Drone2Map включает встроенную базу данных камер, где хранятся поддерживаемые камеры и их оптимальные параметры. При создании проекта Drone2Map считывает информацию EXIF из изображений и применяет подходящую модель камеры. Для камер, которые отсутствуют в этой базе данных, Drone2Map пытается заполнить значения, используя информацию тегов изображения EXIF и XMP.
Примечание:
Для вычисления модели камеры нужны только значения Фокусное расстояние (мм) и Размер пиксела сенсора (в мм). Эти значения часто включаются в свойства изображения, но не всегда. В этом случае Размер пиксела сенсора будет оцениваться автоматически для соответствующего фокусного расстояния 35 мм для поддерживаемых моделей камер с использованием приведенных ниже уравнений:
Размер пиксела = Диагональ CCD / Диагональ изображения (в пикселах)
, где:
Диагональ CCD = 2 * (Фокусное расстояние * Tan(FOV/2))
Если это значение не будет вычислено автоматически, щелкните кнопку Вычислить размер пиксела 
и выберите Поле зрения (FOV), Эквивалентно 35-мм фокусному расстоянию или Измерение из ниспадающего меню Спецификация сенсора. Введите соответствующие спецификации для вашей модели камеры и нажмите кнопку OK. Теперь заполнено значение для Размера пиксела сенсора (мм).
Если Фокусное расстояние (мм) и Размер пиксела сенсора (мм) не заполнены корректными значениями, обработка будет прервана.
Вы можете изменить существующие модели камер, которые находятся во внутренних или пользовательских базах данных камер. Если камера доступна для редактирования, то станет активной кнопка Редактировать камеру 
. Когда будет открыт инструмент Редактировать камеру, то там появятся опции для исправления свойств камеры вручную или импорта параметров камеры из предыдущего проекта и сохранения пользовательских параметров в формате CSV.
Редактирование модели камеры вручную
Если у вас есть оптимизированные параметры камеры, которые вы хотите использовать для заданной камеры по умолчанию, вы можете внести их вручную с помощью окна Редактировать камеру.
Чтобы отредактировать значения модели камеры вручную, выполните следующие шаги:
- Создайте проект Drone2Map и добавьте изображения.
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Введите следующие оптимизированные значения:
- Фокусное расстояние (мм)
- Размер пиксела сенсора (мм)
- Главная точка X (мм)
- Главная точка Y (мм)
- Радиальный коэффициент К1
- Радиальный коэффициент К2
- Радиальный коэффициент К3
- Тангенциальный коэффициент Р1
- Тангенциальный коэффициент Р2
- Щелкните OK, чтобы обновить пользовательскую базу данных камер и закройте окно Редактировать камеру.
Экспорт параметров камеры
Если вы ввели новые параметры камеры вручную, вы можете экспортировать обновленные значения во внешний файл.
Чтобы экспортировать обновленные значения камеры, выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Импортируйте или введите новые значения в соответствующие окна.
- Щелкните Сохранить как.
- Перейдите к нужной папке на диске, где будут храниться значения камеры, и щелкните Сохранить.
Импорт параметров камеры
Используйте инструмент Импорт для импорта измененных значений камеры из прошлого экспорта.
Примечание:
Информацию о модели камеры из предыдущего проекта можно импортировать в виде файла .d2mx. Эти файлы уже содержат оптимизированные значения модели камеры, а также шаг начального уравнивания для этих процессов запущен. Это позволяет вам отключить Калибровку камеры в разделе Настройка изображений опций обработки и уменьшить время обработки.
Чтобы импортировать измененные значения камеры, выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета в разделе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Щелкните кнопку обзора для параметра Файл камеры.
- Перейдите к файлу камеры (.cam, .csv, .txt или .d2mx) и щелкните OK.
Окно Редактировать камеру будет обновлено импортированными значениями.