Le volet Map Settings (Paramètres de la carte) dans l’application ArcGIS IPS Setup permet aux utilisateurs de personnaliser et de gérer le comportement des cartes lors des processus d’arpentage et de positionnement. Ces paramètres sont divisés en deux catégories, Survey Configurations (Configurations d’arpentage) et Positioning Configurations (Configurations de positionnement). Chaque catégorie propose des options permettant d’améliorer les performances et la précision en matière de collecte de données en intérieur et de positionnement en temps réel.
Configurations d’arpentage
Les configurations d’arpentage permettent de définir quelles données sont capturées pendant un arpentage en intérieur. Les options de configuration d’arpentage comprennent les éléments suivants :
- Radio Survey Type (Type radio d’arpentage) : permet la sélection du Bluetooth ou du Wi-Fi comme type d’arpentage. Les utilisateurs peuvent choisir la source du signal la plus appropriée pour leur environnement et leur infrastructure.
- Show Surveyed Areas (Afficher les zones arpentées) : lorsque cette option est activée, les zones arpentées précédemment sont superposées sur la carte. Ceci est utile pour identifier les zones non couvertes et garantir une collecte exhaustive des données lors du processus d’arpentage.
Configurations de positionnement
Les configurations de positionnement définissent la façon dont le moteur ArcGIS IPS interprète les données de localisation pour le positionnement en intérieur en temps réel. Ces paramètres peuvent être réglés pour améliorer la précision et l’alignement à votre environnement intérieur. Toute application mobile Esri ou personnalisée utilisant ArcGIS Maps SDKs peut consommer et utiliser la configuration disponible définie pour le service de données de positionnement en intérieur. Les options de configuration de positionnement comprennent les éléments suivants :
- Path Snapping (Capture de chemins) : lorsqu’elle est activée, cette fonctionnalité aligne la position estimée de l’utilisateur sur le couloir intérieur le plus proche (axe central des couloirs), pour fournir une expérience de navigation plus intuitive. Pour utiliser cette fonctionnalité, procédez comme suit :
- Assurez-vous que les fonctionnalités de couloir intérieur sont correctement configurées pour capture.
- Générez les données de positionnement en intérieur.
- Partager le service de données de positionnement en intérieur.
- Configurez les propriétés de la carte pour les utiliser avec le service de données de positionnement en intérieur.
- Effectuez des tests de positionnement pour évaluer les performances. Lors des tests, il est recommandé de comparer la précision de localisation de l’indicateur de point bleu avec la fonctionnalité de capture activée et désactivée. Cette comparaison vous aide à évaluer l’efficacité du filtre en matière d’amélioration de la précision de positionnement dans les environnements intérieurs.
- Path Snapping Distance (Distance de capture de chemins) : indique à quelle distance d’un parcours défini une position estimée peut se trouver avant qu’elle ne soit ajustée (ou capturée) pour être alignée avec le chemin et le suivre. Cette valeur peut être comprise entre 1 et 10 mètres (3,2 à 32 pieds) et définie à l’aide d’un curseur. Par défaut, les unités utilisées sont celles définies pour le service de données de positionnement en intérieur de la carte sélectionnée. Ceci permet aux utilisateurs de contrôler la façon dont le moteur ArcGIS IPS ajuste la position vers les chemins connus.
Remarque :
Pour une précision optimale, choisissez la distance de capture de chemins en fonction de l’agencement des espaces en intérieur.
- Zones étroites : utilisez une distance de capture de chemins plus faible pour améliorer la précision du point bleu perçue et limiter les erreurs de positionnement. Il peut s’agir de corridors, d’entrées ou d’allées dont la largeur est inférieure à 10 mètres (32 pieds).
- Grands espaces ouverts : utilisez une distance de capture de chemins plus élevée afin de stabiliser le suivi de la localisation en conservant la position alignée avec les parcours courants. Il peut s’agir de halls d’entrée, de galeries ou de vestibules, en particuler avec de hauts plafonds.
Utilisez une approche empirique lorsque vous définissez la distance de capture de chemins. Testez et évaluez les performances ArcGIS IPS conformément aux instructions ci-dessus et affinez le paramétrage si nécessaire. Une fois la distance de capture de chemins optimale déterminée, mettez à jour les configurations ArcGIS IPS dans les propriétés de la carte à l’aide de ArcGIS Pro et réenregistrez la carte. Pour visualiser la classe d’entités Pathways (Parcours), activez sa visibilité dans la liste Layers (Couches).
- Use GNSS (Utiliser le GNSS) : lorsque cette option est activée, le système mondial de navigation par satellite (GNSS) permet à l’appareil d’utiliser les données de localisation satellitaires, lorsque celles-ci sont disponibles. Le système GNSS étant généralement limité en intérieur, le fait de se fier au système GNSS dans un contexte de positionnement en intérieur implique d’utiliser les services de localisation du système qui peuvent parfois réduire la précision de votre position affichée (point bleu) près des fenêtres ou des entrées. Les signaux satellites peuvent se comporter de manière imprévisible en intérieur, en particulier dans les endroits dotés de grandes fenêtres, de verrières ou de structures ouvertes — et entraîner des données de localisation incorrectes ou instables.
Remarque :
Il peut être utile de désactiver le GNSS si votre système de positionnement est exclusivement en intérieur et ne requiert pas de positionnement ou de navigation en extérieur. Ceci contribue à garantir que le moteur ArcGIS IPS s’appuie uniquement sur les méthodes de positionnement en intérieur et évite les interférences des signaux satellites.
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