и дополнительные детали.
- Щелкните OK, чтобы применить преобразования и закрыть диалоговое окно Свойства карты.
Применение пользовательского вертикального преобразования
Если у вас есть файл вертикального преобразования (.vrt), который вы хотите использовать в ArcGIS Drone2Map, вы можете скопировать его в папку пользовательских преобразований. Он появится в качестве варианта выбора доступных преобразований.
Чтобы применить пользовательский файл вертикального преобразования, выполните следующие действия:
- Скопируйте файл .vrt в папку CustomTransformations.
Папка находится по следующему пути: C:\Users\<your username>\AppData\Roaming\Esri\Drone2Map\ArcToolbox\CustomTransformations.
Чтобы увидеть папку AppData, необходимо сделать скрытые элементы видимыми.
- Создайте проект в ArcGIS Drone2Map с вертикальными системами координат, между которыми вы хотите выполнять преобразования.
- Щелкните кнопку Опции на вкладке Главная.
- Щелкните вкладку Системы координат.
- В ниспадающем меню преобразований выберите пользовательскую вертикальную систему координат.
- Щелкните Применить.
После обработки проекта для всех выходных данных продукта будет использоваться новое пользовательское преобразование.