Mise à jour du modèle de caméra

Drone2Map inclut une base de données interne de caméras qui inclut les caméras prises en charge et leurs paramètres optimaux. Lorsqu’un projet est créé, Drone2Map lit les informations EXIF à partir des images et applique le modèle de caméra approprié. Pour les caméras qui ne figurent pas dans la base de données interne des caméras, Drone2Map tente de renseigner les valeurs à l'aide des informations des balises EXIF et XMP des images.

Remarque :

Seules les valeurs Focal length (mm) (Distance focale (mm)) et Pixel Size on the Sensor (in mm) (Taille de pixel sur le capteur (en mm)) sont nécessaires pour établir le modèle de la caméra. Ces valeurs sont souvent incluses dans les propriétés d'image, mais pas toujours. Dans ce cas, la valeur Pixel Size on the Sensor (Taille de pixel sur le capteur) est estimée automatiquement pour la distance focale équivalente de 35 mm des modèles de caméra pris en charge à l’aide des équations suivantes :

Taille de pixel = Diagonale CCD / Diagonale de l'image (en pixels)

où :

Diagonale CDD = 2 * (Distance focale * Tan(FOV/2))

Si cette valeur n’est pas calculée automatiquement, cliquez sur le bouton Calculate Pixel Size (Calculer la taille de pixel) et sélectionnez Field of view (Champ de vision) (FOV), 35 mm equivalent focal length (Distance focale équivalente de 35 mm) ou Dimension dans le menu déroulant Sensor Specification (Spécification du capteur). Saisissez les spécifications correspondantes de votre modèle de caméra et cliquez sur OK (OK). La valeur de la zone Pixel Size on the Sensor (mm) (Taille de pixel sur le capteur (mm)) est maintenant renseignée.

Si les paramètres Focal length (mm) (Focale (mm)) et Pixel Size on the Sensor (mm) (Taille du pixel sur le capteur (mm)) ne sont pas renseignés avec une valeur valide, le traitement échouera.

Vous pouvez mettre à jour les modèles de caméras existants qui se trouvent soit dans la base de données interne de caméras, soit dans la base de données utilisateur. Lorsqu’une caméra est disponible en vue de sa mise à jour, le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) devient actif. Lorsque l’outil Edit Camera (Mettre à jour la caméra) est ouvert, des options de mise à jour manuelle des paramètres d’une caméra, d'importation des paramètres d’une caméra à partir d’un projet précédent ou de sauvegarde des paramètres personnalisés au format CSV, sont proposées.

Mise à jour manuelle du modèle de caméra

Si vous avez optimisé les paramètres de caméra que vous souhaitez utiliser par défaut pour une caméra spécifique, vous pouvez les saisir manuellement dans la fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra).

Pour mettre à jour les valeurs du modèle de caméra manuellement, procédez comme suit :

1. Créez un projet Drone2Map et ajoutez des images.
2. Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe Manage (Gérer), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) .
3. Saisissez les valeurs optimisées pour les éléments suivants :
   • Longueur focale (mm)
   • Taille de pixel sur le capteur (mm)
   • Point principal X (mm)
   • Point principal Y (mm)
   • Coefficient radial K1
   • Coefficient radial K2
   • Coefficient radial K3
   • Coefficient tangentiel P1
   • Coefficient tangentiel P2
4. Cliquez sur OK pour mettre à jour la base de données utilisateur de caméras et fermer la fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra).

Exporter les paramètres de caméra

Si vous saisissez manuellement de nouveaux paramètres de caméra, vous pouvez exporter les valeurs mises à jour dans un fichier externe.

Pour exporter les valeurs de caméra mises à jour, procédez comme suit :

1. Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe Manage (Gérer), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) .
2. Importez ou saisissez de nouvelles valeurs dans les zones de texte prévues à cet effet.
3. Cliquez sur Enregistrer sous.
4. Accédez à l’emplacement sur le disque dans lequel les valeurs de caméra vont être enregistrées, puis cliquez sur Save (Enregistrer).

Importer les paramètres de caméra

Utilisez l’outil Import (Importer) pour importer les valeurs de caméra à partir d’un export précédent.

Remarque :

Les informations sur le modèle de caméra des projets précédents peuvent être importées sous forme de fichier .d2mx. Pour autant que l'étape d'ajustement initial a été exécutée dans ces projets, ces fichiers contiennent déjà les valeurs optimisées pour le modèle de caméra. Cela vous permet de décocher les options Camera Calibration (Calibrage de la caméra) dans la section Adjust Images (Ajuster les images) des options de traitement et de réduire le temps de traitement.

Pour importer les valeurs de caméras mises à jour, procédez comme suit :

1. Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe Manage (Gérer), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) .
2. Cliquez sur le bouton de navigation du paramètre Camera File (Fichier de caméra)r.
3. Accédez au fichier de la caméra (.cam, .csv, .txt ou .d2mx) et cliquez sur OK.

   La fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra) est actualisée conformément aux valeurs importées.