方向付き画像テーブルは、画像コレクションのメタデータを定義します。 このテーブルは、方向付き画像データセットに画像を追加ジオプロセシング ツールへの入力として使用されます。
方向付き画像テーブルは、以下の場合に画像を追加するときに使用できます。
- 画像メタデータが、画像ファイルとは別に保存されている場合。
- 画像メタデータが、方向付き画像データセットに含む前に事前処理を必要とする場合。
- Matrix、または Omega、Phi、および Kappa フィールドによって定義された画像方向を使用することをおすすめします。
注意:
方向付き画像テーブルのオプション フィールドのいずれかがすべての画像に対して同じ値を持ち、そのフィールドが方向付き画像データセット プロパティである場合は、すべてのフィールドの値を、方向付き画像データセットのプロパティで定義し、方向付き画像テーブルから削除することができます。 たとえば、すべての画像が同じ標高ソースを使用する場合、そのフィールドは、方向付き画像データセットのプロパティとして定義して共通の値を割り当て、方向付き画像テーブルから削除することができます。 すべての画像は標高ソースに同じ値を使用します。
方向付き画像テーブルのフィールド
方向付き画像テーブルでサポートされるフィールドは以下のとおりです。 フィールドが方向付き画像テーブルで定義されている場合、そのフィールドは方向付き画像データセットのプロパティでの定義に優先します。 [方向付き画像データセットに画像を追加 (Add Images To Oriented Imagery Dataset)] ツールで [入力テーブルのすべてのフィールドを含める] パラメーターがオンになっている場合、方向付き画像テーブルの追加フィールドを出力方向付き画像データセットに含めることができます。
方向付き画像テーブルでサポートされるフィールド
| フィールド名 | フィールド タイプ | データ タイプ | 説明 |
|---|---|---|---|
X | 必須 | 数値 | 地上座標系でのカメラ位置の X 座標。 単位は、SRS フィールドで定義された座標系単位と同じです。 |
Y | 必須 | 数値 | 地上座標系でのカメラ位置の Y 座標。 単位は、SRS フィールドで定義された座標系単位と同じです。 |
Z | オプション | 数値 | 地上座標系でのカメラ位置の Z 座標。 Z 座標の単位は、X 座標および Y 座標の単位と一致していなければならず、鉛直座標系で定義できます。 通常、Z 座標は海抜高度 (海水面からの高度) で表されます。 これが適用されるのは、入力標高モデル (DEM) が海抜高度も使用している場合です。 |
SRS | オプション | String | 既知の ID (WKID) または定義文字列 (よく知られたテキスト [WKT]) として表されたカメラの位置の座標系。 SRS の値が明示的に定義されていない場合、入力方向付き画像データセットの空間参照が割り当てられます。 |
ImagePath | 必須 | String | 画像ファイルへのパス。 ローカル パスまたは Web でアクセスできる URL を使用できます。 使用できる画像形式は、JPEG、JPG、TIF、および MRF です。 |
Name | オプション | String | 画像を識別するエイリアス名。 |
AcquisitionDate | オプション | Date | 画像が収集された日付。 画像の収集時間も格納できます。 |
CameraHeading | オプション * | 数値 | カメラの Z 軸を中心とした最初の回転のカメラの方向。 単位は度です。 方位角の計測方向は、北が 0 度として定義された正の時計回りです。 画像方向が不明な場合は ‐999 が使用されます。 |
CameraPitch | オプション * | 数値 | カメラの X 軸を中心とした 2 度目の回転のカメラの方向。 単位は度です。 方位角の計測方向は、正の反時計回りです。 カメラが地面に向かって真下に向いている場合、CameraPitch はゼロ度です。 有効な CameraPitch の値の範囲は 0 ～ 180 度です。 CameraPitch は、カメラは真上を向く場合は 180 度、カメラが地平線を向く場合は 90 度です。 |
CameraRoll | オプション * | 数値 | カメラの Z 軸を中心した最後の時計回りの正回転のカメラの方向。 単位は度です。 有効な値の範囲は -90 ～ 90 です。 カメラが地平線を向き、画像の行が地平線と平行である場合、CameraRoll の値は 0 です。 画像 (行) が時計回りに 90 度回転すると、CameraRoll の値は 90 になります。 |
CameraHeight | オプション | 数値 | 地表面からのカメラの高さ。 これは、画像の可視範囲を決定するために使用され、値を大きくすると可視範囲が広がります。 単位はメートルです。 割り当たられる値はゼロより大きい必要があります。 Z フィールドの値が指定されていない場合、このフィールドに基づいてカメラの高さが求められます。 |
HorizontalFieldOfView | オプション | 数値 | カメラの水平方向の視野。 単位は度です。 有効な値の範囲は 0 ～ 360 です。 |
VerticalFieldOfView | オプション | 数値 | カメラの垂直方向の視野。 単位は度です。 有効な値の範囲は 0 ～ 180 です。 |
NearDistance | オプション | 数値 | カメラ位置から画像までの使用可能な最短距離。 この値は、3D シーンにおける表示可能な視錐台の前方面を決定します。 単位はメートルです。 |
FarDistance | オプション | 数値 | カメラ位置から画像までの使用可能な最長距離。 この値は、表示可能な視錐台の後方面を決定します。 視錐台の後方面と地面の交点によってフットプリントが定義され、マップをクリックしたときに画像が返されるかどうかを決定するために使用されます。 単位はメートルです。 ゼロより大きい値を指定する必要があります。 |
CameraOrientation | オプション | String | 詳細なカメラ方向パラメーターはパイプ区切り文字列として格納されます。 このフィールドは、画像から地面への座標変換、および地面から画像への座標変換の精度改善に役立ちます。 |
OrientedImageryType | オプション | String | 画像タイプは以下から指定されます。
|
ImageRotation | オプション | 数値 | 画像が撮影されたときのシーンに対するカメラの方向 (度単位)。 有効な値の範囲は -360 ～ 360 です。 この値は、画像の上部が上になるように、方向付き画像ビューアーで画像の表示を回転するために使用されます。 |
OrientationAccuracy | オプション | String | 精度は、各値の標準偏差を次の順序で定義する 8 つのセミコロン区切り値から成る文字列として定義されます: XY 方向のカメラ位置; カメラ Z; カメラの方向; カメラのピッチ; カメラのロール角; 近距離; 遠距離; 標高。 座標系の単位がフィートの場合は距離の単位はフィートになりますが、それ以外の場合、すべての距離はメートルで定義されます。 すべての角度は度で定義されます。 値が不明である場合、その値は除外できます。 ただし、これにより、計算された精度が実際の値より高くなることがあります。 たとえば、GPS の RMS が x,y 座標で +/- 10 メートル、高さで +/- 20 メートルの場合、方向の精度は 10;20 となります。 車載民生用カメラの標準的な値 - 5;10;5;5;5;0;0;1 斜め撮影画像を使用した空中三角測量の標準的な値 - 0.01;0.02;0.001;0.001;0.001;0;0;1 |
Matrix | オプション * | String | 画像空間からマップ空間への座標変換を定義する行方向にソートされた回転マトリックス。セミコロンで区切った 9 つの浮動小数値として指定されます。 すべての値の小数点区切り文字は、ピリオドまたは終止符でなければなりません。 |
Omega | オプション * | 数値 | カメラの X 軸の回転角度。 単位は度 (10 進) です。 |
Phi | オプション * | 数値 | カメラの Y 軸の回転角度。 単位は度 (10 進) です。 |
Kappa | オプション * | 数値 | カメラの Z 軸の回転角度。 単位は度 (10 進) です。 |
FocalLength | オプション * | 数値 | カメラ レンズの焦点距離。 単位は、ミクロン、ミリメートル、ピクセルを使用できます。 |
PrincipalX | オプション | 数値 | オートコリメーションの主点の X 座標。 単位は FocalLength で使用されている単位と同じでなければなりません。 デフォルトでは、値はゼロです。 |
PrincipalY | オプション | 数値 | オートコリメーションの主点の Y 座標。 単位は FocalLength で使用されている単位と同じでなければなりません。 デフォルトでは、値はゼロです。 |
Radial | オプション | String |
半径方向の歪みは、K1;K2;K3 の場合は 0;0;0 のように、セミコロンで区切られた 3 つの係数のセットとして指定されます。 結合単位は、FocalLength に指定された単位と同じです。 コンピューター ビジョン アプリケーションで一般的なアプローチは、結合単位を指定せずに係数を入力することです。 その場合は、次の式を使用して係数を変換します: f は FocalLength の値、K1_cv、K2_cv、および K3_cv はコンピューター ビジョン パラメーターです。 |
Tangential | オプション | String |
接線方向の歪みは、P1;P2 の場合は 0;0 のように、セミコロンで区切られた 2 つの係数のセットとして指定されます。 結合単位は、FocalLength で使用される単位と同じです。 コンピューター ビジョン アプリケーションで一般的なアプローチは、結合単位を指定せずに係数を入力することです。 その場合は、以下の方程式を使用して係数を変換します。 f は FocalLength の値、P1_cv および P2_cv はコンピューター ビジョン パラメーターです。 |
A0,A1,A2 B0,B1,B2 | オプション * | 数値 |
センサー空間と画像空間の関係を設定するアフィン変換の係数。 方向は地面から画像です。 A0、A1、および A2 は X 方向の移動を表します。 B0、B1、および B2 は Y 方向の移動を表します。 値が指定されていない場合は、以下の方程式を使用して値を計算します。 |
注意:
オプション * - 方向付き画像データセットのカメラの外部標定は、CameraHeading、CameraPitch、および CameraRoll の値によって決まります。
CameraHeading、CameraPitch、および CameraRoll が明示的に定義されていないが、Matrix の値が定義されている場合、欠落しているフィールドの値は Matrix の値から計算されます。Omega、Phi、および Kappa が定義されている場合は、Matrix、CameraHeading、CameraPitch、および CameraRoll の値が計算されます。 値を指定する場合は、必ず Omega、Phi、Kappa の順に指定してください。
注意:
オプション * - 定義された FocalLength の値は、アフィン値 (A0,A1,A2 および B0,B1,B2) が定義されている場合のみ使用されます。 そうでない場合、FocalLength は、画像サイズとカメラの視野からピクセル単位で計算されます。