Classer le sol LAS (3D Analyst)

Synthèse

Classe des points terrestres à partir des données LAS.

Illustration

Utilisation

• Cet outil implique que le jeu de données LAS en entrée dispose d’un système de coordonnées projetées. Les données stockées dans un système de coordonnées géographiques peuvent être reprojetées en utilisant l’outil Extraire LAS avec un système de coordonnées projetées spécifié dans le paramètre d’environnement Système de coordonnées en sortie.

• Seuls les points LAS avec la valeur de code de classe 0, 1 ou 2 peuvent être attribués en tant que points terrestres. Si les fichiers LAS utilisent d’autres valeurs de code de classe pour représenter des mesures non classées ou terrestres, utilisez l’outil Modifier les codes de classes LAS pour les réaffecter correctement. Le processus de classification ignore également les points auxquels l’indicateur de classification de superposition ou de retenue est affecté.

• Vous pouvez utiliser le paramètre Résolution MNE pour générer des résultats plus rapides si les points classés terrestres doivent être utilisés pour générer une surface raster au sol d’une résolution spécifique. Le gain de performance est obtenu en réduisant le nombre de points affectés au code de classe terrestre tout en conservant la couverture requise pour la résolution spécifiée.

• Lorsque vous classez des retours LAS sur un terrain présentant des caractéristiques de pente divergentes (par exemple, des zones relativement plates qui côtoient des localisations avec des profils de pente escarpée), envisagez d’exécuter l’outil une première fois avec la méthode standard et une deuxième fois avec la méthode de détection agressive, en activant le paramètre de réutilisation du sol. Appliquez une étendue de traitement ou spécifiez une limite de polygone pour limiter cette opération à la seule région nécessaire.

• Vérifiez les localisations qui comportent des ponts et des bretelles d’autoroute car elles risquent d’être classées par erreur comme terrestres.

Paramètres

Boîte de dialogue

Étiquette	Explication	Type de données
Jeu de données LAS en entrée	Jeu de données LAS qui va être traité. Seuls les derniers points LAS renvoyés avec les valeurs de code de classe 0, 1 et 2 sont évalués.	LAS Dataset Layer
Méthode de détection des sols	Spécifie la méthode qui sera utilisée pour détecter des points terrestres. Classification standard—Cette méthode utilise une tolérance de variation de pente qui permet de capturer les ondulations graduelles de la topographie du sol généralement non détectées par l’option conservatrice. En revanche, elle ne permet pas de capturer le type de relief accidenté détecté par l’option agressive. Il s’agit de l’option par défaut. Classification conservatrice—Comparée aux autres options, cette méthode utilise une restriction plus sévère sur la variation de la pente du sol qui lui permet de différencier le sol de la végétation de basse altitude, comme l’herbe et les arbustes. Elle convient mieux aux topographies présentant une courbure minimale. Classification agressive—Cette méthode détecte les zones terrestres aux reliefs accentués, tels que crêtes et sommets, qui sont généralement ignorées par l’option standard. Cette méthode convient mieux la deuxième fois que vous exécutez cet outil, lorsque le paramètre Réutiliser le sol existant est activée. N'utilisez pas cette méthode dans les zones urbaines ou rurales planes, car elle risquerait de classer comme terrestres les objets plus grands, tels que des pylônes, la végétation et certains bâtiments. Classification standard—Cette méthode utilise une tolérance de variation de pente qui permet de capturer les ondulations graduelles de la topographie du sol généralement non détectées par l’option conservatrice. En revanche, elle ne permet pas de capturer le type de relief accidenté détecté par l’option agressive. Il s’agit de l’option par défaut. Classification conservatrice—Comparée aux autres options, cette méthode utilise une restriction plus sévère sur la variation de la pente du sol qui lui permet de différencier le sol de la végétation de basse altitude, comme l’herbe et les arbustes. Elle convient mieux aux topographies présentant une courbure minimale. Classification agressive—Cette méthode détecte les zones terrestres aux reliefs accentués, tels que crêtes et sommets, qui sont généralement ignorées par l’option standard. Elle est plus adaptée lors d’une deuxième exécution de l’outil, avec le paramètre reuse_ground défini sur REUSE_GROUND. N'utilisez pas cette méthode dans les zones urbaines ou rurales planes, car elle risquerait de classer comme terrestres les objets plus grands, tels que des pylônes, la végétation et certains bâtiments.	String
Réutiliser le sol existant (Facultatif)	Indique si les points terrestres existants seront reclassés ou réutilisés. Désactivé : les points terrestres actuels sont reclassés. Les points qui ne sont pas considérés comme terrestres se voient réattribuer la valeur de code de classe 1 représentant des points non classés. Il s’agit de l’option par défaut. Activé : les points terrestres actuels sont acceptés et réutilisés sans aucun test et aident à déterminer les points non classés.	Boolean
Résolution MNA (Facultatif)	Distance qui génère uniquement un sous-ensemble de points qui peuvent être classés comme terrestres, ce qui accélère le processus. Utilisez ce paramètre si vous avez besoin d’une méthode plus rapide pour générer une surface de MNE. La distance minimale est de 0,30 mètre, mais la distance fournie doit être au moins égale à 1,5 fois l’espacement moyen des points des données lidar pour que ce processus puisse avoir lieu.	Linear Unit
Calculer les statistiques (Facultatif)	Spécifie si des statistiques seront calculées pour les fichiers .las référencés par le jeu de données LAS. Les statistiques de calcul fournissent un index spatial pour chaque fichier .las, ce qui contribue à améliorer les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier .las. Activé : les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
Étendue de traitement (Facultatif)	Spécifie l’étendue des données qui seront évaluées. Current Display Extent (Étendue actuellement affichée)  : l’étendue repose sur la carte ou la scène active. Cette option est uniquement disponible lorsqu’une carte est active. Dessiner l’étendue  : l’étendue est basée sur un rectangle dessiné sur la carte ou dans la scène. Cette option crée une classe d’entités dans la géodatabase du projet et ajoute une couche à la carte. La classe d’entités possède le même système de coordonnées que la carte. Remarque : Cette option n’est pas disponible dans la boîte de dialogue Environnements. Elle est disponible uniquement dans un paramètre de l’outil correspondant à un type de données d’étendue ou dans l’onglet Environnements de la boîte de dialogue de l’outil. Remarque : Lorsque l’option de mise à jour Activer et désactiver la mise à jour de l’onglet Mettre à jour est activée, vous devez activer la mise à jour dans l’onglet du ruban Mettre à jour pour dessiner l’étendue. Extent of a Layer (Étendue d’une couche)  : l’étendue repose sur une couche de carte active. Utilisez la liste déroulante pour choisir une couche disponible ou utilisez l’option Extent of data in all layers (Étendue des données dans toutes les couches) pour obtenir l’étendue combinée de toutes les couches de carte actives, y compris le fond de carte. Cette option est uniquement disponible lorsqu’une carte avec des couches est active. Chaque couche de carte comporte les options suivantes : Toutes les entités  : étendue de toutes les entités dans la couche. Entités sélectionnées : étendue de toutes les entités sélectionnées dans la couche. Entités visibles  : étendue de toutes les entités visibles dans la couche. Remarque : Les étendues des options Entités sélectionnées  et Entités visibles  sont disponibles uniquement pour les couches d’entités. Browse (Parcourir)  : l’étendue repose sur un jeu de données existant. Intersection of Inputs (Intersection des entrées)  : l’étendue repose sur l’étendue minimale ou l’étendue d’intersection de toutes les entrées. S’il n’existe aucune intersection entre les entrées, il en résulte une étendue nulle avec uniquement des zéros. Union of Inputs (Union des entrées)  : l’étendue est basée sur l’étendue maximale ou combinée de toutes les entrées. Presse-papiers  : l’étendue peut être copiée depuis et vers le Presse-papiers. Copier l’étendue  : copie les coordonnées et le système de coordonnées de l’étendue dans le Presse-papiers. Coller l’étendue  : colle les coordonnées et, éventuellement, le système de coordonnées de l’étendue depuis le Presse-papiers. Si les valeurs du Presse-papiers n’incluent pas de système de coordonnées, l’étendue utilise celui de la carte. Remarque : Les coordonnées de l’étendue sont copiées vers et collées depuis le Presse-Papiers avec la même mise en forme et le même ordre que ceux de l’objet ArcPy Extent : X min, Y min, X max, Y max et la référence spatiale. Reset Extent (Réinitialiser l’étendue)  : la valeur par défaut de l’étendue est rétablie. Manually entered coordinates (Coordonnées saisies manuellement) : les coordonnées doivent être des valeurs numériques incluses dans le système de coordonnées de la carte active. Attention : La carte peut utiliser des unités d’affichage différentes de celles des coordonnées saisies. L’utilisation d’une direction cardinale (N, S, E, O) n’est pas prise en charge. Utilisez le signe moins pour les coordonnées sud et ouest.	Extent
Limite de traitement	Entité surfacique qui définira la zone d’intérêt à traiter.	Feature Layer
Traiter l'intégralité des fichiers LAS qui intersectent l'étendue (Facultatif)	Spécifie comment la zone d’intérêt est utilisée pour déterminer le traitement des fichiers .las. La zone d’intérêt est définie par la valeur du paramètre Étendue de traitement, la valeur du paramètre Limite de traitement ou les deux à la fois. Désactivé : seuls les points LAS qui intersectent la zone d'intérêt sont traités. Il s’agit de l’option par défaut. Activé : si une partie d’un fichier .las intersecte la zone d’intérêt, tous les points que ce fichier contient, y compris ceux situés à l’extérieur de la zone d’intérêt, seront traités.	Boolean
Mettre à jour la pyramide (Facultatif)	Spécifie si la pyramide du jeu de données LAS est mise à jour après la modification des codes de classe. Activé : la pyramide du jeu de données LAS est mise à jour. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : la pyramide du jeu de données LAS n’est pas mise à jour.	Boolean
Algorithme de détection (Facultatif)	Spécifie la version de l’algorithme de détection des sols à utiliser pour classer les points terrestres. Le dernier—La version la plus récente de l’algorithme de détection des sols est utilisée. Cette option améliore le traitement du bruit et des points aberrants, notamment pour les nuages de points déduits de manière photogrammétrique. Dans la plupart des cas, elle permet également d’obtenir de meilleurs résultats et de meilleures performances. Il s’agit de l’option par défaut. Première génération—La version initiale de l’algorithme de détection des sols est utilisée. Utilisez cette option si les résultats de la version la plus récente ne sont pas adaptés.	String
Classer les points à bruit faible (Facultatif)	Indique si les points situés à une distance donnée sous le sol sont classés comme points à bruit faible. La distance à laquelle les points de bruit sont identifiés dépend de la valeur du paramètre Profondeur minimale en dessous du sol. Les points à bruit faible reçoivent la valeur de code de classe 7. Activé : les points à bruit faible sont classés. Désactivé : les points à bruit faible ne sont pas classés. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
Profondeur minimale en dessous du sol (Facultatif)	Distance sous le sol à utiliser pour classer les points à bruit faible. Le sol est défini par une surface triangulée créée à partir de points classés comme terrestres. Tous les points de code de classe 0 ou 1 qui se trouvent sous le sol à la profondeur fournie dans ce parapmètre reçoivent la valeur de code de classe 7.	Linear Unit
Conserver le bruit faible existant (Facultatif)	Indique si les points à bruit faible existants de code de classe 7 sont conservés ou reclassés. Si les points à bruit faible sont reclassés, les points qui ne se trouvent pas sous le sol à une distance au moins égale à celle fournie pour la valeur du paramètre Profondeur minimale en dessous du sol reçoivent la valeur de code de classe 1. Activé : les points à bruit faible existants sont conservés. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : les points à bruit faible existants sont reclassés.	Boolean
Classer les points à bruit élevé (Facultatif)	Indique si les points situés à une distance donnée au-dessus du sol sont classés comme points à bruit élevé. La distance à laquelle les points de bruit sont identifiés dépend de la valeur du paramètre Hauteur minimale au-dessus du sol. Les points à bruit élevé reçoivent la valeur de code de classe 18. Activé : les points à bruit élevé sont classés. Désactivé : les points à bruit élevé ne sont pas classés. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
Hauteur minimale au-dessus du sol (Facultatif)	Distance au-dessus du sol à utiliser pour classer les points à bruit élevé. Le sol est défini par une surface triangulée créée à partir de points classés comme terrestres. Tous les points de code de classe 0 ou 1 qui se trouvent au-dessus du sol à la hauteur fournie dans ce parapmètre reçoivent la valeur de code de classe 18.	Linear Unit
Conserver le bruit élevé existant (Facultatif)	Indique si les points à bruit élevé existants de code de classe 18 sont conservés ou reclassés. Si les points à bruit élevé sont reclassés, les points qui ne se trouvent pas au-dessus du sol à une distance au moins égale à celle fournie pour la valeur du paramètre Hauteur minimale au-dessus du sol reçoivent la valeur de code de classe 1. Activé : les points à bruit élevé existants sont conservés. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : les points à bruit élevé existants sont reclassés.	Boolean

Sortie obtenue

Étiquette	Explication	Type de données
Jeu de données LAS en sortie	Le jeu de données LAS qui a été modifié.	LAS Dataset Layer

Python

arcpy.ddd.ClassifyLasGround(in_las_dataset, method, {reuse_ground}, {dem_resolution}, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, {update_pyramid}, {algorithm}, {classify_low_noise}, {minimum_depth_below_ground}, {preserve_low_noise}, {classify_high_noise}, {minimum_height_above_ground}, {preserve_high_noise})

Nom	Explication	Type de données
in_las_dataset	Jeu de données LAS qui va être traité. Seuls les derniers points LAS renvoyés avec les valeurs de code de classe 0, 1 et 2 sont évalués.	LAS Dataset Layer
method	Spécifie la méthode qui sera utilisée pour détecter des points terrestres. STANDARD—Cette méthode utilise une tolérance de variation de pente qui permet de capturer les ondulations graduelles de la topographie du sol généralement non détectées par l’option conservatrice. En revanche, elle ne permet pas de capturer le type de relief accidenté détecté par l’option agressive. Il s’agit de l’option par défaut. CONSERVATIVE—Comparée aux autres options, cette méthode utilise une restriction plus sévère sur la variation de la pente du sol qui lui permet de différencier le sol de la végétation de basse altitude, comme l’herbe et les arbustes. Elle convient mieux aux topographies présentant une courbure minimale. AGGRESSIVE—Cette méthode détecte les zones terrestres aux reliefs accentués, tels que crêtes et sommets, qui sont généralement ignorées par l’option standard. Elle est plus adaptée lors d’une deuxième exécution de l’outil, avec le paramètre reuse_ground défini sur REUSE_GROUND. N'utilisez pas cette méthode dans les zones urbaines ou rurales planes, car elle risquerait de classer comme terrestres les objets plus grands, tels que des pylônes, la végétation et certains bâtiments.	String
reuse_ground (Facultatif)	Indique si les points terrestres existants seront reclassés ou réutilisés. RECLASSIFY_GROUND—Les points terrestres actuels sont reclassés. Les points qui ne sont pas considérés comme terrestres se voient réattribuer la valeur de code de classe 1 représentant des points non classés. Il s’agit de l’option par défaut. REUSE_GROUND—Les points terrestres actuels sont acceptés et réutilisés sans aucun test et aident à déterminer les points non classés.	Boolean
dem_resolution (Facultatif)	Distance qui génère uniquement un sous-ensemble de points qui peuvent être classés comme terrestres, ce qui accélère le processus. Utilisez ce paramètre si vous avez besoin d’une méthode plus rapide pour générer une surface de MNE. La distance minimale est de 0,30 mètre, mais la distance fournie doit être au moins égale à 1,5 fois l’espacement moyen des points des données lidar pour que ce processus puisse avoir lieu.	Linear Unit
compute_stats (Facultatif)	Spécifie si des statistiques seront calculées pour les fichiers .las référencés par le jeu de données LAS. Les statistiques de calcul fournissent un index spatial pour chaque fichier .las, ce qui contribue à améliorer les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier .las. COMPUTE_STATS—Les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. NO_COMPUTE_STATS—Les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
extent (Facultatif)	Spécifie l’étendue des données qui seront évaluées. MAXOF : l’étendue maximale de toutes les entrées est utilisée. MINOF : l’étendue minimale commune à toutes les entrées est utilisée. DISPLAY : l’étendue est égale à l’affichage visible. Nom de la couche : l’étendue de la couche spécifiée est utilisée. Objet Extent : l’étendue de l’objet spécifié est utilisée. Chaîne délimitée par des espaces de coordonnées géographiques : l’étendue de la chaîne spécifiée est utilisée. Les coordonnées sont exprimées dans l’ordre x-min, y-min, x-max, y-max.	Extent
boundary	Entité surfacique qui définira la zone d’intérêt à traiter.	Feature Layer
process_entire_files (Facultatif)	Indique comment l’étendue de traitement est appliquée. PROCESS_EXTENT—Seuls les points LAS qui intersectent la zone d'intérêt sont traités. Il s’agit de l’option par défaut. PROCESS_ENTIRE_FILES—Si une partie d’un fichier .las intersecte la zone d’intérêt, tous les points que le fichier contient, y compris ceux situés à l’extérieur de la zone d’intérêt, seront traités.	Boolean
update_pyramid (Facultatif)	Spécifie si la pyramide du jeu de données LAS est mise à jour après la modification des codes de classe. UPDATE_PYRAMID—La pyramide du jeu de données LAS est mise à jour. Il s’agit de l’option par défaut. NO_UPDATE_PYRAMID—La pyramide du jeu de données LAS n’est pas mise à jour.	Boolean
algorithm (Facultatif)	Spécifie la version de l’algorithme de détection des sols à utiliser pour classer les points terrestres. LATEST—La version la plus récente de l’algorithme de détection des sols est utilisée. Cette option améliore le traitement du bruit et des points aberrants, notamment pour les nuages de points déduits de manière photogrammétrique. Dans la plupart des cas, elle permet également d’obtenir de meilleurs résultats et de meilleures performances. Il s’agit de l’option par défaut. FIRST—La version initiale de l’algorithme de détection des sols est utilisée. Utilisez cette option si les résultats de la version la plus récente ne sont pas adaptés.	String
classify_low_noise (Facultatif)	Indique si les points situés à une distance donnée sous le sol sont classés comme points à bruit faible. La distance à laquelle les points de bruit sont identifiés dépend de la valeur du paramètre minimum_depth_below_ground. Les points à bruit faible reçoivent la valeur de code de classe 7. CLASSIFY_LOW_NOISE—Les points à bruit faible sont classés. NO_CLASSIFY_LOW_NOISE—Les points à bruit faible ne sont pas classés. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
minimum_depth_below_ground (Facultatif)	Distance sous le sol à utiliser pour classer les points à bruit faible. Le sol est défini par une surface triangulée créée à partir de points classés comme terrestres. Tous les points de code de classe 0 ou 1 qui se trouvent sous le sol à la profondeur fournie dans ce parapmètre reçoivent la valeur de code de classe 7.	Linear Unit
preserve_low_noise (Facultatif)	Indique si les points à bruit faible existants de code de classe 7 sont conservés ou reclassés. Si les points à bruit faible sont reclassés, les points qui ne se trouvent pas sous le sol à une distance au moins égale à celle fournie pour la valeur du paramètre minimum_depth_below_ground reçoivent la valeur de code de classe 1. PRESERVE_LOW_NOISE—Les points à bruit faible existants sont conservés. Il s’agit de l’option par défaut. RECLASSIFY_LOW_NOISE—Les points à bruit faible existants sont reclassés.	Boolean
classify_high_noise (Facultatif)	Indique si les points situés à une distance donnée au-dessus du sol sont classés comme points à bruit élevé. La distance à laquelle les points de bruit sont identifiés dépend de la valeur du paramètre minimum_height_above_ground. Les points à bruit élevé reçoivent la valeur de code de classe 18. CLASSIFY_HIGH_NOISE—Les points à bruit élevé sont classés. NO_CLASSIFY_HIGH_NOISE—Les points à bruit élevé ne sont pas classés. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
minimum_height_above_ground (Facultatif)	Distance au-dessus du sol à utiliser pour classer les points à bruit élevé. Le sol est défini par une surface triangulée créée à partir de points classés comme terrestres. Tous les points de code de classe 0 ou 1 qui se trouvent au-dessus du sol à la hauteur fournie dans ce parapmètre reçoivent la valeur de code de classe 18.	Linear Unit
preserve_high_noise (Facultatif)	Indique si les points à bruit élevé existants de code de classe 18 sont conservés ou reclassés. Si les points à bruit élevé sont reclassés, les points qui ne se trouvent pas au-dessus du sol à une distance au moins égale à celle fournie pour la valeur du paramètre minimum_depth_below_ground reçoivent la valeur de code de classe 1. PRESERVE_HIGH_NOISE—Les points à bruit élevé existants sont conservés. Il s’agit de l’option par défaut. RECLASSIFY_HIGH_NOISE—Les points à bruit élevé existants sont conservés.	Boolean

Sortie obtenue

Nom	Explication	Type de données
out_las_dataset	Le jeu de données LAS qui a été modifié.	LAS Dataset Layer

Exemple de code

Exemple 1 d'utilisation de l'outil ClassifyLasGround (fenêtre Python)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans la fenêtre Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ClassifyLasGround_3d('metro.lasd', 'CONSERVATIVE', 
                           boundary='study_area.shp', 
                           process_entire_files='PROCESS_ENTIRE_FILES')

Exemple 2 d'utilisation de l'outil ClassifyLasGround (script autonome)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans un script Python autonome.

'''****************************************************************************
Name:        Classify Ground & Vegetation in Forest Environment
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    arcpy.CheckOutExtension('3D')
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Make an initial pass of ground classifier
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Conservative")
    # Make a secondary pass to capture ridges
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Aggressive", 
                                reuse_ground="REUSE_GROUND")
    # Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='HIGH_NOISE', compute_stats="COMPUTE_STATS")
    arcpy.CheckInExtension('3D')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Environnements

Espace de travail courant, Espace de travail temporaire, Étendue