処理レポート

すべての ArcGIS Drone2Map プロジェクトには、ブロック調整の結果を表示する詳細な処理レポートがあります。 ブロック調整は、オーバーラップ画像、コントロール ポイント、カメラまたはセンサー モデル、およびデジタル標高モデル (DEM) に基づいて、調整または変換を計算するプロセスです。 ブロック調整の実行後は、調整の結果を確認し、調整に使用したコントロール ポイント (地上コントロール ポイント (GCP)、タイ ポイント、チェック ポイント) の品質を評価する必要があります。

初期処理手順を実行後にレポートにアクセスするには、[ホーム] タブの [処理] セクションで [レポート] をクリックします。 また、プロジェクト フォルダーに保存された PDF または HTML 形式の処理レポートには、いつでもアクセスできます。 処理レポートには、次のセクションがあります。

プロジェクト サマリー

[プロジェクト サマリー] テーブルは、プロジェクトの一般設定の概要を示します。 [プロジェクト サマリー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
Project Name	ArcGIS Drone2Map プロジェクトの名前。
Processed On	レポートの生成日時。
Camera Model	処理で使用されるドローン カメラのモデル。
Images	ブロック調整で使用される画像の数。
Project Area	処理で使用されるプロジェクト エリアのサイズ。
Ground Resolution (unit/pixel)	画像コレクションのすべての画像の平均地表解像度。 単位はフィールド見出しに一覧表示され、フィートまたはメートルです。
Processing Time	プロジェクトの処理にかかった合計時間。

画像の調整

[画像の調整] セクションでは、ブロック調整プロセスに使用される設定と調整の品質の概要を確認できます。

サマリー

画像調整の [サマリー] テーブルは、最新のブロック調整の概要を示します。 画像調整の [サマリー] のフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
Number of Tie Points	ブロック調整の実行に使用されるタイ ポイント数。
Number of Solution Points	ブロック調整で生成されるソリューション ポイント数。
RMSE of Reprojection Error / Sigma Naught (Pixel)	すべての調整済み画像における再投影エラーの二乗平均平方根誤差 (RMSE)。 単位はピクセルです。 計算された各 3D ポイントが画像上で最初に検出されました (2D キーポイント)。 それぞれの画像上で、検出された 2D キーポイントに特定の位置があります。 計算された 3D ポイントが画像に再投影されるときは、再投影位置があります。 最初の位置と再投影位置の間の距離により、タイ ポイントの再投影エラーが表示されます。
Ground Control Points RMSE	調整で使用される各地上コントロール ポイントまたはチェック ポイントの二乗平均平方根誤差 (RMSE)。 単位はフィートまたはメートルです。
Initial Processing Time	初期処理ステップの完了にかかる時間。

処理オプション

[画像の調整] セクションの [処理オプション] テーブルには、調整プロセスで使用されるユーザー定義設定が表示されます。 [処理オプション] のフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
Initial Image Scale	調整用のフィーチャ ポイントの抽出に使用される画像の縮尺
Refine Adjustment Scale	調整の改善オプションが有効になっている場合に使用される画像の縮尺
Matching Neighborhood	調整中にタイ ポイントを見つけるために使用される近傍のサイズ

内部カメラ パラメーター

[内部カメラのキャリブレーション] テーブルは、調整に必要なカメラ キャリブレーション情報を示します。 この情報は、プロジェクト画像の読み込み時にカメラ データベースから取得されます。 カメラ キャリブレーション パラメーターは、[カメラ パラメーターの編集] ウィンドウで [フライト データ] リボンにある [カメラの編集] ボタンを使用して変更することができます。

[内部カメラ パラメーター] テーブルのフィールドは、以下のとおりです。

フィールド名	説明
Focal Length (mm)	カメラ レンズの焦点距離 (ミリメートル)。
Principal Point X (mm)	主点は、画像平面に垂直な投影中心 (カメラ レンズ) からのラインが画像平面と交差する画像平面上の点です。 X 方向は画像の行の方向に対して平行です。
Principal Point Y (mm)	主点は、画像平面に垂直な投影中心 (カメラ レンズ) からのラインが画像平面と交差する画像平面上の点です。 Y 方向は画像の列の方向に対して平行です。
K1, K2, K3, P1, P2	レンズの歪みパラメーターは、Brown-Conrady モデルで定義されます。 参考文献: Qi, J. ほか、 1994、「A modified soil vegetation adjusted index」、Remote Sensing of Environment、Vol. 48、No. 2、119–126

画像あたりのタイ ポイント数

すべての調整済み画像で、調整の実行に複数のタイ ポイントが使用されました。 [画像ごとのタイ ポイント数] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
Min	画像コレクションの画像調整に使用される最小タイ ポイント数
Max	画像コレクションの画像調整に使用される最大タイ ポイント数
Median	画像コレクションの画像調整に使用される中央タイ ポイント数
Mean	画像コレクションの画像調整に使用される平均タイ ポイント数
Total	画像コレクションの画像調整に使用される合計タイ ポイント数

タイ ポイント再投影エラー

このテーブルには、プロジェクト画像から生成されたタイ ポイントのさまざまな再投影エラーの統計情報が表示されます。 [タイ ポイント再投影エラー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
Min (Pixels)	タイ ポイント再投影エラーが最も小さい画像。 画像ファイル名が表示されます。単位はピクセルです。
Max (Pixels)	タイ ポイント再投影エラーが最も大きい画像。 画像ファイル名が表示されます。単位はピクセルです。
Median (Pixels)	すべてのプロジェクト画像におけるタイ ポイントの中央再投影エラー。 単位はピクセルです。
Mean (Pixels)	すべてのプロジェクト画像におけるタイ ポイントの再投影エラーの二乗平均平方根誤差 (RMSE)。 単位はピクセルです。

外部標定の標準偏差

このテーブルは、[画像の調整] ステップ後にプロジェクト画像に対して計算された外部標定要素 (X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa) の最小値、最大値、標準偏差を示します。 標準偏差は、最適化されたパラメーターの信頼性を示します。 通常、調整の品質が上がるほど、標準偏差は 0 に近づきます。 パラメーターが処理オプションで固定されていると値は 0 になります。 [外部標定の標準偏差] テーブルのフィールドは、以下のとおりです。

フィールド名	説明
X	X 方向のソリューション ポイントのシフト。 単位はフィートまたはメートルです。
Y	最初の位置から Y 方向への画像シフト。 単位はフィートまたはメートルです。
Z	最初の位置から Z 方向への画像シフト。 単位はフィートまたはメートルです。
Omega (degrees)	カメラの X 軸の画像回転角度のシフト。 単位は度 (10 進) です。
Phi (degrees)	カメラの Y 軸の画像回転角度のシフト。 単位は度 (10 進) です。
Kappa (degrees)	カメラの Z 軸の画像回転角度のシフト。 単位は度 (10 進) です。

調整済み画像位置

[調整済み画像位置] グラフィックスでは、ブロック調整前後の各画像の GPS 偏差が表現されます。 青い点は、GPS から見た画像の最初の位置を示し、緑の点は、調整後の GPS の位置を示します。 このグラフを表示するときに、画像コレクション内の画像の方向シフトを評価して、調整のシステム エラーを評価します。

重複マップ グラフ

[重複マップ] グラフは、画像間の重複を示す静的マップです。 重複画像の数が多いと、3D のオルソ製品の精度が向上します。 このグラフを使用すると、重複を追加する必要のある画像コレクションのエリアを特定したり、調整の精度をより深く理解したりすることができます。

交差の一致グラフ

[交差の一致] グラフは、画像間の接続のレベルを示します。 暗い色のリンクは、多数のタイ ポイント セットを示し、画像間の接続性が強いことを示します。 タイ ポイントが十分であるか不足している画像コレクションのエリアを特定し、この情報を使用して、必要に応じて、コントロール ポイントまたは重複画像を追加します。

ソリューション ポイント テーブル

複数の画像リンクを接続するタイ ポイントは、空中三角測量に欠かせないものです。 [ソリューション ポイント] テーブルには、ソリューション ポイントが検出され、他の画像でリンクされた回数が示されます。 2 つの画像フィールドは、複数の重複画像を接続するソリューション ポイントの数を表します。 同様に、3 つの画像フィールドは、3 つの重複画像を接続するソリューション ポイントを表します。 画像間の重複率が大きいソリューション ポイントの数が多い場合、調整品質が良くなります。

ジオロケーションの詳細

処理レポートの [ジオロケーションの詳細] セクションでは、プロジェクトで使用された地上コントロール ポイントの調整の詳細を確認できます。

地上コントロール ポイント

[地上コントロール ポイント] テーブルは、ブロック調整に使用される GCP のサマリー全体を示します。 これは、調整で GCP を使用した場合にのみレポートに表示されます。 各地上コントロール ポイントは、ポイントの統計情報とともに、それ自体のフィールドとしてテーブルに表示されます。 [地上コントロール ポイント] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
<Ground Control Point name>	調整で使用される地上コントロール ポイントの名前。 各ポイントの統計情報には、初期の X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置からの調整後の移動が含まれます。 各ポイントの投影エラーは、ピクセル単位で表示されます。 ステータスには、地上コントロール ポイントに使用される有効な画像リンク数と合計画像リンク数が表示されます。
RMSE	調整で使用されるすべての地上コントロール ポイントの二乗平均平方根誤差 (RMSE)。 点 X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置の値がフィート単位またはメートル単位で表示されます。
Min	すべての地上コントロール ポイント間の X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置の最小移動量。 単位はフィートまたはメートルです。
Max	すべての地上コントロール ポイント間の X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置の最大移動量。 単位はフィートまたはメートルです。
Median	すべての地上コントロール ポイント間の X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置の中央移動量。 単位はフィートまたはメートルです。
Average	すべての地上コントロール ポイント間の X (dX)、Y (dY)、Z (dZ) の位置の平均移動量。 単位はフィートまたはメートルです。

密度の一致

処理レポートの [密度の一致] セクションには、ポイント クラウドの設定と生成に関する情報が表示されます。

サマリー

このテーブルには、生成される再構築の幾何学的な詳細のレベルを取得するためにプロジェクトで使用されるポイント クラウド設定が表示されます。 [サマリー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
Point Cloud Density	プロジェクトで使用されるポイント クラウドの密度
Number of Tiles	ポイント クラウドが生成時に分割されたときにタイル数
Processing Time	密度処理ステップを実行するのにかかった合計時間

プロジェクトの設定

処理レポートのプロジェクト設定セクションには、プロジェクトの処理に使用されたシステム、プロジェクト内で使用された座標系、プロジェクトの解像度、前処理が使用されたか否かに関する情報が表示されます。 これらのセクションについて、以下で詳しく説明します。

システム情報

各プロジェクトのシステム ハードウェアとオペレーティング システムに関する情報が表示されます。 ハードウェア情報は、システムの CPU、RAM、GPU で表示されます。 ArcGIS Drone2Map でサポートされているハードウェアの詳細については、「ArcGIS Drone2Map のシステム要件」をご参照ください。

座標情報

プロジェクトで使用される座標系がこのセクションに表示されます。 テーブルは、画像、プロジェクト、地上コントロール ポイントに使用される座標系に分けられます。 プロジェクトに地上コントロール ポイントが存在しない場合、そのフィールドは表示されません。

プロジェクト解像度

すべてのプロジェクトの処理に使用されるプロジェクト解像度。 これは、処理オプション内で定義され、使用されているテンプレートに応じてデフォルトの解像度が変わります。

事前処理

前処理テーブルには、プロジェクトの処理に前処理調整が使用されたか否かが表示されます。 前処理オプションごとに「はい」か「いいえ」が表示されます。

2D プロダクト

前処理レポートの 2D プロダクト セクションには、プロジェクトで有効になっているプロダクト処理時間と 2D 処理オプションの概要が表示されます。

サマリー

2D プロダクト [サマリー] テーブルには、処理のために有効化された各プロダクトと、各プロダクトの生成にかかった時間が表示されます。 2D プロダクトのフィールドは、処理完了時に有効化されている場合のみ表示されます。

処理オプション

2D プロダクト [処理オプション] テーブルには、2D プロダクトとオプション、これらが処理のために有効化されたか無効化されたかが表示されます。 処理オプションごとに「はい」か「いいえ」が表示されます。

3D プロダクト

処理レポートの 3D プロダクト セクションには、プロジェクトで有効になっている 3D 処理オプションの概要が表示されます。

処理オプション

3D プロダクト [処理オプション] テーブルには、3D プロダクトとオプション、これらが処理のために有効化されたか無効化されたかが表示されます。 処理オプションごとに「はい」か「いいえ」が表示されます。