Получение правильной информации о модели камеры вашего дрона важно для получения продукции наилучшего качества в Drone2Map. Эти значения сообщают программному обеспечению, как правильно настроить изображения и выровнять их по поверхности высот. Drone2Map помогает упростить этот процесс, включая несколько способов редактирования информации о модели камеры. По умолчанию для хранения поддерживаемых камер и их оптимальных параметров используется внутренняя база данных системы камер. При создании проекта Drone2Map считывает информацию EXIF из изображений и применяет подходящую модель камеры. Для камер, которых нет во внутренней базе данных системы камер, Drone2Map предпринимает попытки заполнить значения с использованием информации тегов EXIF и XMP из метаданных изображения.
Информация о модели камеры также может храниться в пользовательской базе данных камер. Эта база данных позволяет сохранять и хранить пользовательские настройки модели камеры с использованием уникального идентификатора. При загрузке изображений с той же модели камеры в проект, пользовательскую базу данных можно выбрать вместо системной базы данных, чтобы мгновенно получить сохраненные настройки. Предустановки нескольких моделей камер можно сохранить с возможностью установки любой из них в качестве настроек камеры по умолчанию при загрузке изображений с помощью этой камеры.
Примечание:
База данных пользовательских камер доступна только по расширенной лицензии.
Если вы работаете над проектом с несколькими разными камерами, они будут присутствовать на панели Редактировать параметры камеры, но вам нужно будет переключаться между ними с помощью стрелок вверху.
Примечание:
Для вычисления модели камеры нужны только значения Фокусное расстояние (мм) и Размер пиксела сенсора (в мм). Эти значения часто включаются в свойства изображения, но не всегда. В этом случае Размер пиксела сенсора будет оцениваться автоматически для соответствующего фокусного расстояния 35 мм для поддерживаемых моделей камер с использованием приведенных ниже уравнений:
Размер пиксела = Диагональ CCD / Диагональ изображения (в пикселах)
, где:
Диагональ CCD = 2 * (Фокусное расстояние * Tan(FOV/2))
Если это значение не будет вычислено автоматически, щелкните кнопку Вычислить размер пиксела 
и выберите Поле зрения (FOV), Эквивалентно 35-мм фокусному расстоянию или Измерение из ниспадающего меню Спецификация сенсора. Введите соответствующие спецификации для вашей модели камеры и нажмите кнопку OK. Теперь заполнено значение для Размера пиксела сенсора (мм).
Если Фокусное расстояние (мм) и Размер пиксела сенсора (мм) не заполнены корректными значениями, обработка будет прервана.
Вы можете редактировать информацию о существующих моделях камер из внутренней базы данных системы камер, пользовательской базы данных или метаданных изображения. Однако только пользовательская база данных камер может сохранить параметры камеры для использования в будущем. Если камера доступна для редактирования, то станет активной кнопка Редактировать камеру 
. Когда будет открыт инструмент Редактировать камеру, то там появятся опции для исправления свойств камеры вручную или импорта параметров камеры из предыдущего проекта или сохранения пользовательских параметров в формате CSV. Если вы используете лицензию Advanced, вы также увидите опции сохранения, удаления или редактирования модели камеры в пользовательской базе данных.
Редактирование модели камеры вручную
Если у вас есть оптимизированные параметры камеры, которые вы хотите использовать для конкретной камеры, вы можете ввести их вручную на панели Редактировать камеру.
Чтобы отредактировать значения модели камеры вручную, выполните следующие шаги:
- Создайте проект Drone2Map и добавьте изображения.
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Введите следующие оптимизированные значения:
- Фокусное расстояние (мм)
- Размер пиксела сенсора (мм)
- Главная точка X (мм)
- Главная точка Y (мм)
- Радиальный коэффициент К1
- Радиальный коэффициент К2
- Радиальный коэффициент К3
- Тангенциальный коэффициент Р1
- Тангенциальный коэффициент Р2
- Щелкните OK, чтобы сохранить параметры камеры для проекта и закрыть окно Редактировать камеру.
Использование нескольких камер в одном проекте
Drone2Map поддерживает использование нескольких камер в одном проекте. Эти камеры могут быть одного производителя и модели или комбинацией разных камер. Камеры могут быть направлены в разные стороны и все равно будут обрабатываться как единая поверхность. Тем не менее, если вы собираетесь создать непрерывную поверхность высот или орто-изображение, вам все равно потребуется перекрытие между полетами. Если в проекте есть несколько моделей камер, панель Редактировать камеру обнаружит это и позволит вам переключаться между моделями камер с помощью стрелок в верхней части панели. Любые заданные вами параметры камеры будут учитываться для любой модели камеры.
Создание, обновление и установка моделей пользовательских камер по умолчанию
При использовании лицензии Advanced у вас есть доступ к базе данных пользовательских камер. В правом верхнем углу панели появятся три опции для редактирования существующих сохраненных моделей камер, добавления новых моделей камер в базу данных и удаления моделей камер из базы данных. Добавление новой модели камеры сохранит ее под уникальным именем, чтобы на нее можно было ссылаться в будущих проектах. Если у вас есть несколько моделей камер для одной и той же камеры, кнопка 
обновления камеры в пользовательской базе данных станет активной, и вы сможете выбрать, какую модель вы хотите отредактировать. Кнопка 
удаления модели камеры из базы данных удалит текущую активную пользовательскую модель камеры из базы данных.
Чтобы добавить модель камеры в пользовательскую базу данных, выполните следующие действия:
- Создайте проект Drone2Map и добавьте изображения.
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Определите пользовательские параметры камеры в любом из редактируемых полей на панели.
- Щелкните кнопку Добавить камеру в пользовательскую базу данных.
Появится новое окно с полями для Производителя камеры и Модели камеры.
- Укажите имя Производителя камеры и Модели камеры или примите значения по умолчанию.
По умолчанию созданные пользователем модели камер получают нумерацию при каждом последующем сохранении, если не указано другое имя.
После создания сохраненные модели пользовательских камер также могут быть установлены в качестве модели по умолчанию всякий раз, когда изображения с той же камеры добавляются в новый проект если установлена отметка Задать камеру по умолчанию.
- Щелкните OK, чтобы сохранить модель камеры и ее параметры в пользовательской базе данных.
Чтобы удалить модель камеры из пользовательской базы данных, выполните следующие действия:
- Создайте проект Drone2Map и добавьте изображения.
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- В ниспадающем меню Источник камеры выберите опцию Пользовательская база данных.
- Используйте ниспадающее меню Модель камеры, чтобы выбрать существующую сохраненную модель камеры.
- Щелкните кнопку Удалить камеру из пользовательской базы данных .
Появится диалоговое окно с вопросом, хотите ли вы удалить конкретную модель камеры из пользовательской базы данных.
- Щелкните Да, чтобы удалить камеру из пользовательской базы данных.
Это удалит модель камеры только из пользовательской базы данных. Системная база данных по-прежнему будет хранить информацию о модели камеры для этой камеры.
Экспорт параметров камеры
Вы можете экспортировать значения параметров камеры во внешний файл до или после обработки.
Чтобы экспортировать обновленные значения камеры, выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Импортируйте или введите новые значения в соответствующие окна.
- Щелкните кнопку Экспорт камеры
.Появится окно просмотра Сохранить файл камеры как.
- Перейдите к нужной папке на диске, где будут храниться значения камеры, и щелкните Сохранить.
Импорт параметров камеры
Используйте инструмент Импорт для импорта измененных значений камеры из прошлого экспорта.
Примечание:
Информацию о модели камеры из предыдущего проекта можно импортировать в виде файла .d2mx. Эти файлы уже содержат оптимизированные значения модели камеры, а также шаг начального уравнивания для этих процессов запущен. Это позволяет вам отключить Калибровку камеры в разделе Настройка изображений опций обработки и уменьшить время обработки.
Чтобы импортировать отредактированные значения камеры из файла, выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета в разделе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Щелкните кнопку Импорт камеры
.Появится окно просмотра Файл камеры.
- Перейдите к файлу камеры (.cam, .csv, .txt или .d2mx) и щелкните OK.
Окно Редактировать камеру будет обновлено импортированными значениями.