Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) - это форма съемки, которая включает в себя определение местоположения с высокой точностью с использованием одной или нескольких базовых станций, подключенных к сети спутникового позиционирования. Позиционная точность коллекций RTK обычно находится на уровне сантиметра или субсантиметра. Эту возможность стало легче реализовать в меньшем масштабе, и становится доступным больше вариантов платформ для дронов.
Дроны RTK, как правило, обеспечивают больше преимуществ по сравнению с обычными платформами дронов потребительских моделей. Дроны RTK постоянно подключены к базовой станции или сервису коррекции, что помогает повысить точность позиционирования. Это означает, что даже во время полета местоположение изображений очень точное, и контроль с земли редко требуется для получения точных изображений. Поскольку они также дороже, чем другие модели, дроны RTK, как правило, оснащены камерами более высокого качества, которые могут снимать изображения с более высоким разрешением или более широкими углами.
Кинематика в реальном времени против кинематики с постобработкой
Кинематика в реальном времени и кинематика с постобработкой (PPK) используются для получения высокоточной информации GPS. Основное отличие в названии; RTK применяется в режиме реального времени, а это означает, что дрон имеет постоянную связь между одной или несколькими базовыми станциями и группировкой спутников, предоставляющих информацию о местоположении. С помощью PPK дрон также подключается к одной или нескольким базовым станциям и группировке спутников. Однако корректирующая информация, предоставляемая любой базовой станцией, применяется к потоку данных после передачи, как правило, с помощью специального программного обеспечения.
Одно из преимуществ сбора данных RTK заключается в том, что вы исключаете этап постобработки. Это может сэкономить время и деньги, поскольку вам не нужно покупать специально созданное программное обеспечение для этой задачи. Однако в некоторых областях PPK имеет преимущества перед RTK. Одним из преимуществ является повышенная гибкость с точки зрения того, где можно запустить дрон. Поскольку между дроном и базовой станцией не всегда требуется сильный сигнал, дрон может летать по более разнообразной местности без прямой видимости. Дроны RTK требуют постоянного соединения между дроном, базовой станцией и спутником для достижения наилучших результатов. Это означает, что полеты обычно происходят в пределах прямой видимости и над относительно плоской или свободной от препятствий местностью.
Оба метода обеспечивают высокоточную информацию о местоположении для снимков, и вопрос в том, какой из них лучше всего подходит для вашего сценария или организации. ArcGIS Drone2Map может обрабатывать исправленные наборы данных, полученных любым методом.
Рекомендации
Несмотря на то, что ArcGIS Drone2Map может обрабатывать изображения, скорректированные с помощью RTK или PPK, важно поддерживать надлежащие методы сбора данных для достижения максимальной точности и наилучшего качества продукции. Следующие советы помогут вам добиться наилучших результатов при сборе данных в полевых условиях:
- При использовании базовой станции, если базовая станция не установлена на известное положение, у вас будет хорошая относительная точность между фотографиями, но у вас не будет хорошей абсолютной точности относительно используемой системы отсчета координат. Убедитесь, что базовая станция соответствует известной точке и эти координаты находятся в правильной системе координат для проекта.
- Дрон, контроллер дрона и базовая станция должны быть обновлены до последней версии прошивки, чтобы избежать потенциальных проблем с подключением.
- При полетах PPK и дрон, и базовая станция должны записывать спутниковые данные для постобработки. Убедитесь, что оба настроены на запись этой информации.
- При использовании наземных опорных точек убедитесь, что они равномерно распределены по всей зоне полета и что маркеры остаются на месте при перемещении базовой станции.
- Убедитесь, что дрон и базовая станция ведут запись в одних и тех же системах координат. Если вы используете сервис коррекции, проверьте системы координат перед съемкой полета.
РТК и наземные опорные точки
Дроны RTK, как правило, более точны, чем обычное портативное устройство GPS. Однако позиционирование RTK не является безошибочным, и расстояния могут быть неточными, если существуют плохие условия полета или возникают проблемы с подключением. Сбор наземных опорных точек для каждого полета может смягчить эти проблемы. Использование наземных опорных точек в качестве контрольных точек может помочь в проверке точности позиционирования дрона. Если есть значительный сдвиг изображения по сравнению с контрольной точкой, конфигурация сбора дронов может быть неправильной. Это касается как горизонтальных, так и вертикальных измерений.
Ниже приведены советы по работе с опорной геодезической сетью и данными RTK:
- Если вы видите значительный сдвиг между изображениями RTK и контрольными точками, сначала проверьте используемые системы координат. Убедитесь, что система координат изображения и система координат проекта определены правильно.
- Учитывайте высоту базовой станции, если вы измеряете высоту, начиная с ее вершины. При необходимости вы можете отрегулировать высоту изображения, чтобы учесть это смещение.
- В опциях обработки в разделе Настроить изображения установите отметку Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK). Это останавливает попытки программного обеспечения настроить измерения GPS и вместо этого использует измерения непосредственно из метаданных изображения.