Описание
Значение в каждой ячейке растра стоимости представляет собой стоимость движения через ячейку по поверхности стоимости, выраженную на единицу расстояния. Для получения общей стоимости прохождения через ячейку, значение каждой ячейки умножается на разрешение ячейки, с учетом возможности движения по диагонали.
Значения в растре стоимости могут быть целыми числами или числами с плавающей точкой, но они не могут быть отрицательными или нулевыми (стоимость не может быть отрицательной или нулевой).
Решение
Обновите входные данные растра стоимости, чтобы не было нулевых или отрицательных значений.