Un rapport d’alignement affiche les résultats statistiques d’un alignement. À l’issue de l’alignement, vous pouvez évaluer les résultats de l’alignement avant de créer le rapport pour vous assurer qu’il correspond aux critères d’acceptation.
Un rapport d’alignement inclut la qualité des points de contrôle (points de contrôle au sol et points de vérification) et des points de rattachement (automatiques et manuels) utilisés dans l’alignement.
Enregistrer un rapport d’alignement
Une fois qu’un alignement a été traité, vous pouvez créer un rapport d’alignement.
Pour créer un rapport d’alignement, procédez comme suit :
- Dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet), cliquez sur l’alignement pour lequel vous souhaitez créer un rapport.
- Dans l’onglet Alignment (Alignement), cliquez sur Report (Rapport)
.La boîte de dialogue Create Alignment Report (Créer un rapport d’alignement) s’affiche.
- Accédez à un emplacement valide et saisissez le nom à attribuer au rapport.
- Cliquez sur Save (Enregistrer).
Le rapport d’alignement est créé en tant que fichier .pdf à l’emplacement spécifié.
Tables du rapport d’alignement
Le rapport d’alignement inclut différentes tables, présentées ci-dessous.
Informations générales
La table General Information (Informations générales) donne une vue d’ensemble des paramètres généraux du projet et comporte les champs suivants :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Nom de l’alignement | Nom valide de l’alignement. |
Nombre d’images | Nombre des images dans l’alignement. |
Sessions de caméra | Nombre des sessions de caméra dans l’alignement. |
Zone de couverture | Surface couverte par les images dans l’alignement. |
Sigma 0 | Évaluation globale de la qualité de toutes les mesures d’image des points dans l’alignement. |
Statistiques de mission de vol
La table Flight Mission Statistics (Statistiques de mission de vol) recense différentes statistiques relatives aux données générales de missions de vol utilisées dans l’alignement. Elle comporte les champs suivants :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Hauteur de vol | Hauteur de vol au-dessus du sol enregistrée dans l’alignement. |
Hauteur du terrain | Informations de hauteur de terrain enregistrée dans l’alignement. |
GSD | Distance d’échantillonnage au sol enregistrée dans l’alignement. |
Effectif
La table Count (Effectif) recense différents comptages de données concernant les points de contrôle et les points de rattachement utilisés dans l’alignement. Elle comporte les champs suivants :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Points de contrôle au sol | Nombre de points de contrôle au sol dans l’alignement. |
Points de vérification | Nombre de points de rattachement dans l’alignement. |
Points de rattachement automatiques | Nombre de points de rattachement automatiques dans l’alignement. |
Points de rattachement manuels | Nombre de points de rattachement manuels dans l’alignement. |
Erreurs de reprojection
La table Reprojection Errors (Erreurs de reprojection) recense différentes statistiques relatives aux erreurs de reprojection des points de contrôle utilisés dans l’alignement. Elle comporte les champs décrits ci-dessous.
Remarque :
Chaque point 3D est calculé à l’aide de mesures d’image 2D. Les mesures d’image sont utilisées pour trianguler la position 3D estimée du point mesuré. L’erreur de reprojection est la distance 2D (en pixels) entre la projection du point 3D d’origine sur une image et la reprojection du point triangulé.
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Points de contrôle au sol | Résidus des mesures d’image associées aux points de contrôle au sol utilisés dans l’alignement. |
Points de vérification | Résidus des mesures d’image associées aux points de vérification utilisés dans l’alignement. |
Points de rattachement manuels | Résidus des mesures d’image utilisées pour mesurer les points de rattachement manuels dans l’alignement. |
Points de rattachement automatiques | Résidus des mesures d’image utilisées pour mesurer les points de rattachement automatiques dans l’alignement. |
Résidus 3D - Points de contrôle
La table Résidus 3D - Points de contrôle recense différentes statistiques d’erreur concernant les points de contrôle utilisés dans l’alignement. Elle comporte les champs suivants : Cette table est incluse dans le rapport si vous avez utilisé des points de contrôle dans l’alignement. Le résidu 3D d’un point de contrôle est la différence entre sa coordonnée 3D calculée dans l’alignement et sa coordonnée 3D d’origine. Les unités résiduelles des points de contrôle sont exprimées dans l’espace objet.
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Points de contrôle au sol | Résidus des points de contrôle au sol utilisés dans l’alignement. |
Points de vérification | Résidus des points de vérification utilisés dans l’alignement. |
Résidus 3D - Poses de caméra
La table 3D Residuals-Camera Poses (Résidus 3D - Poses de caméra) répertorie diverses statistiques d’erreur relatives aux paramètres d’orientation extérieure (X, Y, Z, omega, phi, kappa) utilisés dans l’alignement. Le résidu 3D d’une pose de caméra est la différence entre son orientation calculée dans l’alignement et son orientation d’origine. Les résidus de pose de caméra sont exprimés dans l’espace objet et sont divisés en résidus de position et de rotation. Les positions d’image font référence à la différence des coordonnées 3D (X, Y, Z) dans leur référence spatiale respective. Les résidus de rotations de caméra font référence à la différence des angles de rotation (omega, phi, kappa) en radians.
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Positions de caméra | Résidus des positions d’image utilisées dans l’alignement. |
Rotations de caméra | Résidus des rotations d’image utilisées dans l’alignement. |
Décalages globaux
Le décalage global est une conversion courante appliquée à toutes les poses de caméra par rapport au système de coordonnées mondial.
Remarque :
Les décalages globaux sont calculés et affichés pour chaque session de capture individuelle.
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Nom de la session de capture | Conversion appliquée à toutes les poses de caméra. |
Défaut d’alignement de l’angle de visée
Le défaut d’alignement de l’angle de visée est le décalage de rotation entre l’appareil IMU et le système de caméra (à une ou plusieurs têtes). On considère que les mesures de l’appareil IMU décrivent la rotation à la position de l’antenne GPS/GNSS.
Remarque :
Les défauts d’alignement de l’angle de visée sont calculés et affichés pour chaque session de capture individuelle.
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Nom de la session de capture | Défaut d’alignement de l’angle de visée. |
Défaut d’alignement du bras de levier
Le défaut d’alignement du bras de levier est l’erreur attribuée au vecteur de conversion entre l’antenne GPS/GNSS et le système de caméra (à une ou plusieurs têtes). Le point de référence est généralement choisi comme centre de perspective de l’image de nadir.
Remarque :
Les défauts d’alignement du bras de levier sont calculés et affichés pour chaque session de capture individuelle.
Remarque :
La table Lever-Arm Misalignment (Défaut d’alignement du bras de levier) n’apparaît dans votre rapport que si vous avez coché la case Optimize Lever-Arm Misalignment (Optimiser le défaut d’alignement du bras de levier) dans la page des paramètres Alignment (Alignement).
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Nom de la session de capture | Défaut d’alignement du bras de levier. |
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