Options de traitement

Dans Drone2Map, vous pouvez régler les options de traitement d’un projet afin de le personnaliser. Vous pouvez effectuer les étapes indépendamment les unes des autres, ce qui réduit le temps nécessaire pour générer les produits désirés. Toutefois, vous devez effectuer l’étape initiale au moins une fois.

Utilisez la fenêtre Processing Options (Options de traitement) pour configurer les étapes à exécuter, les paramètres de chaque étape et les produits à créer. Pour ouvrir la fenêtre, cliquez dans le ruban, sous l’onglet Home (Accueil), dans le groupe Processing (Traitement) sur Options.

Généralités

L’onglet General (Général) contient des options qui vous permettent d’ajuster la qualité et la résolution des produits en sortie. Vous pouvez également enregistrer des sorties intermédiaires et définir la quantité de puissance de traitement utilisée lors de la génération de ces produits.

• Appariement dense
  • Densité du nuage de points : densité du nuage de points utilisée pour calculer le niveau de détail géométrique de la reconstruction obtenue. L’augmentation de cette valeur améliore la netteté de l’arête des entités et allonge la durée de traitement. En règle générale, les densités de nuage de points sous High (Élevé) doivent uniquement être utilisées en cas d’évaluation rapide ou de test. Pour éviter que le nuage de points ne soit trop faible, il est recommandé d’augmenter la résolution GSD dans 2D Processing (Traitement 2D), au fur et à mesure de la diminution du nuage de points.

    Remarque :

    Les paramètres du nuage de points sont liés au paramètre Project Resolution (Résolution du projet) sélectionné. Consultez la section suivante pour en savoir plus.

    Les produits MNT sont basés sur le nuage de points MNS et sont générés à une résolution de 5 fois la résolution MNS.

    • Ultra : niveau le plus élevé de la densité du nuage de points. Utilisez ce niveau pour les produits finaux qui exigent le niveau de détails le plus élevé possible.
    • High (Élevé) : niveau élevé de la densité du nuage de points. Il s’agit du paramètre recommandé pour la plupart des projets. Il s’agit de l’option par défaut.
    • Medium (Moyen) : niveau moyen de densité du nuage de points. Adapté aux projets rapides ou aux tests.
    • Low (Bas) : niveau bas de la densité du nuage de points. En général utilisé pour les tests approximatifs.
• Project Resolution (Résolution du projet) : définit la résolution spatiale utilisée pour générer les produits en sortie.
  • Automatic (Automatique) (option par défaut) : utilise la résolution de votre imagerie source. En modifiant cette valeur, vous changez la résolution selon des multiples de la résolution au sol (GSD).
    • 1x (par défaut) - Valeur d’échelle d’image recommandée. Cette échelle permet de sélectionner les paramètres de nuages de points Ultra ou High (Élevé).
    • 4x : recommandé pour les très grands projets avec une superposition importante, le paramètre 4x Source Resolution (Résolution source x 4) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit souvent à une précision légèrement réduite, puisque moins d’entités sont extraites. Cette échelle est également recommandée pour les images très floues ou très faiblement texturées. Par défaut, cette échelle utilise la valeur Medium (Moyen) comme paramètre de nuage de point.
    • 8x - Pour les très grands projets avec une superposition importante, 8x Source Resolution (8x Résolution source) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit en général à une précision légèrement réduite, moins d’entités étant extraites. Par défaut, cette échelle utilise la valeur Low (Bas) comme paramètre de nuage de point.
  • User Defined (Défini par l’utilisateur) - Une valeur de résolution peut être définie manuellement en centimètres ou en pixel pour la GSD. Cette échelle permet de sélectionner les paramètres de nuages de points Ultra ou High (Élevé).

• Keep Intermediate Products (Conserver les produits intermédiaires) : définit si des produits intermédiaires doivent être conservés à l’issue du traitement.
  • DSM Point Cloud (Nuage de points MNS) : permet de choisir si vous souhaitez conserver des fichiers de nuage de points MNS.
  • True Ortho/Orthomosaic Tiles (Tuiles d’ortho vraie/d’orthomosaïque) : permet de choisir si vous souhaitez conserver des fichiers de tuiles d’orthoimage.
  • 3D Point Cloud (Nuages de points 3D) : permet de choisir si vous souhaitez conserver des fichiers de nuages de points 3D.

• Hardware (Matériel) : configurez les options matérielles du CPU et du GPU.
  • CPU Threads (Threads de CPU) : nombre de threads de l’unité de traitement centrale (CPU) dédiés au traitement de vos projets. Faites glisser la barre vers la gauche ou la droite pour régler le nombre de threads de CPU.
  • Processor Type (Type de processeur) : permet de définir le mode de déchargement du traitement d’image sur le matériel de l’ordinateur.
    • CPU + GPU (par défaut) - Le traitement est effectué à la fois par le CPU et le GPU.
    • CPU - Le traitement est limité à l’usage du CPU.
    • GPU ID (ID de GPU) - Permet d’indiquer un ID de GPU spécifique à utiliser pour les systèmes multi-GPU.

Ajuster les images

Sur l’onglet Adjust Images (Ajuster les images), les options permettent de définir les ajustements importants à utiliser dans le processus d’ajustement par bloc, l’appariement des points de rattachement et la génération de nuage de points.

• Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Corriger la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)) : lorsque cette option est activée, le paramètre Matching Neighborhood (Voisinage d’appariement) prend la valeur Small (Petit). Cette option n’est utilisée que pour les images acquises avec des GPS différentiels haute précision, tels que les GPS cinématiques en temps réel (RTK) et les GPS cinématiques de post-traitement (PPK). Si cette option est sélectionnée, le processus n’ajuste que les paramètres d’orientation des images et ne touche pas aux mesures GPS. L’utilisation de PCS avec des mesures GPS fixes peut contraindre dans une large mesure l’ajustement de groupe en introduisant des erreurs ou en provoquant l’échec du traitement. Si des PCS sont utilisés avec des images RTK ou PPK, il est recommandé de définir Matching Neighborhood (Voisinage d’appariement) sur Medium (Moyen).

  Remarque :

  Si un nombre important d’images non calibrées apparaissent, le fait d’attribuer une valeur plus élevée à Matching Neighborhood (Voisinage d’appariement) augmente la probabilité de calibrage de ces images, mais peut augmenter le temps de traitement.

• Use Image Orientations (Utiliser l’orientation des images) : lorsque cette option est activée, les données d’orientation des images source sont utilisées et l’ajustement initial de l’orientation au cours de l’étape Adjust Images (Ajuster les images) est ignoré. Cette option peut être utilisée lorsque les métadonnées de l’image contiennent les informations de lacet, de tangage et de roulis ou que les valeurs Omega, Phi, Kappa sont importées d’un fichier de géolocalisation externe. Au lieu que l’AT calcule l’orientation initiale, Drone2Map utilisera les informations de lacet, de tangage et de roulis des images pour calculer l’orientation initiale de l’imagerie.

  Remarque :

  Si les images contiennent des informations d’orientation (lacet, tangage, roulis ou omega, phi, kappa), Drone2Map active automatiquement cette option. Les informations d’orientation des images sont ensuite utilisées pour le traitement d’ajustement de l’orientation initiale. Cela permet de réduire le traitement lors de la phase Adjust Images (Ajuster les images) et donc de diminuer le temps de traitement.

• Initial Image Scale (Échelle d’image initiale) - Contrôle la façon dont les points d’entité sont extraits. Le projet ajuste la valeur par défaut selon le modèle que vous choisissez à la création du projet : 2D Products (1x) (Produits 2D (1x)) ou Rapid (4x) (Rapide (4x)). D’autres points de rattachement sont générés lorsque le paramètre se rapproche de la résolution source (x 1), mais le temps de traitement augmente également en conséquence.
  • 1 (Original image size) (1 (Taille de l’image d’origine)) - Valeur d’échelle d’image recommandée.
  • 1/2 (Half image size) (1/2 (Moitié de la taille de l’image)) - Recommandé pour les projets utilisant de petites images (640x320 pixels, par exemple), car d’autres entités seront extraites et faciliteront la précision des résultats.
  • 1/4 (Quarter image size) (1/4 (quart de la taille d’image)) : recommandé pour les très grands projets avec une superposition importante, 4x Source Resolution (Résolution source x 4) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit souvent à une précision légèrement réduite, puisque moins d’entités sont extraites. Cette échelle est également recommandée pour les images très floues ou très faiblement texturées.
  • 1/8 (Eighth image size) (1/8 (Huitième de la taille de l’image)) - Pour les très grands projets avec une superposition importante, 8x Source Resolution (8x Résolution source) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit en général à une précision légèrement réduite, moins d’entités étant extraites.
• Refine Adjustment (Affiner l’ajustement) : spécifie si le modèle de la caméra est davantage optimisé avec l’échelle d’image sélectionnée. Si la taille de l’image de Initial Image Scale (Taille de l’image initiale) est déjà à 1, cela ne procure aucun avantage supplémentaire. Il est toujours préférable d’activer Refine Adjustment (Affiner l’ajustement) pour la génération du produit final. Pour procéder à des ajustements de qualité rapides, vous pouvez désactiver le paramètre.
  • Activé - Le modèle de caméra est d’abord estimé à l’aide du paramètre Initial Image Scale (Échelle d’image initiale) et est ensuite optimisé à l’aide de l’échelle d’image sélectionnée. Cette option produit les résultats les plus précis.
  • Désactivé : le modèle de caméra est estimé avec le paramètre Initial Image Scale (Échelle d’image initiale) sans optimisation supplémentaire. Cette option produit les résultats les plus rapides, mais peut-être moins précis.
  • 1 (Original image size) (1 (taille d’image d’origine)) : l’ajustement est effectué à la taille d’image d’origine. Il s’agit de la taille d’image recommandée.
  • 2 (Double image size) (2 (deux fois la taille d’image)) : l’ajustement est effectué au double de la taille d’image. Cette taille est recommandée pour les projets utilisant de petites images (640x320 pixels par exemple), car davantage d’entités sont extraites, ce qui augmente la précision des résultats.
• Tie Point Residual Error Threshold (Seuil d’erreur résiduelle des points de rattachement) : les points de rattachement qui ont une erreur résiduelle supérieure à la valeur de seuil ne sont pas inclus dans le calcul de l’ajustement. Le résiduel est mesuré en pixels.
• Matching Neighborhood (Voisinage d’appariement) - Détermine le nombre d’images de chaque voisinage de recherche qui sont utilisées pour calculer les correspondances d’images. Un voisinage de recherche est la zone située entre chacune des quatre directions des points cardinaux (NE, SE, SO et NO). Des voisinages plus grands augmentent le temps de traitement, mais aussi les correspondances avec les images voisines. Si un nombre important d’images non calibrées est détecté lors du réglage initial, il est recommandé d’augmenter la taille du voisinage. Dans le cas contraire, utilisez les paramètres par défaut.
  • Small (Optimized) (Petit (optimisé)) - Une image est appariée aux trois images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit neuf images au total.
  • Medium (Moyen) - Une image est appariée aux six images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit 24 images au total.
  • Large (Grand) - Une image est appariée aux 12 images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit 48 images au total.
  • X-Large (Slowest) (Très grand (le plus lent)) - Une image est appariée aux 20 images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit 80 images au total.
• Camera Calibration (Calibrage de la caméra) : paramètres de la caméra interne utilisés pour ajuster l’image. Si ce paramètre est activé, la valeur est automatiquement celle de la fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra). S’il manque une valeur, la valeur initiale est calculée à partir des données EXIF. S’il n’est pas activé, le calibrage est fixé aux valeurs manuellement définies dans la fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra).
  • Focal Length (Distance focale) : distance focale de l’objectif de la caméra, mesurée en millimètres.
  • Principal Point (Point principal) : décalage entre le centre du point de repère et le point principal d’autocollimation (PPA). Le point principal de symétrie (PPS) est censé être identique au PPA.
  • K1,K2,K3 : coefficients de Konrady pour calculer la distorsion radiale.
  • P1,P2 : coefficients tangentiels permettant de calculer la distortion entre l’objectif et le plan de l’image.
• General Adjust Options (Options générales d’ajustement) : options générales employées lors de l’étape d’ajustement.
  • Include True Ortho preview in processing report (Inclure l’aperçu de l’orthomosaïque dans le rapport de traitement) : si ce paramètre est activé, une image d’aperçu du produit True Ortho (Ortho vraie) est ajoutée au début du rapport de traitement généré lors de l’étape d’ajustement.
  • Rolling Shutter Correction (Correction de l’effet d’obturateur déroulant) : lorsque cette option est sélectionnée, l’étape d’ajustement des images utilise la correction de l’effet d’obturateur déroulant pour réduire les déformations et imprécisions causées par les caméras à obturateur déroulant.
  • Create Elevation Surface (Créer une surface d’élévation) : si l’option est activée, une surface d’élévation est créée et ajoutée à la carte à partir des points de solution ajustés. Le modèle numérique de terrain est utilisé comme surface d’élévation s’il est activé en tant que produit 2D.

Produits 2D

Sur l’onglet 2D Products (Produits 2D), les options suivantes permettent de régler les options de traitement et les sorties souhaitées pour les images de type orthomosaïque, ortho vraie, modèle numérique de surface (MNS) et modèle numérique de terrain (MNT) :

• Image Collection (Collection d’images) - Définit les options pour le produit mosaïque Collection d’images.
  • Orthorectification Method (Méthode d’orthorectification) - La source d’élévation utilisée pour orthorectifier les images mosaïquées.
    • None (Aucune) - Aucune source d’élévation n’est utilisée.
    • Solution Points (Points de solution) - La source d’élévation est créée à partir des points de solution générés pendant l’ajustement.
    • Sparse Point Cloud (Nuage de points épars) - La source d’élévation est créée à partir d’un nuage de points dérivé de la collection d’images.
    • Dense Point Cloud (Nuage de points dense) - La source d’élévation est créée à partir d’un nuage de points dense correspondant.

      Remarque :

      L’option Dense Point Cloud (Nuage de points dense) nécessite la présence d’un produit MNS.

  • Color Balancing (Équilibrage des couleurs) - Permet de rendre invisibles les transitions d’une image à une image contiguë.
  • Seamlines (Lignes de raccord) - Permet de trier l’imagerie superposée et de produire une mosaïque plus homogène.
  • Depth Map Images (Images de carte de profondeur) : option utilisée pour la prise en charge des processus d’inspection détaillés Lorsque cette option est sélectionnée, des fichiers de carte de profondeur (.dm) sont générés en même temps que les images de projet originales dans le dossier dans lequel celles-ci sont stockées.
  • Thumbnails (Miniatures) : générer des miniatures à utiliser dans les processus d’inspection. Les miniatures apparaîtront dans les fenêtres contextuelles des entités d’inspection dessinées.

• Create Orthomosaic (Créer une orthomosaïque) : génère une orthomosaïque à partir des images du projet.

  Remarque :

  Le produit d’orthomosaïque est disponible avec le modèle multispectral uniquement. Il a été remplacé par l’ortho vraie.

• Create True Ortho (Créer une ortho vraie) : génère une ortho vraie à partir des images du projet. Les produits True Ortho (Ortho vraie) sont des orthoimages de nadir haute résolution.
  • Color Balancing (Équilibrage des couleurs) : fusionne les différences entre les images et supprime ou réduit les artefacts le long des raccords.
  • Enhance True Ortho (Améliorer l’ortho vraie) : éclaircit les zones sombres, rend les orthos vraies plus dynamiques et homogènes et laisse les images en entrée inchangées.
  • Merge Tiles (Combiner des tuiles) : lorsque cette option est activée, les tuiles sont combinées pour former une seule image de type ortho vraie. Lorsque cette option n’est pas cochée, l’opération crée un ensemble de données mosaïque de vos tuiles qui peut être utilisé dans le traitement basé sur les tuiles.
• Create DSM (Créer un MNS) : génère un MNS à partir des images du projet.
  • Create Shaded Relief (Créer un relief ombré) : génère un relief ombré à l’aide du MNS.
    • Hillshade Type (Type d’ombrage) : contrôle la source de lumière pour l’ombrage.
      • Traditional (Traditionnel) : calcule l’ombrage à partir d’une seule direction d’éclairage. Vous pouvez définir les options Azimuth (Azimut) et Altitude pour contrôler la direction de la source lumineuse.
      • Multidirectional (Multidirectionnel) : allie la lumière de plusieurs sources pour représenter une visualisation optimisée du terrain.
    • Azimuth (Azimut) : position relative du Soleil par rapport à l’horizon (en degrés). Un azimut de 0 degré indique le nord. L’est est à 90 degrés, le sud à 180 degrés et l’ouest à 270 degrés.
    • Altitude : angle solaire de l’élévation au-dessus de la ligne d’horizon qui s’étend de 0 à 90 degrés. Une valeur de 0 degrés indique que le soleil est sur l'horizon, c'est-à-dire sur le même plan horizontal que le cadre de référence. Une valeur de 90 degrés indique que le soleil est directement au-dessus.
    • Z Factor (Facteur Z) : le facteur Z est un facteur de mise à l’échelle utilisé pour convertir les valeurs d’élévation dans deux buts : - Pour convertir les unités d’élévation (telles que le mètre ou le pied) dans les unités de coordonnées horizontales du jeu de données, qui peuvent être le pied, le mètre ou le degré. - Pour ajouter une exagération verticale comme effet visuel.
• Create contours (Créer des isolignes) : génère des isolignes à l’aide du MNS.
  • Contour interval (Intervalle des isolignes) : définit l’intervalle d’élévation des isolignes en mètres. Il peut s’agir d’un nombre positif quelconque. L’intervalle d’altitude doit être inférieur à l’altitude (maximum - minimum) du MNS.
  • Contour Base (Base de l’isoligne) : définit l’altitude relative altitude qui sert de base de l’isoligne en mètres.
  • Contour Z Factor (Facteur Z des isolignes) : les isolignes sont générées en fonction des valeurs z dans le raster en entrée, qui sont souvent mesurées en mètres ou en pieds. Avec la valeur par défaut 1, les isolignes sont dans les mêmes unités que les valeurs z du raster en entrée. Pour créer des isolignes dans une autre unité que celle des valeurs z, définissez une valeur appropriée pour le facteur z. Notez qu’il n’est pas nécessaire que les unités x,y au sol et les unités z de surface soient homogènes pour cet outil. Par exemple, si les valeurs d’élévation du raster en entrée sont en pieds, mais que vous souhaitez générer les isolignes en mètres, définissez le facteur z sur 0,3048 (1 pied = 0,3048 mètre).
  • Export Shapefile (Exporter un shapefile) : exporte les isolignes au format shapefile.
• Create DTM (Créer un MNT) : génère un MNT à partir des images du projet.
  • Create Shaded Relief (Créer un relief ombré) : génère un relief ombré à l’aide du MNT.
    • Hillshade Type (Type d’ombrage) : contrôle la source de lumière pour l’ombrage.
      • Traditional (Traditionnel) : calcule l’ombrage à partir d’une seule direction d’éclairage. Vous pouvez définir les options Azimuth (Azimut) et Altitude pour contrôler la direction de la source lumineuse.
      • Multidirectional (Multidirectionnel) : allie la lumière de plusieurs sources pour représenter une visualisation optimisée du terrain.
    • Azimuth (Azimut) : position relative du Soleil par rapport à l’horizon (en degrés). Un azimut de 0 degré indique le nord. L’est est à 90 degrés, le sud à 180 degrés et l’ouest à 270 degrés.
    • Altitude : angle solaire de l’élévation au-dessus de la ligne d’horizon qui s’étend de 0 à 90 degrés. Une valeur de 0 degrés indique que le soleil est sur l'horizon, c'est-à-dire sur le même plan horizontal que le cadre de référence. Une valeur de 90 degrés indique que le soleil est directement au-dessus.
    • Z Factor (Facteur Z) : le facteur Z est un facteur de mise à l’échelle utilisé pour convertir les valeurs d’élévation dans deux buts : - Pour convertir les unités d’élévation (telles que le mètre ou le pied) dans les unités de coordonnées horizontales du jeu de données, qui peuvent être le pied, le mètre ou le degré. - Pour ajouter une exagération verticale comme effet visuel.
  • Create contours (Créer des isolignes) : génère des isolignes à l’aide du MNT.
    • Contour interval (Intervalle des isolignes) : définit l’intervalle d’élévation des isolignes en mètres. Il peut s’agir d’un nombre positif quelconque. L’intervalle d’altitude doit être inférieur à l’altitude (maximum - minimum) du MNT.
    • Contour Base (Base de l’isoligne) : définit l’altitude relative altitude qui sert de base de l’isoligne en mètres.
    • Contour Z Factor (Facteur Z des isolignes) : les isolignes sont générées en fonction des valeurs z dans le raster en entrée, qui sont souvent mesurées en mètres ou en pieds. Avec la valeur par défaut 1, les isolignes sont dans les mêmes unités que les valeurs z du raster en entrée. Pour créer des isolignes dans une autre unité que celle des valeurs z, définissez une valeur appropriée pour le facteur z. Notez qu’il n’est pas nécessaire que les unités x,y au sol et les unités z de surface soient homogènes pour cet outil. Par exemple, si les valeurs d’altitude de votre raster en entrée sont en pieds, mais que vous voulez que les isolignes soient générées en mètres, définissez le facteur z sur 0,3048 (car 1 pied = 0,3048 m).
    • Export Shapefile (Exporter un shapefile) : exporte les isolignes au format shapefile.
  • Ground Classification (Classification du sol) : change la façon dont la classification du sol du MNT est effectuée.
    • Method (Méthode) : spécifie la méthode à utiliser pour détecter les points au sol.
      • Default (Par défaut) : cette méthode utilise une tolérance de variation de pente qui permet de capturer les ondulations graduelles de la topographie du sol généralement non détectées par l’option classique. En revanche, elle ne permet pas de capturer le type de relief accidenté détecté par l’option agressive.
      • Aggressive : cette méthode détecte les zones terrestres aux reliefs accentués, tels que crêtes et sommets, qui sont généralement ignorées par la méthode de classification Default (Par défaut). L’utilisation de cette méthode est optimale lorsque le paramètre Reuse existing ground (Réutiliser le sol existant) est sélectionné. N'utilisez pas cette méthode dans les zones urbaines ou rurales planes, car elle risquerait de classer comme terrestres les objets plus grands, tels que des pylônes, la végétation et certains bâtiments.
      • Conservative (Classique) : comparée aux autres options, cette méthode applique une restriction plus sévère concernant la variation de la pente du sol afin de différencier le sol de la végétation basse, comme l’herbe et les arbustes. Elle convient mieux aux topographies présentant une courbure minimale.
    • Use Enhanced Detection (Utiliser la détection améliorée) : la version la plus récente de l’algorithme de détection des sols sera utilisée. Cette option améliore le traitement du bruit et des points aberrants, en particulier pour les nuages de points dérivés de façon photogrammétrique. Dans la plupart des cas, elle produit également de meilleurs résultats et de meilleures performances. Cette option est activée par défaut.
    • Reuse Existing Ground (Réutiliser le sol existant) : lorsque cette option est sélectionnée, les points au sol existants sont acceptés et réutilisés sans examen et contribuent à l’identification des points non classés. Lorsqu’elle est désélectionnée, la valeur de code de classe 1, qui indique les points non classés, est réattribuée aux points qui ne sont pas considérés comme terrestres.
    • Classify Low Noise (Classer le bruit faible) : la valeur 7, qui indique un bruit faible, est attribuée aux points de bruit qui se trouvent sous le seuil indiqué par le paramètre Minimum depth below ground (m) (Profondeur minimale en dessous du sol [m]).
      • Reuse Existing Low Noise (Réutiliser le bruit faible existant) : lorsque cette option est sélectionnée, les points au sol existants sont reclassés. La valeur de code de classe 1, qui indique les points non classés, est réattribuée aux points qui ne sont pas considérés comme terrestres. Lorsque cette option est désélectionnée, les points au sol existants sont acceptés et réutilisés sans examen et contribuent à l’identification des points non classés.
      • Minimum depth below ground (m) (Profondeur minimale en dessous du sol [m]) : valeur de profondeur minimale, mesurée en mètres, pour qu’un point soit considéré comme du bruit faible.
    • Classify High Noise (Classer le bruit élevé) : la valeur 18, qui indique un bruit élevé, est attribuée aux points de bruit qui se trouvent au-dessus du seuil indiqué par le paramètre Maximum height above ground (m) (Hauteur maximale au-dessus du sol [m]).
      • Reuse Existing High Noise (Réutiliser le bruit élevé existant) : lorsque cette option est sélectionnée, les points au sol existants sont reclassés. La valeur de code de classe 1, qui indique les points non classés, est réattribuée aux points qui ne sont pas considérés comme terrestres. Lorsque cette option est désélectionnée, les points au sol existants sont acceptés et réutilisés sans examen et contribuent à l’identification des points non classés.
      • Minimum height above ground (m) (Hauteur minimale au-dessus du sol [m]) : valeur de hauteur minimale, mesurée en mètres, pour qu’un point soit considéré comme du bruit élevé.

Produits 3D

Remarque :

Les fonctionnalités de traitement 3D sont incluses avec une licence ArcGIS Drone2Map Advanced. Voir Niveaux de licence Drone2Map.

Sur l’onglet 3D Products (Produits 3D), les options suivantes permettent de modifier les sorties du nuage de points et le maillage texturé 3D créé au cours de cette étape.

• Create Point Clouds (Créer des nuages de points) : permet de choisir les formats en sortie du nuage de points. Les options sont les suivantes :
  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).
  • LAS : crée un fichier LAS lidar comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage.
  • Merge LAS Tiles (Combiner des tuiles LAS) : combine les tuiles LAS dans un seul fichier LAS au lieu des fichiers de tuile LAS individuels par défaut.
• Create DSM Textured Meshes (Créer des maillages texturés MNS) - Permet de générer des maillages 3D à partir de données MSN avec une superposition d’images.
  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).
  • DAE : convertit les données MNS en fichier .dae (COLLADA).
  • OBJ : convertit les données MNS en fichier .obj (Wavefront).
  • OSGB : convertit les données MNS en fichier .osgb (binaire OpenSceneGraph).
  • 3D Tiles (Tuiles 3D) : convertit les données de nuage de points en fichiers .b3dm (tuiles 3D).
• Create 3D Textured Meshes (Créer des maillages texturés 3D) : permet de générer des maillages 3D à partir de données de nuage de points avec une superposition d’images.

  Remarque :

  Le nuage de points densifié sert à générer une surface composée de triangles. Il utilise les points pour minimiser la distance séparant les points de la surface qu’ils définissent, mais les sommets des triangles ne sont pas nécessairement des points exacts du nuage de points densifié.

  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).
  • DAE : convertit les données de nuage de points en fichier .dae (COLLADA).
  • OBJ : convertit les données de nuage de points en fichier .obj (Wavefront).
  • OSGB : convertit les données de nuage de points en fichier .osgb (binaire OpenSceneGraph).
  • 3D Tiles (Tuiles 3D) : convertit les données de nuage de points en fichiers .b3dm (tuiles 3D).
• General Mesh Settings (Paramètres de maillage généraux) : permet de configurer des paramètres de qualité de maillage supplémentaires.
  • Enhance Textured Mesh (Améliorer les maillages texturés) : éclaircit les zones sombres et rend les maillages texturés plus dynamiques et homogènes.
  • 3D Tiles Over-impose Heights on Target Ellipse (Tuiles 3D – Surimposer les hauteurs sur l’ellipse cible) : définit les valeurs de hauteur des tuiles 3D pour utiliser le système de coordonnées verticales du projet.

Systèmes de coordonnées

Sous l’onglet Coordinate systems (Système de coordonnées), les options suivantes définissent le système de coordonnées horizontales et verticales pour vos images et le projet.

• Image Coordinate System (Système de coordonnées de l’image) : définit la référence spatiale pour vos images.
  • Current XY (Valeur XY actuelle) : définit le système de coordonnées horizontales de vos images. WGS84 est le système de coordonnées horizontales par défaut pour les images. Pour mettre à jour le système de coordonnées horizontales de l’image, cliquez sur le bouton du système de coordonnées  pour sélectionner le système de coordonnées approprié, puis cliquez sur OK.
  • Current Z (Valeur Z actuelle) : définit la référence verticale de vos images. La référence verticale par défaut pour les images est l’EGM96. La plupart des hauteurs d’image font référence au géoïde EGM96 et sont incorporées dans l’en-tête EXIF de l’image ou incluses dans un fichier distinct. La plupart des récepteurs GPS convertissent les hauteurs ellipsoïdales du système WGS84 fournies par les satellites de navigation mondiale en hauteurs EGM96 ; en cas de doute, acceptez la valeur par défaut, EGM96.
• Project Coordinate System (Système de coordonnées du projet) : définit une référence spatiale en sortie pour les produits Drone2Map en sortie.

  Remarque :

  Vous pouvez uniquement modifier le système de coordonnées du projet et la référence verticale si les points de contrôle ne sont pas inclus dans le projet. Si vous possédez des points de contrôle, ceux-ci déterminent le système de coordonnées du projet et la référence verticale de Drone2Map.

  Si vous n’avez pas de points de contrôle, ce sont le système de coordonnées et la référence verticale des images qui déterminent le système de coordonnées et le modèle de référence verticale utilisés à la création de Drone2Map. Si les images ont un système de coordonnées géographiques, Drone2Map génère les produits à l’aide de la zone UTM WGS84 locale.

  • Current XY (Valeur XY actuelle) : définit le système de coordonnées horizontales en sortie. Pour mettre à jour le système de coordonnées du projet, cliquez sur le bouton Set Horizontal and Vertical Spatial Reference (Définir les références spatiales horizontales et verticales)  pour sélectionner le système de coordonnées projetées approprié, puis cliquez sur OK. Si vous sélectionnez un système de coordonnées géographiques, Drone2Map génère les produits à l’aide de la zone UTM WGS84 locale.
  • Current Z (Valeur Z actuelle) : définit le système de référence verticale en sortie pour vos produits Drone2Map. Cette option est pertinente si les images en entrée contiennent des hauteurs ellipsoïdales et que vous prévoyez de publier un maillage 3D sous forme d’une couche de scène. En effet, ArcGIS Online et ArcGIS Pro utilisent tous les deux le modèle de hauteur du géoïde EGM96 orthométrique. EGM96 est l’option par défaut.
• Coordinate System Transformation (Transformation du système de coordonnées) : définit une transformation à utiliser pour la conversion entre différents systèmes de coordonnées horizontales et verticales d’image et de projet.

Ressources

Dans l’onglet Resources (Ressources), vous pouvez afficher les informations d’image du projet et les chemins de projet pertinents.

• Image Information (Informations sur l’image) : informations relatives au nombre d’images et au nombre total de gigapixels dans le projet actuel.
  • Enabled Images (Images activées) : nombre total d’images ayant le statut Enabled (Activé) à utiliser dans le traitement.
  • Gigapixels - Nombre de gigapixels utilisés dans le projet actuel. Reportez-vous à la remarque ci-dessous pour plus d’informations.

Remarque :

La taille combinée des images du projet est limitée à 300 gigapixels pour une licence Advanced et 100 gigapixels pour une licence Standard. Pour calculer la taille, il faut multiplier le nombre d’images par la taille en mégapixels de l’image et diviser par 1 000.

Par exemple, pour un projet doté d’une imagerie constituée de 400 images de 13 mégapixels, cela représente (400 x 13)/1 000 = 5,2 gigapixels.

• Locations (Emplacements) - Emplacements de chemin d’accès de fichier du fichier de projet, des images source et du fichier journal du projet.
  • Project (Projet) - Emplacement du projet actuel dans le système de fichiers. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement du fichier.
  • Images : emplacement des images sources utilisées au cours du traitement du projet actuel. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement de l’image.
  • Log File (Fichier journal) : emplacement du fichier journal du projet. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement du fichier. Ce fichier est utile lors de la résolution de problèmes avec Drone2Map.
  • Delete Logs (Suprimer les journaux) : supprime tous les journaux du projet ouvert actuel.

Données de projet

L’onglet Project Data (Données de projet) vous permet de réinitialiser rapidement différentes étapes et options du traitement. Il permet également de supprimer des couches et des produits spécifiques.

• Reset Options (Réinitialiser les options) : réinitialise les options de traitement à l’état d’origine lors de la création du projet.
  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.
  • General (Général) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet General (Général) sur les valeurs par défaut du modèle.
  • Adjust Images (Ajuster les images) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet Adjust Images (Ajuster les images) sur les valeurs par défaut du modèle.
  • 2D Products (Produits 2D) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet 2D Products (Produits 2D) sur les valeurs par défaut du modèle.
  • 3D Products (Produits 3D) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet 3D Products (Produits 3D) sur les valeurs par défaut du modèle.

• Reset Processing Steps (Réinitialiser les étapes de traitement) : active les options de réinitialisation des étapes de traitement à un état non traité. Les étapes de traitement qui dépendent d’une autre étape de traitement sont réinitialisées ensemble.
  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.
  • Mosaic Dataset (Jeu de données mosaïque) : réinitialise toutes les étapes de traitement de la génération du jeu de données mosaïque. Si cette option est activée, les étapes Adjust Images (Ajuster les images) et Dense Matching (Appariement dense) sont également réinitialisées.
  • Adjust Images (Ajuster les images) : réinitialise toutes les options de traitement de Adjust Images (Ajuster les images). Si cette option est activée, les étapes de Dense Matching (Appariement dense) sont également réinitialisées.
  • Dense Matching (Appariement dense) : réinitialise toutes les étapes de traitement de Dense Matching (Appariement dense).
  • True Ortho Tile Processing (Traitement des tuiles d’ortho vraie) : rétablit l’état d’origine de la génération des tuiles et force l’exécution de l’appariement dense des tuiles à la place.

    Remarque :

    L’option True Ortho Tile Processing (Traitement des tuiles d’ortho vraie) est disponible avec une licence Advanced et apparaît uniquement une fois le traitement d’une ortho vraie achevé.

• Reset Symbology (Réinitialiser la symbologie) : active les options de réinitialisation des couches de projet sur leur symbologie d’origine.
  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.
  • Clip Area (Zone de découpage) : réinitialise la symbologie de la couche d’entités Clip Area (Zone de découpage).
  • Control (Contrôle) : réinitialise la symbologie de la couche d’entités Control (Contrôle).
  • Flight Data (Données de vol) : réinitialise la symbologie de la couche d’entités Flight Data (Données de vol).
  • 2D Products (Produits 2D) : rétablit la symbologie de tous les produits 2D.
  • Inspection : rétablit la symbologie de la couche d’entités Inspection.
  • Map Notes (Notes de carte) : rétablit la symbologie des couches d’entités Map Notes (Notes de carte).
  • Pre-Processing (Prétraitement) : réinitialise la symbologie de n’importe quelle couche d’entités Pre-Processing (Prétraitement).

• Delete Project Data (Supprimer les données de projet) : active les options de suppression des données du projet et du système de fichiers.
  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.
  • Control (Contrôle) : supprime la couche d’entités Control (Contrôle) du projet ainsi que les points de contrôle au sol importés.
  • Elevation Profiles (Profils d’élévation) : supprime les données et les diagrammes Elevation Profile (Profil d’élévation) du projet.
  • Map Notes (Notes de carte) : supprimer les données Map Notes (Notes de carte) du projet.
  • Pre-Processing (Prétraitement) : supprimer toutes les données Pre-Processing (Prétraitement) du projet.
  • Processing Report (Rapport de traitement) : supprime les données Processing Report (Rapport de traitement) du projet.
  • 2D Products (Produits 2D) : supprime tous les produits en sortie 2D du projet.
  • 3D Products (Produits 3D) : supprime tous les produits en sortie 3D du projet.
  • Measurements (Mesures) : supprime toutes les couches d’entités de mesures dans le projet.

• Reset Map Data (Réinitialiser les données de la carte) : rétablit les données sur la carte à leur état traité initial.
  • Elevation Surface : rétablit les couches de données de surface d’élévation sur la carte à leur état initial.

Exporter le modèle

Les modèles Drone2Map sont conçus pour vous aider à créer rapidement vos projets. Les modèles sont préconfigurés selon des options de traitement spécifiques basées sur le modèle et les produits désirés. Vous pouvez mettre à jour les options de traitement pour personnaliser les paramètres de traitement et les sorties. Si vous possédez un jeu d’options personnalisées que vous appliquez couramment, vous pouvez exporter vos options de traitement dans un modèle. Lorsque vos options de traitement sont définies, dans la fenêtre Options, sélectionnez Export Template (Exporter le modèle), accédez à l’emplacement où enregistrer le modèle et cliquez sur Save (Enregistrer). Lorsque vous créez le projet suivant, choisissez le modèle exporté ; vos paramètres et options sont alors chargées dans Drone2Map.