Drone2Map には、サポートされるカメラと、その適切なパラメーターを保存する内部カメラ データベースがあります。 プロジェクトが作成されると、Drone2Map は画像から EXIF 情報を読み取り、適切なカメラ モデルを適用します。 内部カメラ データベース内にないカメラの場合、Drone2Map は、画像の EXIF タグ情報と XMP タグ情報を使用して値を入力しようとします。
注意:
カメラ モデルの計算には、[焦点距離 (mm)] の値と [センサーのピクセル サイズ (mm)] の値だけが必要です。 これらの値は、画像プロパティに含まれていることがほとんどですが、含まれていない場合もあります。 この場合、[センサーのピクセル サイズ] の値は、次の式で、サポートされているカメラ モデルの 35 mm の相当焦点距離に対して自動的に推定されます。
ピクセル サイズ = CCD 対角線/画像対角線 (ピクセル単位)
ここで、
CCD 対角線 = 2 * (焦点距離 * 正接 (FOV/2))
この値が自動的に計算されない場合は、[ピクセル サイズの計算] ボタン 
をクリックして、[視野 (FOV)]、[35 mm の相当焦点距離]、または [ディメンション] を [センサー仕様] ドロップダウン メニューから選択します。 カメラ モデルに対応する仕様を入力し、[OK] をクリックします。 これで、[センサーのピクセル サイズ (mm)] の値が入力されます。
[焦点距離 (mm)] と [センサーのピクセル サイズ (mm)] に有効な値が入力されなかった場合、処理が失敗します。
内部カメラ データベースまたはユーザー カメラ データベースのいずれかにある既存のカメラ モデルを編集できます。 カメラを編集できる場合、[カメラの編集] ボタン 
がアクティブになります。 カメラの編集ツールが開いたら、カメラを手動で編集したり、過去のプロジェクトからカメラ パラメーターをインポートしたり、カスタム パラメーターを CSV 形式で保存したりすることができます。
カメラ モデルを手動で編集
特定のカメラに対してデフォルトで使用するカメラ パラメーターを最適化した場合は、これらのパラメーターを [カメラの編集] ウィンドウに手動で入力できます。
カメラ モデルの値を手動で編集するには、次の手順を実行します。
- Drone2Map プロジェクトを作成し、画像を追加します。
- [フライト データ] タブの [管理] グループで [カメラの編集] ボタン をクリックします。
- 次の設定に対し、最適化された値を入力します。
- 焦点距離 (mm)
- センサーのピクセル サイズ (mm)
- 主点 X (mm)
- 主点 Y (mm)
- 半径係数 K1
- 半径係数 K2
- 半径係数 K3
- 正接係数 P1
- 正接係数 P2
- [OK] をクリックして、ユーザー カメラ データベースを更新し、[カメラの編集] ウィンドウを閉じます。
カメラ パラメーターのエクスポート
新しいカメラ パラメーターを手動で入力した場合は、更新された値を外部ファイルにエクスポートすることができます。
更新されたカメラ値をエクスポートするには、次の手順を実行します。
- [フライト データ] タブの [管理] グループで [カメラの編集] ボタン をクリックします。
- 新しい値をインポートするか、該当するテキスト ボックスに入力します。
- [名前を付けて保存] をクリックします。
- カメラ値が保存されるディスク上の場所を参照して選択し、[保存] をクリックします。
カメラ パラメーターのインポート
[インポート] ツールを使用して、過去のエクスポートから編集済みのカメラ値をインポートします。
注意:
前のプロジェクトのカメラ モデル情報は、.d2mx ファイルとしてインポートできます。 初期調整ステップがプロジェクトで実行された場合は、これらのファイルにすでに最適化されたカメラ モデル値が格納されています。 これにより、処理オプションの [画像の調整] セクションの [カメラのキャリブレーション] オプションのチェックを外せるようになります。
編集済みのカメラ値をインポートするには、次の手順を実行します。
- [フライト データ] タブの [管理] セクションで [カメラの編集] ボタン をクリックします。
- [カメラ ファイル] パラメーターにある参照ボタンをクリックします。
- 該当するカメラ ファイル (.cam、.csv、.txt、または .d2mx) を参照して選択し、[OK] をクリックします。
[カメラの編集] ウィンドウが、インポートした値で更新されます。