処理レポート—ArcGIS Drone2Map ヘルプ

すべての ArcGIS Drone2Map プロジェクトには、ブロック調整の結果を表示する詳細な処理レポートがあります。ブロック調整は、オーバーラップ画像、コントロールポイント、カメラまたはセンサーモデル、およびデジタル標高モデル (DEM) に基づいて、調整または変換を計算するプロセスです。ブロック調整の実行後は、調整の結果を確認し、調整に使用したコントロールポイント (地上コントロールポイント (GCP)、タイポイント、チェックポイント) の品質を評価する必要があります。

初期処理手順を実行後にレポートにアクセスするには、[ホーム] タブの [処理] セクションで [レポート] をクリックします。また、プロジェクトフォルダーに保存された PDF または HTML 形式の処理レポートには、いつでもアクセスできます。処理レポートには、次のセクションがあります。

概要

[プロジェクトサマリー] テーブルには、使用されているカメラやプロジェクトの全体的な範囲など、そのプロジェクトに関する基本的な情報が表示されます。 [処理サマリー] テーブルの各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
Project Name	ArcGIS Drone2Map プロジェクトの名前。
Processed On	レポートの生成日時。
Camera Model	処理で使用されるドローンカメラのモデル。
Mission Size	ミッションの画像の合計サイズ (単位: ギガピクセル)。
Coverage Area	処理で使用されるプロジェクトエリアのサイズ。単位はヘクタールまたはエーカーです。
Mean Ground Sampling Distance	画像コレクションのすべての画像の平均地上サンプリング距離。単位はメートルまたはフィートでリストされます。
Processing Time	プロジェクトの処理にかかった合計時間。

品質チェック

[品質チェック] セクションでは、ブロック調整プロセスに使用される設定と調整の品質の概要を確認できます。 [品質チェック] テーブルの各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
Calibrated Images	画像の外部標定パラメーターと内部標定パラメーターが正確に最適化されるよう、調整に正常に追加された画像の数。キャリブレーションされた画像が 95% 以上の場合、このチェックは合格です。キャリブレーションされた画像が 50% 未満の場合、入力画像またはカメラパラメーターに誤りがある可能性があります。たとえば、画像の半分以上が水域で占められている場合が該当します。
Calibrated Focal Length (Initial, Adjusted, Optimized)	初期カメラ焦点距離の値と調整後の焦点距離の値を比較し、その差をパーセントで示したもの。差が 25% 未満の場合、カメラキャリブレーションが入力焦点距離に近い最適化された値に収束することを意味します。それ以外の場合は、入力焦点距離またはピクセルサイズに誤りがある可能性があります。
Tie Point Mean Reprojection Error RMSE	すべてのプロジェクトタイポイントにおける二乗平均平方根誤差 (RMSE) (単位: ピクセル)。ほとんどの直下フレームカメラの場合、この値は 0.5 ピクセル未満である必要があります。斜め撮影カメラの場合、1.0 ピクセル未満が許容範囲です。タイポイント平均再投影 RMSE が 1 ピクセルより大きい場合、カメラキャリブレーションが正確でない可能性があります。たとえば、カメラがローリングシャッタータイプである可能性もありますが、調整ではローリングシャッターモードは有効になりません。あるいは、初期入力カメラの焦点距離またはピクセルサイズが正しくありません。
Mean Number of Tie Points per Solution Point	タイポイント数とソリューションポイント数の比率。 1 つのソリューションポイントを観測できる画像の平均数が記録されます。フライトの構成が反映されます。最適な画像コレクションの場合、値が 3 より大きい必要があります。平均タイポイント観測数が 2.5 未満の場合、通常は連続画像間のオーバーラップが十分でないことを意味します。
Ground Control Points Used	プロジェクト内で使用されている地上コントロールポイントの数。すべての地上コントロールポイントの二乗平均平方根誤差 (RMSE) が XY 方向と Z 方向で示されます。すべての残差が地表解像度の 3 倍未満である場合、このチェックは合格です。単位はフィートまたはメートルです。
Checkpoints Used	プロジェクト内で使用されているチェックポイントの数。すべての地上コントロールポイントの二乗平均平方根誤差 (RMSE) が XY 方向と Z 方向で示されます。すべての残差が地表解像度の 5 倍未満である場合、このチェックは合格です。単位はフィートまたはメートルです。

画像の調整

タイポイント再投影誤差グラフには、そのプロジェクトに生成されたすべてのタイポイントおよび初期計算位置からの平均再投影誤差から成るチャートが表示されます。

[方位の不確実性] テーブルには、[画像の調整] ステップ後にプロジェクト画像について計算された外部標定要素 (X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa) の最小値、最大値、標準偏差がリストされます。標準偏差は、最適化されたパラメーターの信頼性を示します。通常、調整の品質が上がるほど、標準偏差は 0 に近づきます。パラメーターが処理オプションで固定されていると値は 0 になります。 [方位の不確実性] テーブルの各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
X	最初の位置から X 方向へのソリューションポイントのシフト。単位はフィートまたはメートルです。
Y	最初の位置から Y 方向へのソリューションポイントのシフト。単位はフィートまたはメートルです。
Z	最初の位置から Z 方向へのソリューションポイントのシフト。単位はフィートまたはメートルです。
Omega (degrees)	カメラの X 軸の画像回転角度のシフト。単位は度 (10 進) です。
Phi (degrees)	カメラの Y 軸の画像回転角度のシフト。単位は度 (10 進) です。
Kappa (degrees)	カメラの Z 軸の画像回転角度のシフト。単位は度 (10 進) です。

初期の画像位置と調整後の画像位置

[初期の画像位置と調整後の画像位置] グラフには、ブロック調整前後の各画像の GPS 偏差が表示されます。青い点は、GPS から見た画像の最初の位置を示し、緑の点は、調整後の GPS の位置を示します。このグラフを表示するときに、画像コレクション内の画像の方向シフトを評価して、調整のシステムエラーを評価します。 [初期の画像位置と調整後の画像位置] テーブルの各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
dX	最初の位置から X 方向への画像シフト。単位はフィートまたはメートルです。
dY	最初の位置から Y 方向への画像シフト。単位はフィートまたはメートルです。
dZ	最初の位置から Z 方向への画像シフト。単位はフィートまたはメートルです。

交差の一致

[交差の一致] グラフは、画像間の接続のレベルを示します。暗い色のリンクは、多数のタイポイントセットを示し、画像間の接続性が強いことを示します。タイポイントが十分であるか不足している画像コレクションのエリアを特定し、この情報を使用して、必要に応じて、コントロールポイントまたはオーバーラップ画像を追加します。

画像オーバーラップ

[画像オーバーラップ] グラフは、画像間の重複を示す静的マップを示します。オーバーラップする画像の数が多いと、3D のオルソプロダクトの精度が向上します。このグラフを使用すると、オーバーラップを追加する必要のある画像コレクションのエリアを特定したり、調整の精度をより深く理解したりすることができます。

カメラパラメーター

[カメラパラメーター] セクションの [集計テーブル] には、そのプロジェクトで使用されているカメラの詳細が表示されます。

[集計テーブル] の各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
Camera Model	画像メタデータから読み取られたカメラモデル情報。
Serial Number	画像メタデータから読み取られたカメラのシリアル番号。
Images Used vs Total	カメラのプロジェクト画像の総数に対する、処理に使用されたカメラの画像の数の比率。
Acquisition Date	画像メタデータから読み取られた画像が撮影された日付。複数のフライトが存在する場合、最新の日付が使用されます。

[最適化されたカメラパラメーター] テーブルには、調整に使用されたカメラキャリブレーション情報が表示されます。カメラキャリブレーションパラメーターは、[カメラパラメーターの編集] ウィンドウで [フライトデータ] リボンにある [カメラの編集] ボタンを使用して変更することができます。

[最適化されたカメラパラメーター] テーブルの各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
Camera Model	画像メタデータから読み取られたカメラモデル情報。
Principal Point (mm)- X, Y	主点は、画像平面に垂直な投影中心 (カメラレンズ) からのラインが画像平面と交差する画像平面上の点です。 X 方向は画像の行の方向に対して平行です。 Y 方向は画像の列の方向に対して平行です。
Distortion Coefficient - K1, K2, K3, P1, P2	レンズの歪みパラメーターは、Brown-Conrady モデルで定義されます。 D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866.
Focal Length (mm)	カメラレンズの初期焦点距離と調整済み焦点距離の差 (単位: ミリメートル)。この初期値は、プロジェクト画像の読み込み時にカメラデータベースから取得されます。初期値と調整値の差がパーセントで表示されます。差が 25% 未満の場合、カメラキャリブレーションが入力焦点距離に近い最適化された値に収束することを意味します。それ以外の場合は、入力焦点距離またはピクセルサイズに誤りがある可能性があります。

ジオロケーションの詳細

処理レポートの [ジオロケーションの詳細] セクションでは、プロジェクトで使用されたコントロールポイントの調整の詳細を確認できます。

[地上コントロールポイント (GCP)] テーブルと [チェックポイント] テーブルに、プロジェクトのコントロールポイントのサマリー全体が表示されます。これは、調整でコントロールを使用した場合にのみレポートに表示されます。各ポイントは、ポイントの統計情報とともに、それ自体のフィールドとしてテーブルに表示されます。これらのテーブルの各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
Name	調整で使用される地上コントロールポイントの名前。各ポイントの統計情報には、初期の X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置からの調整後の移動が含まれます。各ポイントの投影エラーは、ピクセル単位で表示されます。ステータスには、地上コントロールポイントに使用される有効な画像リンク数と合計画像リンク数が表示されます。
Survey Accuracy (m)- XY, Z	GCP が測量された精度。最初にコントロールポイントをインポートしたときの精度の初期値。
Residual Error (m)- X, Y, Z	そのポイントの観測位置と予測位置の差 (計測単位: メートル)。
Reprojection Error (pixels)	そのポイントの初期位置と再投影位置の差。
Used/Linked	調整時に使用されたリンクの数 (切り捨てなし) と作成されたリンクの総数。
Control Quality Check Icon	すべての残差が GCP の地表解像度の 3 倍未満またはチェックポイントの地表解像度の 5 倍未満である場合、このチェックは合格です。

プロジェクト設定

処理レポートのプロジェクト設定セクションには、プロジェクトの処理に使用されたシステム、プロジェクト内で使用された座標系、プロジェクトの解像度、前処理が使用されたか否かに関する情報が表示されます。これらのセクションについて、以下で詳しく説明します。

[システム情報] テーブルには、各プロジェクトのシステムハードウェアとオペレーティングシステムに関する情報が表示されます。ハードウェア情報は、システムの CPU、RAM、GPU で表示されます。 ArcGIS Drone2Map でサポートされているハードウェアの詳細については、「ArcGIS Drone2Map のシステム要件」をご参照ください。

[座標系情報] テーブルには、そのプロジェクトで使用されている座標系がリストされます。テーブルは、画像、プロジェクト、地上コントロールポイントに使用される座標系に分けられます。プロジェクトに地上コントロールポイントが存在しない場合、そのフィールドは表示されません。

[前処理] テーブルには、プロジェクトの処理に前処理調整が使用されたかどうかが示されます。前処理オプションごとに「はい」か「いいえ」が表示されます。

処理オプション

[一般オプション] テーブルには、調整プロセスで使用されたユーザー定義設定が表示されます。ポイントクラウド密度とプロジェクト解像度は処理オプション内で定義され、デフォルトは使用されているテンプレートに依存します。

[画像調整オプション] の各フィールドについて以下で説明します。


フィールド名	説明
Fix Image Locations	[高精度 GPS (RTK および PPK) の画像位置の修正] オプションが有効になっているかどうかを示します。有効になっている場合、調整ステップで画像メタデータの GPS 情報が変更されない状態で使用されます。
Use Image Orientations	[画像方向を使用] オプションが有効になっているかどうかを示します。有効になっている場合は、調整ステップで画像メタデータの方向パラメーターが使用されます。
Initial Image Scale	調整用のフィーチャポイントの抽出に使用される画像の縮尺
Refine Adjustment Scale	調整の改善オプションが有効になっている場合に使用される画像の縮尺
Matching Neighborhood	調整中にタイポイントを見つけるために使用される近傍のサイズ
Rolling Shutter Correction	処理中にローリングシャッター補正が適用されたかどうかを示します。有効になっている場合、画像調整ステップでローリングシャッター補正が使用され、ローリングシャッターカメラで生じる歪みと不正確性が軽減されます。

処理レポートの [2D プロダクトオプション] セクションには、そのプロジェクトの処理で有効になっている 2D プロダクトの概要が表示されます。

処理レポートの [3D プロダクトオプション] セクションには、そのプロジェクトの処理で有効になっている 3D プロダクトの概要が表示されます。

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