Les images de drone à cinématique temps réel (RTK) contiennent des champs de métadonnées sur les informations enregistrées relatives à la précision et à l’orientation que ArcGIS Drone2Map utilise pour ajuster les produits en sortie. Les images de drone à cinématique post-traitée (PPK) contiennent également les mêmes informations sur les métadonnées, généralement stockées sous forme d’un fichier externe à utiliser lors de l’importation des images dans ArcGIS Drone2Map.
Les drones RTK et PPK peuvent fournir des produits d’imagerie de haute précision en sortie après le traitement de ces dernières. Pour obtenir la plus grande précision possible, il est toutefois recommandé d’incorporer également un contrôle au sol en guise de points de vérification dans le projet. Des étapes supplémentaires peuvent être intégrées à l’un ou l’autre des processus pour garantir de meilleurs résultats.
Importer des images de drone RTK ou PPK
Le traitement des images collectées par un drone RTK ou PPK dans Drone2Map commence par l’étape d’importation des images.
Importer des images de drone RTK
Pour importer des images de drone RTK, procédez comme suit :
- Ouvrez ArcGIS Drone2Map.
- Sélectionnez un modèle de traitement.
- Cliquez sur Add Images (Ajouter des images) pour ajouter des images individuelles au projet ou cliquez sur Add Folder (Ajouter un dossier) pour ajouter un dossier d’images au projet.
- Sélectionnez les images ou le dossier et cliquez sur OK.
Les images sont importées et apparaissent dans la table d’images avec les métadonnées de base.
Importer des images de drone PPK
Dans le cas d’images de drone PPK, hormis quelques étapes supplémentaires nécessaires par rapport aux images RTK, le processus est similaire.
Pour importer des images de drone PPK, procédez comme suit :
- Ouvrez ArcGIS Drone2Map.
- Sélectionnez un modèle de traitement.
- Cliquez sur Add Images (Ajouter des images) pour ajouter des images individuelles au projet ou cliquez sur Add Folder (Ajouter un dossier) pour ajouter un dossier d’images au projet.
Les images sont importées et apparaissent dans la table d’images avec les métadonnées de base.
- Cliquez sur Create (Créer) pour créer le projet.
- Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe de géolocalisation, cliquez sur le bouton GPS Source (Source GPS).
La fenêtre Set GPS source (Définir la source GPS) apparaît.
- Cliquez sur Import (Importer) pour afficher les options d’importation GPS.
- Cliquez sur le bouton Parcourir.
- Accédez au fichier de métadonnées PPK et cliquez sur OK.
Les fichiers de métadonnées PPK peuvent être au format TXT, CSV ou MRK. Les images PPK collectées impliquent que vous exécutiez ces images dans un logiciel spécifique pour obtenir le fichier de métadonnées qui permet de transmettre les informations sur les images à Drone2Map. ArcGIS Drone2Map ne prend pas en charge le traitement des corrections PPK, seulement l’interprétation du fichier de métadonnées en sortie.
- Utilisez les listes déroulantes pour configurer les informations des champs GPS selon les champs de métadonnées correspondants du fichier importé.
- Cliquez sur OK.
L’imagerie du projet est mise à jour pour utiliser le nouveau fichier PPK au lieu des métadonnées des images.
Configurer le système de coordonnées d’image
Le système de coordonnées d’image représente les systèmes de coordonnées que le drone utilise pour ajouter une balise de géolocalisation à chaque localisation d’image de drone. La plupart des drones RTK enregistrent les localisations d’image dans les systèmes de coordonnées géographiques WGS 1984 et utilisent la hauteur ellipsoïdale (et généralement WGS 1984) pour mesurer l’altitude du drone. Cependant, il est important de vérifier le système de coordonnées d’image approprié auprès du fabricant du drone ainsi que la station de base avant de traiter les images dans Drone2Map.
Pour configurer le système de coordonnées d’image après avoir importé des images RTK ou PPK, procédez comme suit :
- Cliquez sur le bouton Image Coordinate System (Système de coordonnées d’image).
La fenêtre de la référence spatiale s’affiche, le système de coordonnées x,y étant sélectionné.
- Utilisez la zone de recherche ou développez les options de système de coordonnées x,y disponibles pour rechercher le système désiré.
Si vous utilisez un système de coordonnées personnalisé ou votre propre fichier de système de coordonnées, celui-ci peut être importé à partir du menu déroulant Add Coordinate System (Ajouter un système de coordonnées).
- Cliquez sur la tuile Current Z (Valeur Z actuelle).
- Utilisez la zone de recherche ou développez les options de système de coordonnées z disponibles pour rechercher le système désiré.
- Cliquez sur OK.
Importer les points de vérification
La perspective d’être en mesure de créer des produits de haute précision sans devoir collecter des points de contrôle au sol est incontestablement l’avantage le plus séduisant des drones RTFK ou PPK. Or, s’il est possible de créer des produits 2D ou 3D haute précision à partir d’un drone RTFK ou PPK sans utiliser de points de contrôle au sol, il faut savoir que vous ne disposez d’aucun moyen pour valider l’exactitude des produits en l’absence de points de vérification. Par conséquent, l’utilisation des points de vérification reste un élément essentiel du processus RTK ou PPK.
Remarque :
Pour éviter toute erreur de transformation entre les datums géographiques, il est vivement recommandé de collecter les points de contrôle dans un système de coordonnées projetées au sein du même système de coordonnées géographiques que l’imagerie de drone RTK ou PPK.
Pour importer des points de vérification lors de la création du projet, procédez comme suit :
- Importez soit une imagerie RTK, soit une imagerie PPK dans la page New Project (Nouveau projet).
- Cliquez sur le bouton Import Control (Importer le contrôle).
La fenêtre Import Control (Importer le contrôle) s’ouvre.
- Accédez au fichier de point de contrôle et sélectionnez-le.
- Cliquez sur OK.
Les points de contrôle sont importés et ajoutés à la classe d’entités de contrôle lorsque le projet est créé. Par défaut, le système de coordonnées du projet correspond à celui du contrôle. Aussi, il est important de déterminer le système de coordonnées que vous souhaitez dans les résultats en sortie. Pour plus d’informations sur la liaison des points de contrôle en tant que points de vérification, consultez Gérer le contrôle.
Configurer le système de coordonnées du projet
Le système de coordonnées du projet représente le système de coordonnées des produits 2D ou 3D une fois le traitement terminé. Drone2Map crée des produits en sortie dans le même système de coordonnées que le contrôle importé. Si vous avez déjà importé des points de contrôle, il est inutile de définir le système de coordonnées du projet. Si vous n’avez pas importé de points de contrôle, utilisez les paramètres relatifs au système de coordonnées du projet pour définir le système de coordonnées du projet.
Pour configurer le système de coordonnées du projet après avoir importé des images RTK ou PPK, procédez comme suit :
- Cliquez sur le bouton Project Coordinate System (Système de coordonnées du projet).
La fenêtre de la référence spatiale s’affiche, le système de coordonnées x,y étant sélectionné.
- Utilisez la zone de recherche ou développez les options de système de coordonnées x,y disponibles pour rechercher le système désiré.
Si vous utilisez un système de coordonnées personnalisé ou votre propre fichier de système de coordonnées, celui-ci peut être importé à partir du menu déroulant Add Coordinate System (Ajouter un système de coordonnées).
- Cliquez sur la tuile Current Z (Valeur Z actuelle).
- Utilisez la zone de recherche ou développez les options de système de coordonnées z disponibles pour rechercher le système désiré.
- Cliquez sur OK.
Spécifier une transformation
Si le système de coordonnées d’image et le système de coordonnées du projet sont basés sur des datums géographiques différents, une transformation entre les deux est nécessaire. Le cas échéant, Drone2Map sélectionne automatiquement une transformation par défaut. Notez que plusieurs transformations peuvent exister, comme lors de la transformation de hauteurs ellipsoïdales en hauteurs orthométriques. Par exemple, en sélectionnant NAVD88 en tant que système de coordonnées verticales, vous pouvez sélectionner le modèle de géoïde désiré (Drone2Map 2023.2 et version ultérieure), comme GEOID12B ou GEOID18.
Remarque :
Toutes les transformations ne sont pas livrées avec Drone2Map. Le téléchargement et l’installation des données des systèmes de coordonnées ArcGIS est donc recommandé.
Les transformations sont appliquées après la création des projets par l’intermédiaire du processus suivant :
- Dans l’onglet Home (Accueil), dans le groupe de traitement, cliquez sur le bouton Options.
La fenêtre comportant les options s’affiche.
- Cliquez sur l’onglet Coordinate systems (Systèmes de coordonnées).
- Utilisez le menu déroulant Select Transformation (Sélectionner la transformation) pour sélectionner la transformation de votre choix.
Si la phase d’ajustement a déjà été réalisée pour le projet, toutes les modifications concernant les systèmes de coordonnées sont bloquées. Les étapes de traitement du projet doivent être réinitialisées pour accéder à nouveau aux options. Cela est possible en accédant à l’onglet Project Data (Données de projet) de la fenêtre relative aux options.
Activer un GPS haute précision
Drone2Map dispose d’une option de traitement appelée Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Figer la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)) qui tire pleinement parti des fonctions GPS haute précision des drones RTK ou PPK. Lorsque cette option est activée, Drone2Map ne tente pas d’optimiser la localisation des positions d’image pendant l’étape d’ajustement des images. Cela garantit que les localisations des images collectées par le drone RTK ou PPK restent fixes au cours de l’ajustement.
Configurez le projet pour les GPS haute précision en procédant comme suit :
- Dans l’onglet Home (Accueil), dans le groupe de traitement, cliquez sur le bouton Options.
La fenêtre comportant les options s’affiche.
- Cliquez sur l’onglet Adjust Images (Ajuster les images).
- Cochez la case Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Figer la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)).
L’option destinée à figer la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK) ne doit pas être utilisée avec des points de contrôle au sol, car cela déformerait les valeurs de précision. Un avertissement s’affiche avant le traitement si l’option est cochée et que des points de contrôle au sol sont actuellement liés dans le projet.
- Cliquez sur Apply (Appliquer).
- Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre.
En prenant le temps de configurer et de comprendre les données des projets RTK et PPK, vous produirez de meilleurs résultats en sortie. L’utilisation de ce processus permet de diminuer les risques de problèmes. Pour obtenir des conseils et d’informations sur le dépannage lié aux données RTK et PPK, consultez la rubrique Collecte des données cinématique temps réel.
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