Описание
Происходит ссылка на переменную, которая не была определена.
Решение
Убедитесь, что переменная определена нужным образом внутри или вне функции.
Убедитесь, что при всех упоминаниях этой переменной ее название написано корректно.
Проверьте, что вы использовали корректный синтаксис при определении этой переменной.