ArcGIS IPS Setup アプリの [マップ設定] パネルでは、ユーザーはサーベイおよび測位ワークフローでのマップの動作をカスタマイズし、管理できます。 これらの設定は [サーベイの構成] と [測位の構成] の 2 つのカテゴリーに分かれています。 各カテゴリーには、屋内データ収集とリアルタイム測位におけるパフォーマンスと精度を向上させるためのオプションが用意されています。
サーベイの構成
サーベイの構成は屋内サーベイで取得されるデータを定義するために使用されます。 サーベイの構成には次のようなオプションがあります。
- [ビーコン UUID] - 屋内測位サーベイ セッション中にデバイスがスキャン (待機) するビーコンの UUID を、屋内測位測量士が指定できます。 指定された UUID に一致する信号だけが収集されるため、データ品質と関連性の改善に役立ちます。
- [サーベイ済みエリアの表示] - 有効にすると、このオプションはマップ上に過去にサーベイ済みのエリアのオーバーレイを表示します。 これは、調査プロセスにおいてカバレッジのギャップを特定し、完全なデータ収集を保証するのに役立ちます。
測位の構成
測位の構成は、ArcGIS IPS エンジンがリアルタイム屋内測位のために位置データをどのように解釈するかを定義します。 これらの設定を調整すると、屋内環境での精度と位置合わせを向上させることができます。 ArcGIS Maps SDKs で動作する Esri またはカスタム モバイル アプリは、屋内測位データ サービス用に設定された利用可能な構成を利用できます。 測位の構成には次のようなオプションがあります。
- [パスのスナップ] - オンにすると、この機能はユーザーの推定位置が最も近い屋内経路 (廊下の中心線) にスナップし、より直感的なナビゲーション環境を提供します。 この機能を使用するには、次の手順を実行します:
- 屋内経路のフィーチャが正しくスナップ用に構成されていることを確認します。
- 屋内測位用のデータの生成します。
- 屋内測位 データ サービスを共有します。
- 屋内測位データ サービスで使用するためのマップ プロパティの構成します。
- パフォーマンスを評価するために、測位テストを実行します。 テスト中は、スナップ機能のオンとオフの両方で、青いドットのインジケーターの位置精度を比較することをおすすめします。 この比較は、フィルターが屋内環境において位置精度をどの程度向上させるかを評価するのに役立ちます。
- [パス スナップ距離] - パスに一致し、そのパスをたどるように調整 (またはスナップ) される前の定義済み経路から推定位置までの距離を決定します。 この値は、スライダーを使用して、1 ～ 10 メートル (3.2 ～ 32 フィート) の間に設定できます。 選択したマップに対応する屋内測位データサービスで設定された単位がデフォルトで適用されます。 これにより、ユーザーは ArcGIS IPS エンジンが既知のパスに対して位置を調整する方法をコントロールできます。
注意:
最適な精度を達成するには、屋内空間のレイアウトに基づいてパス スナップ距離を選択します。
- 狭いエリア - 短いパス スナップ距離を使用して、認識する青いドットの精度を高め、測位エラーを減らします。 10 メートル (32 フィート) 幅より狭い、コリドー、廊下、通路などのエリアがあります。
- 大きい空き地 - 長いパス スナップ距離を使用して、一般的な歩道に合わせた位置を維持することにより位置の追跡を安定化します。 特に天井が高いロビー、ギャラリー、休憩室などのエリアがあります。
パス スナップ距離を定義する際は、経験的なアプローチを使用します。 上記のガイドラインに基づき、ArcGIS IPS パフォーマンスをテストして評価し、必要に応じて設定を微調整します。 最適なパス スナップ距離を定義したら、ArcGIS Pro を使用して、マップ プロパティの ArcGIS IPS 構成を更新し、マップをもう一度保存します。 Pathways フィーチャクラスを視覚化するには、レイヤー リストで表示設定をオンにします。
- [GNSS の使用] - GNSS (Global Navigation Satellite System) を有効にすると、デバイスは利用可能な場合に衛星ベースの位置情報のデータを使用できます。 GNSS は通常、屋内では精度が制限されます。したがって、屋内測位において GNSS のみを利用する場合、システムベースの位置情報サービスを使用することになり、これらは窓や入口付近で表示される位置情報 (青いドット) の精度を低下させる可能性があります。 衛星信号は屋内、特に大きな窓、ガラス天井、または開放的な構造物がある場所では予測不能な動作を示すことがあります。これにより、位置情報が誤って得られたり、移動したりする可能性があります。
注意:
屋内測位システムが屋内専用であり、屋外測位やナビゲーションを必要としない場合、GNSS をオフにするとよいでしょう。 これにより、ArcGIS IPS エンジンは屋内測位方法のみを利用し、衛星信号からの干渉を回避します。
- [Apple IPS の使用] - オンにすると、iOS デバイス上で Apple 屋内測位システムがサポートされるようになります。 使用可能であれば、iOS ネイティブの機能を使用して Apple 屋内測位の測位精度を高めることができます。