Drone2Map включает встроенную базу данных камер, где хранятся поддерживаемые камеры и их оптимальные параметры. При создании проекта Drone2Map считывает информацию EXIF из изображений и применяет подходящую модель камеры. Для камер, которые отсутствуют в этой базе данных, Drone2Map пытается вычислить оптимальные внутренние параметры камеры в ходе обработки.
Помимо встроенной базы данных камер Drone2Map включает базу данных пользовательских камер. База данных пользовательских камер используется для хранения копий модель камер, которые были созданы в ходе обработке, либо изменены пользователем. При определении модели камеры, которая будет использоваться для обработки, Drone2Map будет по умолчанию сначала обращаться к модели камеры, которая хранится в базе данных пользовательских камер, а если там эта модель не найдена, то к встроенной базе данных камер.
Drone2Map позволяет редактировать существующие модели камер, которые находятся во внутренних или пользовательских базах данных камер. Если камера доступна для редактирования, то станет активной кнопка Редактировать камеру 
. Когда будет открыт инструмент Редактировать камеру, то там появятся опции для ручной правки свойств камеры или импорта параметров камеры из предыдущего проекта, либо экспорта из инструмента Редактировать камеру.
После внесения и сохранения правок в модель камеры новая модель камеры будет сохранена в базе данных пользовательских камер и станет моделью камеры по умолчанию для следующих проектов.
При обновлении параметров камеры и их сохранении в пользовательской базе данных Drone2Map пропускает шаг внутренней калибовки камеры, таким образом обработка ускоряется.
Редактирование камеры вручную
Если у вас есть оптимизированные параметры камеры, которые вы хотите использовать для заданной камеры по умолчанию, вы можете внести их вручную с помощью окна Редактировать камеру.
Чтобы отредактировать значения модели камеры вручную, выполните следующие шаги:
- Создайте проект Drone2Map и добавьте изображения.
- На вкладке Данные полета в группе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Введите следующие оптимизированные значения:
- Фокусное расстояние (мм)
- Главная точка X (мм)
- Главная точка Y (мм)
- Радиальная дисторсия R1
- Радиальная дисторсия R2
- Радиальная дисторсия R3
- Тангенциальная дисторсия T1
- Тангенциальная дисторсия T2
- Щелкните Сохранить, чтобы добавить или обновить базу данных пользовательских камер своими значениями, оставьте окно редактирования камеры открытым или нажмите ОК, чтобы обновить базу данных, и закройте окно.
Если вы щелкните Сохранить, то текстовое окно Источник в правом верхнем углу окна изменится с Внутренней базы данных камер на Отредактировано. Если вы щелкнули ОК в предыдущем шаге, чтобы закрыть окно редактирования камеры, то откройте его заново, вы увидите, что источник теперь указан как Отредактировано. Это значит, что изменения были сохранены в базу данных пользовательских камер. В будущих проектах модель камеры будет по умолчанию обращаться к значениям, которые хранятся в пользовательской базе данных камер, пока правки не будут удалены.
- Чтобы удалить правки камеры из пользовательской базы данных, щелкните кнопку Удалить правки камеры из пользовательской базы данных
, а затем Да, чтобы подтвердить свой выбор.
Экспорт параметров камеры
Если вы ввели новые параметры камеры вручную, у вас есть опция экспорта обновленных значений во внешний файл.
Чтобы экспортировать обновленные значения камеры, выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета в разделе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Импортируйте или введите новые значения в соответствующие окна.
- Щелкните Экспорт.
- Перейдите к нужной папке на диске и щелкните Сохранить.
Импорт параметров камеры
Инструмент Импорт позволяет импортировать измененные занчения камеры из предыдущего экспорта, либо из завершенного проекта Drone2Map.
Чтобы импортировать измененные значения камеры, выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета в разделе Управлять щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Щёлкните Импорт.
- Перейдите к файлу экспорта камеры или файлу проекту Drone2Map .d2mx и щелкните ОК.
Окно редактирования камеры будет обновлено импортированными значениями. Дополнительно вы можете щелкнуть Сохранить, при этом обновленные значения будут сохранены в пользовательской базе данных и будут доступны в последующих проектах.
Оптимизация построчного переноса
При чтении построчным переносом сенсор устанавливается и считывается линия за линией, а не весь сразу целиком. Это может привести к искажениям при съемке быстро движущихся объектов, либо при съемке изображения на высокой скорости.
Эффект построчного переноса становится значимым при быстром полете БПЛА или при полетах на небольшой высоте. В этих случаях для достижения лучшего результата рекомендуется использоваться оптимизацию построчного переноса.
Для использования оптимизации построчного переноса выполните следующие шаги:
- На вкладке Данные полета щелкните кнопку Редактировать камеру .
- Поставьте отметку в окне Оптимизация построчного переноса.
- Щелкните Сохранить.
- Проверьте, что Источник изменился на Отредактировано.
- Нажмите ОК.