Каждый проект ArcGIS Drone2Map включает подробный отчет по обработке, в котором отображаются результаты блочного уравнивания. Блочное уравнивание – это процесс вычисления уравнивания или преобразования на основе внутренней взаимосвязи между перекрывающимися изображениями, контрольными точками, моделью камеры или датчика и цифровой моделью рельефа (ЦМР). После выполнения блочного уравнивания необходимо просмотреть результаты уравнивания и оценить качество контрольных точек (наземных опорных точек [GCP], связующих точек и контрольных точек), используемых в уравнивании.
Чтобы получить доступ к отчету после завершения этапа первоначальной обработки, на вкладке Главная в разделе Обработка щелкните Отчет. Вы также можете получить доступ к отчету об обработке в любое время в папке проекта в формате PDF и HTML. Отчет обработки включает следующие разделы.
Краткая информация проекта
В таблице Краткая информация проекта представлен обзор общих настроек проекта. Поля в таблице Краткая информация проекта описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Project Name | Название проекта ArcGIS Drone2Map. |
Processed On | Дата и время создания отчета. |
Camera Model | Модель камеры дрона, используемая в обработке. |
Images | Количество изображений, использованных в блочном уравнивании. |
Project Area | Размер области проекта, используемой при обработке. |
Ground Resolution (unit/pixel) | Среднее разрешение для всех изображений в коллекции фотографий. Единицы измерения указаны в заголовке поля и могут быть футами или метрами. |
Processing Time | Общее время, затраченное на обработку проекта. |
Настроить изображение
В разделе Уравнять изображения представлен краткий обзор настроек, используемых для процесса блочного уравнивания и качества уравнивания.
Краткая информация
Таблица Краткая информация уравнивания изображений предоставляет итоговую информацию о последнем блочном уравнивании. Поля Краткой информации уравнивания изображений описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Number of Tie Points | Количество связующих точек, используемых для выполнения блочного уравнивания. |
Number of Solution Points | Количество точек решения, сгенерированных в блочном уравнивании. |
Mean Reprojection Error / Sigma Naught (Pixel) | Средняя среднеквадратичная ошибка (RMSE) перепроецирования для всех скорректированных изображений. Единицами измерения являются пикселы. Каждая вычисленная 3D-точка изначально была обнаружена на изображениях (2D-ключевая точка). На каждом изображении обнаруженная 2D ключевая точка занимает определенное положение. Когда вычисленная 3D-точка проецируется обратно на изображения, она имеет перепроецированное положение. Расстояние между исходной позицией и перепроецированной дает ошибку перепроецирования для точки привязки. |
Ground Control Points RMSE | Среднеквадратическая ошибка (RMSE) каждой наземной опорной точки или контрольной точки, использованной при уравнивании. Единицами измерения могут быть футы или метры. |
Initial Processing Time | Время, затрачиваемое на выполнение начального шага обработки. |
Опции обработки
В таблице Опции обработки в разделе Уравнять изображения перечислены пользовательские настройки, используемые в процессе уравнивания. Поля Опции обработки описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Initial Image Scale | Масштаб изображения, используемый для извлечения характерных точек для уравнивания. |
Refine Adjustment Scale | Масштаб изображения, используемый, когда включена опция уточнения уравнивания. |
Matching Neighborhood | Размер окрестности, используемой для поиска связующих точек во время уравнивания |
Внутренние параметры камеры
В таблице Внутренние параметры камеры приведена информация о калибровке камеры для уравнивания. Информация извлекается из базы данных камеры при загрузке изображений проекта. Параметры калибровки камеры могут быть изменены на панели Редактировать параметры камеры с помощью кнопки Редактировать камеру на ленте Данные полета.
Таблица Внутренние параметры камеры разделена на два поля: исходные параметры камеры, используемые для уравнивания, и оптимизированные параметры камеры, которые вычисляются после завершения блочного уравнивания.
Поля таблицы Внутренние параметры камеры описываются ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Focal Length (mm) | Фокусное расстояние объектива камеры в миллиметрах. |
Principal Point X (mm) | Основная точка – это точка на плоскости изображения, где линия от центра перспективы (объектив камеры), перпендикулярная плоскости изображения, пересекает плоскость изображения. Направление X параллельно направлению строк изображения. |
Principal Point Y (mm) | Основная точка – это точка на плоскости изображения, где линия от центра перспективы (объектив камеры), перпендикулярная плоскости изображения, пересекает плоскость изображения. Направление Y параллельно направлению столбцов изображения. |
K1, K2, K3, P1, P2 | Параметры искажений камеры, описанные моделью Brown-Conrady. Литература: Qi, J. et al., 1994, "A modified soil vegetation adjusted index," Remote Sensing of Environment, Vol. 48, No. 2, 119–126. |
Количество связующих точек на изображение
Для каждого скорректированного изображения, число связующих точек, которые использовались для выполнения уравнивания. Поля в таблице Количество связующих точек на изображение описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Min | Минимальное количество связующих точек, используемых в уравнивании изображения для коллекции изображений |
Max | Максимальное количество связующих точек, используемых в уравнивании изображения для коллекции изображений |
Median | Медиана количества связующих точек, используемых для одного изображения в уравнивании для коллекции изображений |
Average | Среднее количество связующих точек, используемых для одного изображения в уравнивании для коллекции изображений |
Total | Общее количество связующих точек, использованных при уравнивании изображения для коллекции изображений |
Ошибка проецирования связующей точки
В этой таблице перечислены различные статистические данные об ошибках повторного проецирования для связующих точек, созданных на основе изображений проекта. Поля в таблице Ошибка проецирования связующей точки описываются ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Min (Pixels) | Изображение с наименьшей ошибкой перепроецирования связующей точки. В списке указано имя файла изображения, а единицы измерения указаны в пикселах. |
Max (Pixels) | Изображение с наибольшей ошибкой перепроецирования связующей точки. В списке указано имя файла изображения, а единицы измерения указаны в пикселах. |
Median (Pixels) | Медианная ошибка перепроецирования связующих точек на всех изображениях проекта. Единицами измерения являются пикселы. |
Average (Pixels) | Средняя ошибка перепроецирования связующих точек на всех изображениях проекта. Единицами измерения являются пикселы. |
Среднеквадратические отклонения внешней ориентации
В этой таблице перечислены максимальное и минимальное среднеквадратическое отклонение внешних ориентаций (X, Y, Z, омега, фи, каппа), которые были рассчитаны для изображений проекта после шага Уравнять изображения. Среднеквадратическое отклонение указывает на надежность оптимизированного параметра. Как правило, качество уравнивания повышается по мере приближения среднеквадратического отклонения к нулю. Нулевое значение ожидается, когда параметр исправлен в опциях обработки. Поля в таблице Среднеквадратические отклонения внешней ориентации описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
X | Смещение точки решения в направлении X. Единицы измерения футы или метры. |
Y | Смещение изображения в направлении Y от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Z | Смещение изображения в направлении Z от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Omega (degrees) | Смещение угла поворота изображения относительно оси X камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Phi (degrees) | Смещение угла поворота изображения относительно оси Y камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Kappa (degrees) | Смещение угла поворота изображения относительно оси Z камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Уравненные положения изображения
На графике Уравненные положения изображения показаны отклонения GPS для каждого изображения до и после блочного уравнивания. Синие точки указывают исходное положение изображений из GPS, а зеленые точки указывают местоположение GPS в результате уравнивания. Векторы для визуализации преувеличены. При просмотре этого графика можно оценить смещение направления изображений в коллекции изображений, чтобы оценить систематическую ошибку в уравнивании.
График наложений карты
График наложений карты представляет собой статическую карту наложений изображений друг на друга. Увеличение числа перекрывающихся изображений позволяет достичь более высокую точность для трехмерных продуктов орто картографии. Этот график можно использовать для определения областей в коллекции изображений, которые могут потребовать дополнительного наложения, или для лучшего понимания точности уравнивания.
График перекрестных соответствий
График Перекрестные соответствия показывает уровень связи между изображениями. Связь с темным цветом указывает на большее количество наборов связующих точек и более сильную связь между изображениями. Можно определить области в коллекции изображений, в которых достаточно или не хватает связующих точек, и при необходимости использовать эту информацию для добавления контрольных точек или перекрывающихся изображений.
Таблица точек решения
Связующие точки, соединяющие две или более связи изображений, необходимы для триангуляции аэроснимков. В таблице Точки решения указано, сколько раз точка решения была обнаружена и связана с другими изображениями. Поле 2 изображения представляет количество точек решения, которые соединяют как минимум два перекрывающихся изображения. Точно так же поле 3 изображения представляет количество точек решения, соединяющих три перекрывающихся изображения, и так далее. Качество уравнивания лучше, когда имеется большое количество точек решения, которые сильно перекрываются между изображениями.
Детали геолокации
В разделе Детали геолокации отчета об обработке представлены сведения об уравнивании любых наземных опорных точек, которые использовались в проекте.
Наземные опорные точки (GCP)
Таблица Наземные опорные точки отображает общие сведения о наземных опорных точках, которые использованы для блочного уравнивания. Она указывается в отчете, только когда при уравнивании применялись наземные опорные точки. Каждая наземная опорная точка указана в таблице как отдельное поле вместе со статистикой уравнивания для этой точки. В таблице Наземные опорные точки есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
<Ground Control Point name> | Имя наземной опорной точки, используемой при уравнивании. Статистические данные для каждой точки включают ее смещение после уравнивания относительно ее исходного положения по осям X (dX), Y (dY) и Z (dZ) в метрах. Ошибка проецирования для каждой точки указана в пикселах. Статус показывает количество действительных ссылок на изображения по сравнению с общим количеством, использованных для этой наземной опорной точки. |
RMSE | Среднеквадратическая ошибка (RMSE) всех наземных опорных точек, используемых при уравнивании. Значения указаны для положения точек X (dX), Y (dY) и Z (dZ) в футах или метрах. |
Min | Минимальная величина смещения по осям X (dX), Y (dY) или Z (dZ) между всеми наземными опорными точками. Единицы измерения футы или метры. |
Max | Максимальная величина смещения по осям X (dX), Y (dY) или Z (dZ) между всеми наземными опорными точками. Единицы измерения футы или метры. |
Median | Медианная величина смещения по осям X (dX), Y (dY) или Z (dZ) между всеми наземными опорными точками. Единицы измерения футы или метры. |
Average | Средняя величина смещения по осям X (dX), Y (dY) или Z (dZ) между всеми наземными опорными точками. Единицы измерения футы или метры. |
Сопоставление плотности
Раздел Сопоставление плотности отчета об обработке содержит информацию о настройках и создании облака точек.
Краткая информация
В этой таблице перечислены настройки облака точек, используемые в проекте для получения уровня геометрической детализации результирующей реконструкции. Поля в таблице Краткая информация описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Point Cloud Density | Уровень плотности используемого в проекте облака точек |
Number of Tiles | Количество листов, на которые было разделено облако точек при создании |
Processing Time | Общее время выполнения шага обработки Плотности |
Настройки проекта
Раздел настроек проекта отчета об обработке включает информацию о системе, в которой обрабатывался проект, системах координат, используемых в проекте, разрешении проекта и о том, использовалась ли какая-либо предварительная обработка. Эти разделы описаны ниже:
Системная информация
Информация об аппаратном обеспечении и операционной системе указана для каждого проекта. Информация об аппаратном обеспечении отображается в виде ЦП, ОЗУ и графического процессора системы. Дополнительные сведения о поддерживаемом аппаратном обеспечении в ArcGIS Drone2Map см. в разделе системные требования ArcGIS Drone2Map.
Информация о системе координат
Системы координат, используемые в проекте, перечислены в этом разделе. Таблица разбита на систему координат, используемую для изображений, проекта и наземных опорных точек. Если в проекте нет опорных точек, это поле не появится.
Разрешение проекта
Разрешение проекта, используемое для обработки всех проектов. Оно определяется в опциях обработки и по умолчанию имеет разные уровни в зависимости от используемого шаблона.
Предварительная обработка
Таблица предварительной обработки дает ответ на вопрос, использовались ли уравнивания предварительной обработки в проекте. Для каждой из опций предварительной обработки предоставляется Да или Нет.
2D-Продукты
Раздел 2D-продуктов отчета об обработке содержит краткую информацию о времени обработки продуктов и опциях 2D-обработки, включенных в проекте.
Краткая информация
В таблице Краткая информация 2D-продуктов перечислены все продукты, которые были включены для обработки, и общее время, затраченное на их создание. Поле для 2D-продукта появляется только в том случае, если оно включено после завершения обработки.
Опции обработки
В таблице Опции обработки 2D-продуктов перечислены доступные 2D-продукты и опции, а также указано, были ли они включены или отключены для обработки. Для каждой из опций обработки предоставляется Да или Нет.
3D-продукты
Раздел 3D-продуктов отчета об обработке содержит краткую информацию по опциям 3D-обработки, включенным в проекте.
Опции обработки
В таблице Опции обработки 3D-продуктов перечислены доступные 3D-продукты и опции, а также указано, были ли они включены или отключены для обработки. Для каждой из опций обработки предоставляется Да или Нет.