Опции обработки

В Drone2Map вы можете задать параметры обработки для своего проекта, чтобы настроить его. Вы можете запустить шаги независимо друг от друга, минимизируя время, необходимое для получения желаемых продуктов; однако, начальный шаг должен быть выполнен по крайней мере один раз.

Используйте окно Опции обработки, чтобы настроить, шаги, которые будут выполняться, параметры для каждого шага и продукты, которые будут созданы. Чтобы открыть окно, на ленте, на вкладке Главная в группе Обработка щелкните Опции.

Общие

На вкладке Общие

• Сопоставление плотности
  • Плотность облака точек - плотность облака точек используется для получения уровня геометрической детализации итоговой реконструкции. Увеличение этого значения улучшит резкость ребер объектов и увеличит время обработки. Как правило, плотность облака точек ниже Высокой следует использовать только для быстрой оценки и тестирования. Чтобы облако точек не становилось слишком разреженным, рекомендуется увеличить разрешение GSD в 2D-обработке, поскольку плотность облака точек уменьшается.

    Примечание:

    Настройки облака точек привязаны к выбранному Разрешению проекта. Более подробную информацию см. в следующем разделе.

    • Ультра - облако точек с максимальной плотностью. Используется для конечных продуктов, требующих максимально возможной детализации.
    • Высокое - облако точек с высокой плотностью. Это рекомендуемая настройка для большинства проектов. Используется по умолчанию.
    • Среднее - облако точек со средней плотностью. Подходит для быстрых проектов или тестирования.
    • Низкое - облако точек с низкой плотностью. Обычно это используется только для грубого тестирования.
• Разрешение проекта - определяет пространственное разрешение, используемое для создания выходных продуктов.
  • Автоматически (по умолчанию) - используется разрешение исходного изображения. Изменение этого значения изменяет разрешение, кратное GSD.
    • 1х (по умолчанию) — рекомендуемое значение масштаба снимка. При этом масштабе можно выбирать для настроек облаков точек Ультра и Высокое.
    • 4x - рекомендуется для очень больших проектов с большим перекрытием. 4-кратное разрешение источника можно использовать для ускорения обработки, что часто приводит к небольшому снижению точности, поскольку извлекается меньшее количество объектов. Этот масштаб также рекомендуется для очень размытых или очень малотекстурированных изображений. При этом масштабе для настройки облака точек по умолчанию задается Среднее.
    • 8x - для очень больших проектов с большим перекрытием. 8-кратное разрешение источника можно использовать для ускорения обработки, что обычно приводит к небольшому снижению точности, поскольку извлекается меньшее количество объектов. При этом масштабе для настройки облака точек по умолчанию задается Низкое.
  • Определяется пользователем - значение разрешения может быть задано вручную в сантиметрах или пикселах для GSD. При этом масштабе можно выбирать для настроек облаков точек Ультра и Высокое.

• Сохранять промежуточные продукты - определяет, следует ли хранить какие-либо промежуточные продукты после завершения обработки.
  • Облако точек ЦММ - позволяет выбрать, нужно ли хранить файлы облака точек ЦММ.
  • Листы ортомозаики - позволяет выбрать, хотите ли вы сохранить файлы листов ортомозаики.
  • Облако точек 3D - позволяет выбрать, хотите ли вы сохранить файлы облака точек 3D.

• Аппаратное обеспечение - настройте параметры аппаратного обеспечения CPU и GPU.
  • Потоки CPU — Число потоков центрального процессора (CPU), выделенных для обработки вашего проекта. Перетащите бегунок влево или вправо, чтобы настроить количество потоков процессора.
  • Тип процессора — предлагает выбор вариантов обработки изображения аппаратными средствами ПК.
    • ЦПУ + ГПУ (по умолчанию) — обработка осуществляется ЦПУ и ГПУ.
    • ЦПУ – обработка будет производиться только на ЦП.
    • ID ГПУ — задает ID определенного ГПУ для использования в системах с несколькими графическими адаптерами.

Настроить изображение

Опции на вкладке Настроить изображения позволяют определить ключевые уравнивания, которые будут использоваться в процессе блочного уравнивания, сопоставления связующих точек и создания облака точек.

• Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK) - если включено, Окрестность сопоставления будет изменена на Малая (оптимизированная). Эта опция применяется только для изображений, полученных с данными высокоточных дифференциальных GPS, например, Real Time Kinematic (RTK) или Post Processing Kinematic (PPK). Если эта опция включена, то процесс будет корректировать только параметры ориентации изображений, оставляя фиксированными GPS-измерения. Использование опорных точек в сочетании с фиксированными измерениями GPS может чрезмерно ограничить пакетное уравнивание, внести ошибки или вызвать сбой обработки. При использовании GCP с изображениями RTK/PPK рекомендуется установить для параметра Окрестность сопоставления значение Средняя.

  Примечание:

  Если появляется большое количество неоткалиброванных изображений, изменение значения Окрестности сопоставления на большее увеличит вероятность калибровки этих изображений, но может увеличить время обработки.

• Использовать ориентацию изображений - если включено, будут использоваться данные из исходных изображений и начальная настройка ориентации в шаге Настроить изображения будет пропущена. Эта опция может использоваться когда в метаданных изображения присутствуют значения крена, тангажа и рыскания, либо значения Omega, Phi, Kappa импортируются из внешнего файла геолокации. Вместо вычисления начальной ориентации AT, Drone2Map использует данные крена, тангажа и рыскания из изображений, чтобы вычислить начальное положение изображений.
• Начальный масштаб изображения - управляет способом извлечения объектов точек. В проекте значение по умолчанию регулируется на основе шаблона, который вы выбрали при создании проекта: 2D продукты (1x) или Быстрый (4x). Чем ближе настройка к разрешению источника (1x), тем больше связующих точек будет сгенерировано; однако время обработки также соответственно увеличится.
  • 1 (размер исходного изображения) — рекомендуемое значение масштаба изображения.
  • 1/2 (половина размера изображения) - рекомендуется для проектов, использующих небольшие изображения (например, 640x320 пикселов), поскольку будет извлечено больше объектов, и это поможет повысить точность результатов.
  • 1/4 (четверть размера изображения) - рекомендуется для очень больших проектов с большим перекрытием. 4-кратное разрешение источника можно использовать для ускорения обработки, что часто приводит к небольшому снижению точности, поскольку извлекается меньшее количество объектов. Этот масштаб также рекомендуется для очень размытых или очень малотекстурированных изображений.
  • 1/8 (одна восьмая размера изображения) - для очень больших проектов с большим перекрытием. 8-кратное разрешение источника можно использовать для ускорения обработки, что обычно приводит к небольшому снижению точности, поскольку извлекается меньшее количество объектов.
• Уточнить уравнивание - задает, будет ли модель камеры в дальнейшем оптимизирована с помощью выбранного масштаба изображения. Если Исходный масштаб изображения уже 1, дополнительных преимуществ не будет. Рекомендуется всегда включать опцию Уточнить уравнивание для создания конечного продукта. Для быстрого качественного уравнивания вы можете снять эту отметку.
  • Отмечено - сначала модель камеры оценивается с помощью параметра Исходный масштаб изображения, затем оптимизируется с использованием выбранного масштаба изображения. Эта опция дает самые точные результаты.
  • Не отмечено - модель камеры оценивается с помощью параметра Исходный масштаб изображения без дополнительной оптимизации. Эта опция дает самые быстрые результаты за счет точности.
  • 1 (Исходный размер изображения) - уравнивание выполняется по исходному размеру изображения. Это рекомендуемый размер изображения.
  • 2 (двойной размер изображения) - уравнивание выполняется по двойному размеру изображения. Этот размер рекомендуется для проектов, использующих небольшие изображения (например, 640x320 пикселов), поскольку будет извлечено больше объектов, и это поможет повысить точность результатов.
• Пороговое значение невязки связующей точки - связующие точки с невязкой, превышающей пороговое значение, не будут использоваться при вычислении уравнивания. Единицами измерения невязки являются пикселы.
• Окрестность сопоставления - определяет число изображений из каждой окрестности, используемых для вычисления совпадения изображений. Окрестность поиска - это область между каждыми из четырех промежуточных сторон света (NE, SE, SW и NW). Больший размер окрестности увеличивает время обработки, но также увеличивается совпадение соседних изображений. Если во время начального уравнивания появляется большое количество неоткалиброванных изображений, рекомендуется увеличить размер окрестности. Иначе используйте настройки по умолчанию.
  • Малая (оптимизированная) - изображение сопоставляется с 3 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 9.
  • Средняя - изображение сопоставляется с 6 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 24.
  • Большая - изображение сопоставляется с 12 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 48.
  • X-большая (самая медленная) - изображение сопоставляется с 20 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 80.
• Калибровка камеры - внутренние параметры камеры, используемые для настройки изображения. Если отмечено, значение автоматически берется из панели Редактировать камеру. Если значение отсутствует, начальное значение рассчитывается из EXIF. Если не отмечено, калибровка применяется для любых значений, определенных вручную на панели Редактировать камеру.
  • Фокусное расстояние - фокусное расстояние объектива камеры, измеряемое в миллиметрах.
  • Главная точка - смещение между реперным центром и главной точкой автоколлимации (PPA). Главная точка симметрии (PPS) рассматривается как совпадающая с PPA.
  • K1,K2,K3 - Коэффициенты Конради для расчета радиального искажения.
  • P1,P2 - Тангенциальные коэффициенты для расчета искажения между линзой и плоскостью изображения.
• Источник высот - слой источника высот, используемый для ортотрансформирования проекта.
  • Средняя высота из метаданных изображения - высота рассчитывается исходя из значений в EXIF-информации исходного изображения.
  • Средняя высота из ЦМР - Высота рассчитывается из пользовательской ЦМР. Значение по умолчанию будет автоматически добавлено в поверхность Esri World Elevation.
  • ЦМР - высота напрямую берется из пользовательской ЦМР. Обычно используется, когда доступ к Интернету ограничен или когда требуется использовать локальную ЦМР высокого разрешения.
• ЦМР - исходное местоположение слоя высот ЦМР. Входными данными могут быть локальный набор растровых данных, файл слоя, TIN или сервис изображений.
• Z фактор - коэффициент преобразования для уравнивания вертикальных единиц измерения, если они отличаются от горизонтальных единиц входной поверхности.
• Сдвиг по Z - постоянное значение, добавляемое к базовой высоте входного слоя для компенсации любого сдвига.
• Геоид - если отмечено, применяется коррекция геоида. В большинстве данных высот используются ортометрические высоты, поэтому коррекция геоида требуется только в том случае, если единицы и базовые высоты отличаются от изображения. Также требуются значения Z фактора и Сдвига по Z.

2D-Продукты

На вкладке 2D-Продукты следующие параметры позволяют настраивать опции обработки и желаемые результаты для изображений ортомозаики, цифровой модели местности (DSM) и цифровой модели поверхности (DTM):

• Коллекция изображений - задает опции для мозаичного продукта Коллекция изображений.
  • Метод ортотрансформирования - источник высот, используемый для ортотрансформации изображения.
    • Нет - источник высот не используется.
    • Точки решения, источник высот, созданный по точкам решения, сгенерированных во время уравнивания.
    • Разреженные облака точек - источник высот, созданный по облаку точек, полученных из коллекции изображений.
    • Плотные облака точек - источник высот, созданный по облаку точек, полученных из плотного облака точек сопоставления.

      Примечание:

      Чтобы использовать опцию Плотное облако точек необходимо наличие продукта DSM.

  • Цветовой баланс - помогает выполнять плавные переходы между смежными изображениями.
  • Линии сшивки - сортировка перекрывающихся изображений и построение сглаженной мозаики.

• Создание ортомозаики — создает ортомозаику из изображений проекта.
  • Цветовой баланс - сглаживание различий между изображениями и устранение или уменьшение артефактов вдоль швов.
  • Улучшение ортомозаики - осветляет темные области, делает ортомозаику более яркой и однородной и оставляет входные изображения неизменными.
  • Слияние листов - при включении выполняет слияние листов в одно изображение ортомозаики. Если выключено, создается набор данных мозаики листов, которые можно использовать в обработке на базе листов.
• Создание ЦММ - создает ЦММ из изображений проекта.
• Создание изолиний - генерирует изолинии, используя ЦММ.
  • Высота сечения — Определяет шаг высот изолиний в метрах. Этот параметр может быть представлен любым положительным числом. Интервал высот должен быть меньше, чем (максимальная - минимальная) высота ЦММ.
  • Базовая изолиния — определяет относительную высоту, которая используется в качестве базовой изолинии, в метрах.
  • Коэффициент Z-значений изолиний — изолинии генерируются на основе Z-значений входного растра, которые чаще всего измеряются в метрах или футах. При использовании значения по умолчанию (равно 1), изолинии будут иметь те же единицы измерения, что и Z-значения входного растра. Для построения изолиний в единицах измерения, отличных от единиц Z-значений, необходимо задать соответствующее значение коэффициента z. Обратите внимание, для работы этого инструмента необходимо, чтобы единицы измерения горизонтальных координат X, Y и Z-значений поверхности совпадали. Например, если значения высот во входном растре измеряются в футах, а изолинии необходимо построить на основе других единиц измерения – метров, следует задать коэффициент Z равный 0,3048 (так как 1 фут = 0,3048 метра).
  • Экспорт шейп-файла - экспорт изолиний в формате шейп-файла.
• Создание ЦМП — создает ЦМП из изображений проекта.
  • Изолинии — генерирует изолинии с помощью ЦМП.
    • Высота сечения — Определяет шаг высот изолиний в метрах. Этот параметр может быть представлен любым положительным числом. Интервал высот должен быть меньше, чем (максимальная - минимальная) высота ЦМП.
    • Базовая изолиния — определяет относительную высоту, которая используется в качестве базовой изолинии, в метрах.
    • Коэффициент Z-значений изолиний — изолинии генерируются на основе Z-значений входного растра, которые чаще всего измеряются в метрах или футах. При использовании значения по умолчанию (равно 1), изолинии будут иметь те же единицы измерения, что и Z-значения входного растра. Для построения изолиний в единицах измерения, отличных от единиц Z-значений, необходимо задать соответствующее значение коэффициента z. Обратите внимание, для работы этого инструмента необходимо, чтобы единицы измерения горизонтальных координат X, Y и Z-значений поверхности совпадали. Например, если значения высот во входном растре измеряются в футах, а изолинии необходимо построить на основе других единиц измерения – метров, следует задать коэффициент Z равный 0,3048 (так как 1 фут = 0,3048 метра).
    • Экспорт шейп-файла - экспорт изолиний в формате шейп-файла.

3D-продукты

Примечание:

Возможности 3D-обработки включены в лицензию ArcGIS Drone2Map Advanced. См. Уровни лицензии Drone2Map

На вкладке 3D-продукты эти параметры позволяют изменить желаемые выходные данные для облака точек и текстурированной 3D-модели mesh, созданной на этом шаге.

• Создать облака точек — позволяет выбрать желаемый формат выходных данных файла для облака точек. Можно выбрать следующие опции:
  • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).
  • LAS - создает файл лидар LAS с координатами x,y,z и информацией о цвете для каждой точки облака точек.
  • Слияние листов LAS - выполняет слияние листов LAS в один файл LAS вместо отдельных файлов листов LAS по умолчанию.
• Создать текстурированные модели Mesh ЦММ - позволяет создавать трехмерные модели mesh из данных ЦММ с наложением изображений.
  • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).
  • DAE - преобразует данные ЦММ в файл DAE (Collada).
  • OBJ - преобразует данные ЦММ в файл OBJ (Wavefront).
  • OSGB - преобразует данные ЦММ в двоичный файл OSGB (OpenSceneGraph).
• Создать текстурированные модели Mesh 3D - позволяет создавать трехмерные модели mesh из данных облака точек с наложением изображений.

  Примечание:

  Уплотненное облако точек используется для создания поверхности, состоящей из треугольников. В нем используются точки для минимизации расстояния между точками и поверхностью, которую они определяют, но даже вершины треугольников не обязательно являются точными точками уплотненного облака точек.

  • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).
  • DAE - преобразует данные облака точек в файл DAE (Collada).
  • OBJ - преобразует данные облака точек в файл OBJ (Wavefront).
  • OSGB - преобразует облака точек ЦММ в двоичный файл OSGB (OpenSceneGraph).
• Общие настройки модели mesh - позволяет настроить дополнительные параметры качества модели mesh.
  • Улучшить текстурированную модель mesh - осветляет темные теневые области и делает текстурированные модели mesh более яркими и однородными.

Системы координат

На вкладке Системы координат следующие параметры определяют горизонтальную и вертикальную системы координат для ваших изображений и проекта.

• Система координат изображения — определяет пространственную привязку для ваших изображений.
  • Текущие XY — определяет горизонтальную систему координат для ваших изображений. WGS1984 — это горизонтальная система координат, используемая по умолчанию. Чтобы обновить горизонтальную систему координат изображения, нажмите кнопку рядом с соответствующей системой координат и нажмите OK.
  • Текущее Z — определяет вертикальную пространственную привязку ваших изображений. Вертикальной системой координат по умолчанию для изображений является EGM96. Высоты большинства изображений связаны с геоидом EGM96 и либо встроены в заголовок exif изображения, либо содержатся в отдельном файле. Большинство GPS-приемников преобразуют высоты эллипсоида WGS84, предоставляемые глобальными навигационными спутниками, в высоты EGM96, поэтому если вы не уверены, примите значение по умолчанию EGM96.
• Система координат проекции — определяет выходную пространственную привязку для ваших выходных продуктов Drone2Map.

  Примечание:

  Вы можете изменять систему координат проекции и вертикальную систему координат только в том случае, если опорные точки не включены в проект. Если у вас есть контрольные точки, то система координат проекции и вертикальная привязка Drone2Map определяются системой координат и вертикальной привязкой контрольных точек.

  Если у вас нет контрольных точек, то система координат и модель вертикальной системы координат, используемые при создании Drone2Map, определяются системой координат и вертикальной системой координат самих изображений. Если изображения имеют географическую систему координат, Drone2Map генерирует продукты, используя локальную зону WGS84 UTM.

  • Текущие XY - определяет выходную горизонтальную систему координат. Чтобы обновить систему координат проекции, нажмите кнопку Задать горизонтальную и вертикальную пространственную привязку рядом с соответствующей системой координат проекции и нажмите ОК. Если вы выбрали географическую систему координат, Drone2Map генерирует продукты, используя локальную зону WGS84 UTM.
  • Текущее Z — определяет выходную вертикальную систему координат для ваших продуктов Drone2Map. Это актуально, если ваши входные изображения содержат высоты над эллипсоидом и вы планируете опубликовать 3D-сетку в качестве слоя сцены, поскольку и ArcGIS Online, и ArcGIS Pro используют ортометрическую модель высот геоида EGM96. EGM96 используется по умолчанию.

Ресурсы

На вкладке Ресурсы можно просматривать информацию об изображении проекта и соответствующие пути проекта.

• Информация об изображении - информация о числе изображений и общее число гигапикселов в текущем проекте.
  • Включенные изображения - общее число изображений со статусом Включено для использования в обработке.
  • Гигапикселы - число гигапикселов, используемых в текущем проекте. Подробнее см. в примечании ниже.

Примечание:

Размер комбинированного изображения проекта ограничен до 100 гигапикселов. Размер вычисляется умножением количества изображений на размер одного изображения в мегапикселах и делением на 1000.

Например, проект с 400 изображениями размером по 13 мегапикселов занимает (400 x 13)/1000 = 5.2 гигапиксела.

• Местоположения - пути к файлу проекта, исходным изображениям и файлу журнала проекта.
  • Проект – местоположение текущего проекта в файловой системе. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение файла.
  • Изображения — расположение исходных изображений, используемых при обработке текущего проекта. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение изображения.
  • Файл журнала — местоположение файла журнала проекта. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение файла. Этот файл полезен при устранении проблем с Drone2Map.
  • Удалить журналы - удаляет все журналы текущего открытого проекта.

Экспорт шаблона

Шаблоны Drone2Map разработаны, чтобы помочь вам быстро приступить к работе с проектами. Шаблоны предварительно настраиваются с определенными параметрами обработки, на основании шаблона и желаемых продуктов. Вы можете обновить опции обработки, чтобы настроить параметры обработки и выходные данные. Если у вас есть определенный набор часто используемых пользовательских опций, вы можете экспортировать свои опции обработки как шаблон. После настройки опций обработки в окне Опции выберите пункт Экспорт шаблона, перейдите в папку, в которой вы хотите сохранить шаблон, и щелкните Сохранить. При создании своего следующего проекта выберите экспортированный шаблон, и ваши настройки и параметры будут загружены в Drone2Map.