Изображения с БПЛА в RTK содержат поля метаданных с информацией о точности и ориентации, которая может быть использована ArcGIS Drone2Map для настройки выходных продуктов. Изображения с БПЛА в PPK также содержат ту же информацию о метаданных, обычно сохраняемую в виде внешнего файла, который используется при импорте изображений в ArcGIS Drone2Map.
БПЛА как RTK, так и PPK могут обеспечивать высокоточную съемку после обработки. Однако для достижения максимальной точности рекомендуется также включить в проект опорную топогеодезическую сеть как контрольные точки на местности. Для достижения наибольшего успеха в любой из рабочих процессов можно включить дополнительные шаги.
Импорт изображений с БПЛА RTK или PPK
Обработка изображений с БПЛА RTK или PPK в Drone2Map начинается с этапа импорта изображений.
Импорт изображений с БПЛА RTK
Чтобы импортировать изображения с БПЛА RTK, выполните следующие действия:
- Откройте ArcGIS Drone2Map.
- Выберите шаблон рабочего процесса.
- Нажмите Добавить изображения, чтобы добавить в проект отдельные изображения, или щелкните Добавить папку, чтобы добавить папку или изображения в проект.
- Выберите изображения или папку и щелкните OK.
Изображения будут импортированы и появятся в таблице изображений с перечисленными основными метаданными.
Импорт изображений с БПЛА PPK
Для изображений с БПЛА PPK требуется несколько дополнительных шагов по сравнению с изображениями RTK, но сам процесс довольно похож.
Чтобы импортировать изображения с БПЛА PPK, выполните следующие действия:
- Откройте ArcGIS Drone2Map.
- Выберите шаблон рабочего процесса.
- Нажмите Добавить изображения, чтобы добавить в проект отдельные изображения, или щелкните Добавить папку, чтобы добавить папку или изображения в проект.
Изображения будут импортированы и появятся в таблице изображений с перечисленными основными метаданными.
- Щёлкните Создать, чтобы создать проект.
- На вкладке Данные полета в группе геолокации щелкните кнопку Источник GPS.
Откроется окно Установить источник GPS.
- Щелкните Импорт, чтобы показать опции импорта GPS.
- Щелкните кнопку Обзор.
- Перейдите к файлу метаданных PPK и нажмите OK.
Файлы метаданных PPK могут быть в форматах TXT, CSV или MRK. Для изображений, полученных в PPK, необходимо прогнать их через специальное программное обеспечение, чтобы получить файл метаданных, который используется для предоставления Drone2Map информации об изображении. ArcGIS Drone2Map не поддерживает работу с коррекциями PPK, только c интерпретацией выходного файла метаданных.
- Используйте ниспадающие списки, чтобы настроить информацию о полях GPS в соответствии с полями метаданных из импортированного файла.
- Нажмите OK.
Изображения проекта обновляются, чтобы использовать новый файл PPK вместо метаданных изображения.
Настройка системы координат изображения
Система координат изображения представляет собой систему координат, которую использует БПЛА для геотегирования каждого снимка, сделанного БПЛА. Большинство БПЛА RTK регистрируют местоположение снимков в географической системе координат WGS 1984 и используют высоту эллипсоида (также обычно WGS 1984) для измерения высоты полета БПЛА. Однако перед обработкой снимков в Drone2Map важно уточнить правильную систему координат у производителя БПЛА и базовой станции.
Чтобы настроить систему координат изображения после импорта снимков RTK или PPK, выполните следующие действия:
- Щелкните кнопку Система координат изображения.
Появится окно пространственной привязки с выбранной системой координат x,y.
- Используйте поле поиска или раскройте доступные варианты систем координат x,y, чтобы найти нужную систему.
Если вы применяете пользовательскую систему координат или собственный файл системы координат, его можно импортировать из ниспадающего меню Добавить систему координат.
- Щелкните лист Текущая Z.
- Используйте поле поиска или раскройте доступные варианты систем координат z, чтобы найти нужную систему.
- Нажмите OK.
Импорт контрольных точек
Перспектива создания высокоточных продуктов без необходимости сбора GCP является, пожалуй, самым привлекательным преимуществом БПЛА RTK или PPK. Несмотря на возможность создания высокоточных 2D- и 3D-продуктов с помощью БПЛА RTK или PPK без использования GCP, следует учитывать, что без контрольных точек невозможно подтвердить точность продуктов. Поэтому использование контрольных точек остается важным компонентом рабочего процесса RTK или PPK.
Примечание:
Чтобы избежать ошибок преобразования между географическими датумами, настоятельно рекомендуется собирать опорные точки в системе координат проекции, находящейся в той же географической системе координат, что и снимки, полученные с помощью БПЛА RTK или PPK.
Чтобы импортировать контрольные точки при создании проекта, выполните следующие действия:
- Импортируйте снимки RTK или PPK на странице Новый проект.
- Щелкните кнопку Импорт опорных точек.
Появится окно Импорт опорных точек.
- Перейдите к файлу опорных точек и выберите его.
- Нажмите OK.
Опорные точки будут импортированы и добавлены в класс объектов опорных точек при создании проекта. Система координат проекта по умолчанию будет совпадать с системой координат опорных точек, поэтому важно знать, какую систему координат вы хотите видеть в результатах. Дополнительные сведения о том, как привязать опорные точки как контрольные точки, см. в разделе Управление опорными точками.
Настройка системы координат проекта
Система координат проекта - это система координат 2D- и 3D-продуктов после завершения обработки. Drone2Map создает выходные продукты в той же системе координат, что и импортированный элемент управления. Если вы уже импортировали опорные точки, нет необходимости задавать систему координат проекта. Если вы не импортировали опорные точки, используйте настройки системы координат проекта для определения системы координат проекта.
Чтобы настроить систему координат проекта после импорта снимков RTK или PPK, выполните следующие действия:
- Щелкните кнопку Выбрать систему координат.
Появится окно пространственной привязки с выбранной системой координат x,y.
- Используйте поле поиска или раскройте доступные варианты систем координат x,y, чтобы найти нужную систему.
Если вы используете пользовательскую систему координат или собственный файл системы координат, его можно импортировать из ниспадающего меню Добавить систему координат.
- Щелкните лист Текущая Z.
- Используйте поле поиска или раскройте доступные варианты систем координат z, чтобы найти нужную систему.
- Нажмите OK.
Указание преобразования
Если система координат изображения и система координат проекта основаны на разных географических системах отсчета, необходимо выполнить преобразование между ними. Drone2Map автоматически выбирает преобразование по умолчанию при необходимости. Однако может существовать более одного преобразования, например, при преобразовании высот из эллипсоида в ортометрические высоты. Например, выбрав NAVD88 в качестве вертикальной системы координат проекта, вы можете выбрать нужную модель геоида (Drone2Map 2023.2 и более поздние версии), например GEOID12B или GEOID18.
Примечание:
Не все преобразования поставляются с Drone2Map, поэтому рекомендуется загрузить и установить ArcGIS Coordinate Systems Data.
Преобразования применяются после создания проектов с помощью следующего рабочего процесса:
- На вкладке Главная в группе обработки щелкните кнопку Опции.
Появится окно опций.
- Щелкните вкладку Системы координат.
- Используйте ниспадающее меню Выбрать преобразование, чтобы выбрать желаемое преобразование.
Если шаг настройки уже был запущен в проекте, то все изменения системы координат будут заблокированы. Чтобы снова получить доступ к опциям, необходимо сбросить шаги обработки проекта. Это можно сделать на вкладке Проектные данные в окне опций.
Включение высокоточного GPS
В Drone2Map есть опция обработки под названием Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK), которая в полной мере использует высокоточные возможности GPS БПЛА RTK или PPK. Если эта опция отмечена, Drone2Map не будет пытаться оптимизировать расположение позиций изображений на этапе настройки изображений. Это гарантирует, что местоположение изображений, полученных с помощью БПЛА RTK или PPK, останется фиксированным во время настройки.
Настройте проект для высокоточного GPS, выполнив следующие шаги:
- На вкладке Главная в группе обработки щелкните кнопку Опции.
Появится окно опций.
- Щелкните вкладку Настройка изображений.
- Поставьте отметку Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK).
Опцию "Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK)" не следует использовать с наземными опорными точками, так как это может исказить значения точности. Перед обработкой появится предупреждение, если опция отмечена, а наземные опорные точки в настоящее время связаны внутри проекта.
- Щелкните Применить.
- Щелкните OK, чтобы закрыть окно.
Время, потраченное на настройку и понимание данных в проектах RTK и PPK, помогает получить наилучшие результаты. Используя этот рабочий процесс, вы снизите вероятность возникновения проблем. Советы и дополнительную информацию по устранению неисправностей RTK и PPK см. в разделе Кинематический сбор данных в реальном времени