コントロールの管理

Drone2Map は、プロジェクト設定時に画像または外部のジオロケーション ファイルから GPS 情報を取得します。 GPS よりも高い精度が求められるプロジェクトもあります。 精度を高めるため、プロジェクトにコントロールを追加できます。 コントロールとは、既知の位置を持つ地球上の表面のポイントを表し、画像を正しい位置にジオリファレンスするために使用されます。 Drone2Map には、ファイルからコントロールをインポートしたり、マップからコントロールを手動で追加したりする機能があります。

注意:

コントロールを操作する場合は、次のガイドラインを使用することが重要です。

• 処理時にコントロール ポイントを考慮に入れるには、少なくとも 3 つのコントロール ポイントを含める必要があります。 5 つ以上のコントロール ポイントを含めることを推奨します。
• 5 ～ 10 個のコントロール ポイントが推奨され、大半のプロジェクトではそれで十分です。 通常は 10 個以上のコントロール ポイントを含める必要はありません。また、10 個以上含めても結果の精度が大幅に向上するわけではありません。
• 複雑な地形を扱うプロジェクトでは、コントロール ポイントの数が増えると、結果の精度が向上します。
• コントロールはプロジェクト エリア全体に均等に分散させ、縮尺と方向のエラーを最小限に抑える必要があります。
• コントロール ポイントは限られた数の画像にしか表示されないため、プロジェクト エリアの外縁に配置しないでください。

コントロールの追加

プロジェクト エリアのコントロール ポイントを含むファイルがある場合は、Drone2Map にインポートするか、独自のファイルを手動で作成します。

CSV またはテキスト ファイルからインポート

1. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
2. [コントロールのインポート] をクリックします。
3. [コントロールのインポート] ウィンドウで、コントロールを含むファイルを参照して選択します。
4. [OK] をクリックします。

   次の [コントロールのインポート] ウィンドウが表示され、コントロール パラメーターを定義できるようになります。

5. ファイルにヘッダーが含まれている場合はチェックボックスをオンにし、区切り文字のタイプを選択します。 コントロール ファイルにヘッダーがない場合は、フィールドをコントロール ファイルの正しい列にマッピングします。
6. 必要に応じて [コントロールの座標系] を更新します。
鉛直単位は、指定した x,y 座標系の単位から生成されます。この単位が変更されると、鉛直単位も自動的に更新されます。
7. 必要に応じて、コントロールの [鉛直参照] を更新します。
8. 必要に応じて GCP の写真をインポートします。
9. [OK] をクリックします。

   外部ファイルから取得したコントロール ポイントのリストが [コントロール テーブル] に表示されます。

Drone2Map コントロール エクスポートからインポート

1. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
2. [コントロールのインポート] をクリックします。
3. [コントロールのインポート] ウィンドウで、コントロール エクスポート .zip ファイルを参照して選択します。
4. [OK] をクリックします。

   ファイルのコントロール ポイントが右側のウィンドウに表示され、リンクされた画像が左側のウィンドウに表示されます。

5. [OK] をクリックしてコントロールをインポートします。

   エクスポート ファイルから取得したコントロール ポイントのリストが GCP テーブルに表示されます。

注意:

以前の Drone2Map エクスポートからインポートしたコントロールは、エクスポート時に使用したのと同じ画像でしか使用できません。

フィーチャクラスからインポート

1. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
2. [コントロールのインポート] をクリックします。
3. [コントロールのインポート] ウィンドウで、シェープファイルまたはコントロール ポイント フィーチャクラスを参照して選択します。
4. [OK] をクリックします。

   次の [コントロールのインポート] ウィンドウが表示され、コントロール パラメーターを定義できるようになります。

5. 必要に応じ、フィーチャ ジオメトリと Z 値を使用するためのチェックボックスをオンにします。
フィーチャに緯度、経度、Z 値のフィールドがある場合は、[フィールドの割り当て] セクションで対応するフィールドを選択します。
6. 必要に応じて [コントロールの座標系] を更新します。
鉛直単位は、指定した x,y 座標系の単位から生成されます。この単位が変更されると、鉛直単位も自動的に更新されます。
7. 必要に応じて、コントロールの [鉛直参照] を更新します。
8. 必要に応じて、GCP の写真をインポートするか、フィーチャクラスに写真のアタッチメントが含まれる場合はフィーチャ アタッチメントを使用します。
9. [OK] をクリックします。

ホスト フィーチャ レイヤーからのインポート

1. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
2. [コントロールのインポート] をクリックします。
3. [コントロールのインポート] ウィンドウで、ホスト フィーチャ レイヤーを含むフォルダーを参照し、コントロールを含むホスト フィーチャ レイヤーを選択します。
4. ホスト フィーチャ レイヤーに複数のレイヤーが含まれる場合、[ポイント フィーチャ] ドロップダウン リストをクリックし、正しいレイヤーを選択します。
5. [OK] をクリックします。

   次の [コントロールのインポート] ウィンドウが表示され、コントロール パラメーターを定義できるようになります。

6. 必要に応じ、フィーチャ ジオメトリと Z 値を使用するためのチェックボックスをオンにします。
フィーチャに緯度、経度、Z 値のフィールドがある場合は、[フィールドの割り当て] セクションで対応するフィールドを選択します。
7. 必要に応じて [コントロールの座標系] を更新します。
鉛直単位は、指定した x,y 座標系の単位から生成されます。この単位が変更されると、鉛直単位も自動的に更新されます。
8. 必要に応じて、コントロールの [鉛直参照] を更新します。
9. 必要に応じて、GCP の写真をインポートするか、ホスト フィーチャ レイヤーに写真のアタッチメントが含まれる場合はフィーチャ アタッチメントを使用します。
10. [OK] をクリックします。

マップから追加

1. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
2. [マップから追加] をクリックします。
3. 画像ベースマップ上、またはポータルから追加した別の画像で、容易に識別できるポイントをクリックします。

   マップからコントロール ポイントをさらに追加するには、新しいコントロール ポイントのリボンの [コントロールの追加] ボタンをクリックします。

注意:

デフォルトでは、マップから追加された地上コントロール ポイントは、[コンテンツ] ウィンドウの [標高サーフェス] セクションの一番上の標高サーフェスから z 値を取得します。 出力プロダクトと標高サーフェスの間にオフセットが存在する場合は、[WorldElevation3D/Terrain3D] レイヤーが調整に使用された可能性があります。 調整の正確性を上げるには、ローカル DEM を使用し、マップから地上コントロール ポイントを追加するときに [標高サーフェス] セクションで最上位のレイヤーになるようにします。

コントロール タイプ

Drone2Map では、コントロールを [地上コントロール ポイント] または [チェック ポイント] として設定できます。

地上コントロール ポイント (GCP) は、モデルをジオリファレンスするために使用されます。 プロジェクトに、正確にスケーリング、回転、場所検索するために必要な数以上の GCP が含まれている場合、一部の GCP はプロジェクトの精度を評価するチェックポイントとして使用できます。 GCP はモデルの相対精度と絶対精度を向上させます。

チェックポイント (CP) は、モデルの絶対精度を評価するために使用されます。 チェックポイントの画像リンクは、モデルの 3D 位置に加え、チェック ポイントの配置における潜在的なエラーを推定するために使用されます。 このようにして、チェックポイントのエリアの相対精度が向上します。 チェックポイントの最初の位置と計算された位置との違いが処理レポートに示されます。これにより、領域内のモデルの絶対精度が推定されます。

コントロール タイプを設定するには、2 通りの方法があります。

コントロール ツールを使用する

コントロール ツールを使用してコントロール タイプを設定するには、次の手順を実行します。

1. 1 つ以上のコントロール ポイントを選択します。
2. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
3. [コントロール タイプ] をクリックします。
4. [コントロール タイプの更新] ウィンドウのドロップダウン リストから [地上コントロール ポイント] または [チェック ポイント] を選択します。
コントロール テーブルで、選択したコントロール ポイントのタイプ フィールドが更新されます。

画像リンク エディターを使用する

[画像リンク エディター] でコントロール タイプを設定するには、次の手順を実行します。

1. [ホーム] タブで [画像リンク エディター] ボタン をクリックします。
2. ウィンドウ右上隅の [コントロール ポイント] セクションで、矢印を使用してページを移動し、目的のコントロール ポイントを検索します。
3. [コントロール ポイント タイプ] ドロップダウン リストをクリックし、コントロール タイプを選択します。
コントロール テーブルで、指定したコントロール ポイントのタイプ フィールドが更新されます。

コントロールのエクスポート

[コントロールのエクスポート] ツールを使用すると、コントロールおよび関連するリンク画像を外部ファイルとして保存できます。 これにより、これらを今後のプロジェクトで再利用できるようになります。

1. コントロールをエクスポートするには、[選択] ツールを使用し、エクスポートするコントロール ポイントを選択します。
2. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
3. [コントロールのエクスポート] をクリックします。
4. .zip ファイルを保存する場所を選択します。

   コントロール ファイルは、.zip ファイルとして Drone2Map からエクスポートされます。

5. [保存] をクリックします。

注意:

以前の Drone2Map エクスポートからインポートしたコントロールは、エクスポート時に使用したのと同じ画像でしか使用できません。

コントロールの削除

プロジェクトからコントロールを削除するには、次の手順を実行します。

1. [選択] ツールを使用し、削除するコントロール ポイントを選択します。
2. [ホーム] タブで [コントロール] ドロップダウン リストをクリックします。
3. [コントロールの削除] をクリックします。
4. [はい] をクリックし、選択したコントロールを削除することを確認します。

コントロール マネージャー

コントロール マネージャーは、配置したコントロール ポイントに関する情報を表示し、一般的なコントロール操作へのクイック アクセスを提供します。

[コントロール マネージャー] を開くには、[ホーム] タブの [コントロール マネージャー] ボタン をクリックします。

コントロール操作

コントロール マネージャーでは、次の機能にアクセスできます。

• 画像リンク エディター - コントロール ポイントと画像をリンクする方法については、「画像リンク エディター」をご参照ください。
• マップからコントロールを追加 - ベースマップを使用してコントロール ポイントを追加する方法については、「マップからコントロールを追加」をご参照ください。
• コントロールのインポート - 外部ソースからコントロール ポイントをインポートする方法については、「コントロールのインポート」をご参照ください。
• コントロールのフィルタリング - コントロール ポイントをタイプでフィルターできます。 コントロール ポイントをタイプでフィルターするには、コントロール マネージャーの [コントロールのフィルタリング] ドロップダウン リストをクリックし、該当するすべてのタイプにチェックを入れます。 コントロール ポイント タイプがない場合は、フィルターは無効になります。
• 選択した領域の削除 - プロジェクトからコントロール ポイントの選択を解除する方法については、「コントロールの削除」をご参照ください。

コントロールの正確性

リンクされた地上コントロール ポイントを使用してプロジェクトを処理すると、各ポイントで、[コントロール マネージャー] ウィンドウの x (dX)、y (dY)、z (dZ) の正確な値がメートル単位で与えられます。 これらの値は、ブロック調整が実行された後の最初の位置からの地上コントロール ポイントのずれを表します。 一般的には、ゼロにより近い値の方が、GCP の元の位置をより正確に表すと考えられます。 地上コントロール ポイントの調整が完了したら、画像リンク エディター内の各画像リンクにより、画像ビューアーの上に [再投影エラー] も表示されます。 [再投影エラー] を使用して、再投影エラーが大きすぎる画像リンクを消去または調整することにより、地上コントロール ポイントをより細かく調整できます。 これにより、画像を元の GCP の位置により近付けて調整し、できる限りより正確なプロダクトを得やすくなります。

各地上コントロール ポイントの全体的な再投影エラーと正確性に関するその他の統計情報の概要も処理レポートで確認できます。

コントロール情報

次の表で、コントロール情報の属性について説明します。

パラメーター	説明
ラベル	コントロール ポイントの一意の ID を表示します。
タイプ	コントロール ポイント タイプが GCP であるかチェック ポイントであるかを表示します。
Latitude	GCP の緯度、または Y 座標を表示します。
Longitude	GCP の経度、または X 座標を表示します。
標高	GCP の標高を表示します。
画像リンク	特定のコントロール ポイントのリンク画像の数を表示します。 コントロール ポイントは 2 つ以上の画像にリンクされている必要があります。 3 ～ 8 つの画像にリンクすることをお勧めします。
水平精度	コントロール ポイントの水平精度 (メートル単位) を表示します。
鉛直精度	コントロール ポイントの垂直精度 (メートル単位) を表示します。

画像リンク エディター

コントロールを適用するため、コントロール ポイントと対応する画像の間にリンクが作成されます。 リンクは、手動で作成するか、コンピューターの補助によって作成します。 無人でプロジェクトを処理する場合は、コントロール ポイントと画像を手動でリンクする方法をお勧めします。たとえば夜間の処理など、処理全体を通してユーザーが介入しないケースがこれに該当します。 コントロールの補助付きのリンクを行うには、初期処理を実行する必要があります。これによって、コントロール ポイントと画像をリンクする時間を大幅に短縮できます。

手動リンク

画像コントロール リンクを作成するには、次の手順を実行します。

1. コントロールをインポートするか、マップからコントロールを追加します。
2. [ホーム] タブまたは [コントロール マネージャー] ウィンドウで [画像リンク エディター] ボタン をクリックします。

   画像リンク エディターが開き、選択したコントロール ポイントの情報、コントロール ポイント タイプ、画像のリストが左側に表示されます。 画像リストは GCP またはチェック ポイントからの距離が近いものからの順に並べられています。

3. 画像リストで、コントロールをリンクする画像を選択します。

   選択した画像がプレビュー ウィンドウに表示されます。

4. 組み込みのマップ コントロールかマウスを使用し、画像を操作します。 マップに合わせて画像の向きを変えるには、画像の回転ボタンを使用します。 ポインターの十字線を、コントロール ポイントに対応する画像に配置してクリックすると、リンクを作成または調整できます。

   画像のポイントに黄色の X マークが付きます。 リンクをやり直すには、別の位置をクリックします。 リンクを削除するには、[リンクの削除] をクリックします。

5. 次のコントロール ポイントに移動するには、[コントロール ポイント] ドロップダウン リストからコントロール ポイントを選択します。 各コントロール ポイントに対してステップ 3 ～ 4 を繰り返します。 画像ごとに少なくとも 2 つのリンクを作成します。 最適な結果を得るには、リンクを追加することをお勧めします。
必要に応じて、[画像リンク] ウィンドウ上部の [コントロール ポイント タイプ] ドロップダウン リストを使用して一部のコントロール ポイントを [チェック ポイント] として設定します。

補助付きリンク

Drone2Map は、初期処理を完了した後に、画像のコントロール ポイントの位置を推定できます。これによって、プロジェクトにコントロールを追加するために必要な時間を大幅に短縮できます。 画像リンク エディターで画像に画像リンクが適用されると、画像コレクションがクエリされ、画像リンク座標を共有するすべての画像が返されます。

補助付き画像リンクは、画像コレクションを使用して作成されます。 Drone2Map がコントロール ポイントの位置を推定できるようにするには、まず [画像の調整] 処理ステップを実行して、画像コレクションを作成しておく必要があります。 [2D プロダクト] も [3D プロダクト] も処理する必要はありません。 2D プロダクトと 3D プロダクトを無効にすると、[画像の調整] 処理ステップだけが選択された処理を実行できるようになるため、コントロール ポイントをリンクするのにかかる時間が最小限に抑えられます。

[画像の調整] 処理オプションで [タイ ポイント オプション画像の縮尺] の値を設定した場合は、最終プロダクトの縮尺と同じ縮尺を選択することをお勧めします。 最終プロダクトよりも小さい縮尺を選択すると、自動画像リンクの精度が低くなります。それ以降の処理で縮尺を変更する場合は、Drone2Map でキーポイントを再計算する必要があるため、プロジェクト全体の処理時間が長くなります。

[タイ ポイント オプション] で [調整の改善] パラメーターを有効にすると、画像の縮尺を自動的に調整して、タイ ポイントの生成に最適な結果を得ることができます。 [画像の調整] の詳細については、「処理オプション」をご参照ください。

補助付き画像リンクを作成するには、まずコントロールをインポートし、マップからコントロールを追加するか、手動タイ ポイントを追加します。 詳細については、「コントロールの追加」をご参照ください。 その後、次の手順を実行します。

1. [管理] ウィンドウで、[画像コレクション] を除くすべてのプロダクトのチェックボックスをオフにします。

   [管理] ウィンドウでは、[画像の調整] 処理ステップのみ有効にする必要があります。

2. [開始] ボタンをクリックして処理を開始します。
3. [ホーム] タブまたは [コントロール マネージャー] ウィンドウで [画像リンク エディター] ボタン をクリックします。

   画像リンク エディターが開き、選択したコントロール ポイントの情報、コントロール ポイント タイプ、画像のリストが左側に表示されます。

4. 画像リストで、コントロールをリンクする画像を選択します。

   選択した画像がプレビュー ウィンドウに表示されます。

5. 組み込みのマップ コントロールかマウスを使用し、画像を操作します。 マップに合わせて画像の向きを変えるには、画像の回転ボタンを使用します。 ポインターの十字線を、コントロール ポイントに対応する画像に配置してクリックすると、リンクを作成または調整できます。

   画像のポイントに黄色の X マークが付きます。 リンクをやり直すには、別の位置をクリックします。 リンクを削除するには、[リンクの削除] をクリックします。

6. 画像リンク エディター ウィンドウの左下隅にある [リンクの推定] ボタンをクリックします。

   現在のコントロール ポイントに対して最初の画像リンクを配置した後、Drone2Map は、現在選択されているコントロール ポイントの残りのすべての画像に対して画像リンクの位置を推定できます。 推定リンク位置のある画像だけが画像リストに表示され、補助付き画像リンク アイコン で示されます。

   注意:

   推定されるリンクを使用しており、推定に使用される元の地上コントロール ポイントを調整する必要であることがわかった場合は、推定を再作成する必要もあります。 これを行うには、地上コントロール ポイントの [リンクの消去] ボタンをクリックし、位置を調整して、[リンクの推定] ボタンを押します。

   注意:

   キーポイント画像縮尺を大きくして [画像の調整] ステップを処理するか、[調整の改善] オプションを使用して [画像の調整] ステップを処理すると、自動画像リンクの精度が高くなります。 推定ポイントには、地上の調査から取得された地上コントロール ポイントほどの精度はまだありません。 ただし、これらのポイントを使用しても、プロジェクトの精度が上がるはずであり、同じ推奨事項が当てはまります。

   注意:

   画像リンクを追加する画像の精度が、画像リストに示された閾値を下回ることがあります。 このような場合は、[すべての画像を表示] チェックボックスをオンにして、推定なしで画像を表示します。

7. 画像リストで、補助付き画像リンク アイコンが付いた各画像を選択し、補助付き画像リンクの位置を確認します。

選択した画像が、画像リンクの推定位置とともにプレビュー ウィンドウに表示されます。 画像リンクの推定位置は、青色の十字線アイコン で示されています。

8. [自動リンク] ボタンをクリックして、すべてのコントロール推定リンク を画像リンク に自動的に変換します。
[自動リンク] プロセスで、すべてのコントロール推定リンクが画像リンク に変換されます。 不要な推定リンクを削除するには、画像リストで該当する画像をクリックした後、[リンクの削除] ボタンをクリックします。 どの推定もリンクに適していない場合は、[推定の消去] ボタンを使用して前のステップに戻り、画像を手動でリンクさせることができます。
画像リストの中で、チェック マークが付いていない画像は、コントロールを計算する際に Drone2Map で考慮されません。
9. 次のコントロール ポイントに移動するには、[コントロール ポイント] ドロップダウン リストからコントロール ポイントを選択します。 各コントロール ポイントに対してステップ 4 ～ 8 を繰り返します。 画像ごとに少なくとも 2 つのコントロール ポイント リンクを作成します。 最適な結果を得るには、リンクを追加することをお勧めします。

推奨された数以上の GCP がプロジェクト エリア内にある場合は、必要に応じて、[画像リンク] ウィンドウの上部にある [コントロール ポイント タイプ] ドロップダウン リストを使用して、一部のコントロール ポイントを [チェック ポイント] として設定します。

コントロール写真

フィールド収集時に GCP 位置の写真を撮影すると、各コントロール ポイントの外観のリマインダーを残しておくことができるので、プロジェクト設定時に正しいコントロールを適切に配置しやすくなります。 Drone2Map では、複数の方法でコントロール写真をコントロール ポイントとともにインポートできます。

手動で写真をインポートする

.csv ファイルまたはテキスト ファイル、ファイル ジオデータベース、またはホスト フィーチャ レイヤーからインポートする際に写真を追加し、コントロールとドローン画像をリンクしながら写真を表示できます。 この方法でコントロール写真を追加するには、次の手順を実行します。

注意:

コントロール写真をインポートする際、コントロール ラベルはコントロール写真のファイル名と一致する必要があります。

1. コントロールのインポート方法を選択し、[OK] をクリックした後、[コントロールのインポート] ウィンドウの [コントロール写真 (オプション)] セクションで [参照] ボタンをクリックします。
2. コントロール写真を格納したフォルダーを参照し、[OK] をクリックします。
3. [コントロール写真の拡張] は .csv ファイルまたはテキスト ファイル、フィーチャクラス、またはホスト フィーチャ レイヤーのコントロール名に含めるかどうかを指定します。 コントロールのリストに写真の拡張子が含まれない場合は、リストの中から写真に対して適切な拡張子を選択します。
4. 上記の適切なセクションから残りのステップを実行し、コントロールをインポートします。

   画像リンク エディターでコントロール ポイントが指定されると、画像リンクのウィンドウ ナビゲーション コントロールの下にある写真ボタンをクリックして、コントロール写真のオンとオフを切り替えられるようになります。 クリックすると、コントロール写真が小さいウィンドウで開きます。 青色の矢印をクリックすると、ウィンドウを拡大できます。

アタッチメントとしてインポート

ArcGIS Collector などのツールでは、フィーチャにアタッチメントを追加できます。 ArcGIS Collector を使用してコントロールを取得する場合、Drone2Map では、フィーチャクラスやホスト フィーチャ レイヤーからインポートする際に写真のアタッチメントとコントロール フィーチャをインポートできます。 インポート処理の際に、アタッチメントを含むポイント フィーチャクラスやホスト フィーチャ レイヤーを選択すると、[フィーチャ アタッチメントの使用] チェックボックスがデフォルトでオンになります。 このチェックボックスをオンにしておくと、Drone2Map は写真アタッチメントをプロジェクトにインポートします。