Collecte des données cinématique temps réel

Le positionnement RTK (cinématique temps réel) est une forme d’arpentage qui permet de déterminer une localisation avec une haute précision grâce à une ou plusieurs stations de base connectées à un réseau de positionnement par satellite. La précision de position des collections RTK est généralement de l’ordre du centimètre ou de l’infracentimétrique. Cette fonctionnalité est devenue plus facile à implémenter à une échelle plus petite et les options liées aux plateformes de drone sont de plus en plus nombreuses.

Les drones RTK offrent désormais plus d’avantages que les plateformes de drone des modèles de consommation traditionnels. Les drones RTK sont en permanence connectés à une station de base ou un service de correction qui permet d’augmenter la précision de la position. Cela signifie que même en cours de vol, les localisations des images sont extrêmement précises et il est rarement nécessaire de recourir à un contrôle au sol pour obtenir des produits d’imagerie précis. Puisqu’ils sont également plus onéreux que d’autres modèles, les drones RTK possèdent souvent des caméras de qualité supérieure capables de capturer des images à des résolutions plus élevées ou des angles plus larges.

Cinématique temps réel et cinématique post-traitée

Les technologies de cinématique temps réel et de cinématique post-traitée (PPK) sont toutes deux utilisées pour obtenir des informations GPS haute précision. La principale différence réside dans le nom : la technologie RTK est appliquée en temps réel, ce qui signifie qu’un drone est en permanence connecté à une ou plusieurs stations de base et à une constellation de satellites qui fournissent des informations de position. Lorsque la technologie PPK est employée, un drone est également connecté à une ou plusieurs stations de base et à une constellation de satellites. Toutefois, les informations de correction fournies par une des stations de base sont appliquées aux données après le vol, généralement au moyen d’un logiciel spécifique.

La collecte de données RTK présente l’avantage d’éliminer l’étape du post-traitement. Cela permet d’économiser du temps et de l’argent puisqu’il n’est pas nécessaire d’acheter un logiciel spécialisé pour cette tâche. Toutefois, la technologie PPK offre d’autres avantages par rapport à la technologie RTK. L’un de ces avantages est une flexibilité accrue en termes de localisation du drone déployé. Puisqu’il n’est pas toujours nécessaire d’avoir un signal fort entre le drone et la station de base, le drone peut survoler un terrain plus varié sans ligne de visée. Les drones RTK requièrent une connexion constante entre le drone, la station de base et le satellite pour de meilleurs résultats. Cela signifie que les vols sont généralement effectués selon une ligne de visée et sur un terrain relativement plat ou ne présentant aucune obstruction.

Les deux méthodes fournissent des informations de position d’arpentage haute précision pour l’imagerie et le choix de l’une ou de l’autre méthode dépend de votre scénario ou de votre organisation. ArcGIS Drone2Map peut traiter les jeux de données corrigés par l’une ou l’autre méthode de collecte.

Bonnes pratiques

Bien que ArcGIS Drone2Map puisse traiter l’imagerie corrigée RTK ou PPK, il est important d’adopter de bonnes pratiques de collecte pour obtenir les produits de la plus haute précision et de la meilleure qualité possibles. Voici quelques conseils pratiques pour des résultats de collecte sur le terrain optimisés :

• Lors de l’utilisation d’une station de base, si cette dernière n’est pas définie sur une position connue, vous obtiendrez une bonne précision relative entre les photos, mais la précision absolue par rapport au système de référence des coordonnées employé ne sera pas de bonne qualité. Vérifiez que la station de base est appariée à un point connu et que ces coordonnées sont dans le système de coordonnées adéquat pour le projet.
• Il est nécessaire de mettre à jour le drone, le contrôleur de drone et la station de base vers le microprogramme le plus récent afin d’éviter les problèmes de connexion potentiels.
• Lors de vols PPK, le drone et la station de base doivent enregistrer les données satellite en vue du post-traitement. Il convient de vérifier que les deux dispositifs sont configurés pour enregistrer ces informations et que la transformation appropriée est utilisée pour produire les données GPS à partir du logiciel PPK.
• Si des points de contrôle au sol sont utilisés, vérifiez qu’ils sont répartis de manière égale sur la totalité de la surface de vol et que les marqueurs restent en position lorsque la station de base est déplacée. N’utilisez pas l’option de traitement Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Figer la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)) si vous utilisez les points de contrôle au sol. Celle-ci déforme les valeurs de précision lorsque vous procédez à l’ajustement avec les deux méthodes.
• Vérifiez que le drone et la station de base effectuent leurs enregistrements dans les mêmes systèmes de coordonnées. Si vous utilisez un service de correction, vérifiez les systèmes de coordonnées avant la capture du vol.

RTK et points de contrôle au sol

Les drones RTK sont généralement plus précis qu’un appareil GPS portable standard. Cependant, le positionnement RTK n’est pas infaillible et les coordonnées GPS peuvent être inexactes en cas de conditions de vol dégradées ou de problèmes de connexion. La collecte de points de contrôle au sol pour chaque vol peut atténuer ces problèmes. Le fait d’utiliser des points de contrôle au sol comme mesure de point de contrôle peut faciliter la validation de la précision de la position du drone. En cas de décalage significatif de l’imagerie par rapport au point de contrôle, il se peut que la configuration de la collecte par drone soit incorrecte. Cela s’applique aux mesures horizontales et verticales.

Voici quelques conseils d’utilisation des données RTK et de contrôle au sol :

• Si vous constatez un décalage significatif entre l’imagerie RTK et les points de contrôle, examinez d’abord les systèmes de coordonnées utilisés. Vérifiez que le système de coordonnées de l’imagerie et le système de coordonnées du projet sont tous les deux correctement définis.
• Tenez compte de la hauteur de la station de base si vous utilisez votre propre réseau RTK. Mesurez la hauteur à partir du sommet du récepteur GPS. Si nécessaire, vous pouvez ajuster l’altitude des images pour prendre en compte ce décalage.
• Dans les options de traitement, sous la section Adjust Images (Ajuster les images), cochez la case Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Corriger la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)). Le logiciel cesse alors de tenter d’ajuster les mesures GPS et les mesures des métadonnées de l’imagerie sont directement utilisées.

Remarque :

L’option Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Figer la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)) doit seulement être utilisée avec des points de vérification et non des point de contrôle au sol. L’association de cette option et du contrôle au sol durant l’étape d’ajustement entraîne des erreurs de précision.