Un informe de alineación muestra los resultados estadísticos de una alineación. Después de realizar una alineación, puede evaluar los resultados de la alineación antes de crear el informe para asegurarse de que cumple con los criterios de aceptación.
Un informe de alineación incluye la calidad de los puntos de control (puntos de control del terreno y puntos de verificación) y puntos de enlace (automáticos y manuales) utilizados en la alineación.
Guardar un informe de alineación
Una vez procesada la alineación, puede crear un informe de alineación.
Para crear un informe de alineación, siga estos pasos:
- En el panel Árbol de proyecto, haga clic en la alineación para la que desea crear un informe.
- En la pestaña Alineación, haga clic en Informe
.Aparece el cuadro de diálogo Crear informe de alineación.
- Vaya a una ubicación válida y escriba un nombre para el informe.
- Haga clic en Guardar.
El informe de alineación se crea como un archivo .pdf en la ubicación especificada.
Tablas del informe de alineación
El informe de alineación se divide en tres sección: resumen, datos de entrada y resultados de alineación. Cada sección incluye varias tablas, que se describen a continuación.
Resumen
La sección Resumen incluye información general sobre el informe de alineación. En esta sección se encuentran las tablas siguientes:
Información general
La tabla Información general proporciona una vista general de la configuración general del proyecto y contiene los siguientes campos:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Nombre de alineación | El nombre de la alineación. |
Número de sesiones de captura | Número de sesiones de captura de la alineación. |
Número de sesiones de cámara | El número de sesiones de cámara de la alineación. |
Número de imágenes | El número de imágenes de la alineación. |
Área de cobertura | El área cubierta por las imágenes de la alineación. |
Sistema de coordenadas horizontales (WKID) | Sistema de coordenadas horizontales utilizado en la alineación y su designación WKID. |
Sistema de coordenadas verticales (WKID) | Sistema de coordenadas verticales utilizado en la alineación y su designación WKID. |
Resumen de alineación
La tabla Resumen de alineación presenta los resultados como métricas de alineación globales. Al hacer clic en los vínculos Saltar a sección se accede a la sección del informe de alineación en la que se proporciona información adicional relacionada con la métrica mostrada.
Datos de entrada
La sección Datos de entrada incluye información sobre los datos utilizados para crear la alineación, como cámaras y puntos de control. En esta sección se encuentran las tablas siguientes:
- Estadísticas de la misión de vuelo
- Configuración del proyecto
- Cámaras
- Configuración de ajuste
- Puntos de control
Estadísticas de la misión de vuelo
En la tabla Estadísticas de la misión de vuelo figuran los datos generales de las misiones de vuelo utilizados en la alineación y contiene los valores máximo y mínimo de los siguientes campos:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Altura de vuelo | La altura de vuelo sobre el suelo registrada en la alineación. |
Altura del terreno | La información de altura del terreno registrada en la alineación. |
GSD | La distancia de muestreo del terreno registrada en la alineación. |
Configuración del proyecto
En la tabla Configuración de proyecto se resume la estructura de los datos que se han utilizado como entrada de la alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Sesión de captura/Sesión de cámara | Nombre de la sesión de captura o la sesión de cámara. |
Nombre de cámara | Nombre de la cámara utilizada para recopilar los datos de una sesión de cámara. |
Recuento de imágenes | Número total de imágenes de una sesión de cámara o una sesión de captura. |
Cámaras
En la tabla Cámara se proporciona una descripción general de todos los sensores de la cámara utilizados en la alineación. Además, los parámetros de la cámara se muestran si se han habilitado para la optimización durante la alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Cámara | Nombre de la cámara. |
Ancho | Anchura del sensor de la cámara. |
Altura | Altura del sensor de la cámara. |
Tamaño de píxel | Tamaño físico de un solo píxel. |
f | Longitud focal de la cámara. |
PPA | Coordenadas del punto principal de la autocolimación |
Modelo de distorsión | Modelo utilizado para describir la distorsión del sensor. |
Optimización del mercado | Lista de parámetros que se activaron para la optimización durante la alineación. |
Configuración de ajuste
En la tabla Configuración de ajuste se documentan los valores configurados como entrada de la alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Sesiones de cámara | Valores de entrada correspondientes a las desviaciones estándar de posición y rotación de las sesiones de cámara. |
Puntos de control | Valores de entrada de las desviaciones estándar de XY y Z de los puntos de control. |
Puntos de control
La tabla Puntos de control refleja la lista de puntos utilizados como entrada de la alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Id. | Identificador de un punto según se especifica en el archivo de entrada. |
Rol | Rol de un punto (punto de verificación o punto de control del terreno) como lo define el usuario. |
X | Componente X de la posición del punto. |
Y | Componente Y de la posición del punto. |
Z | Componente Z de la posición del punto. |
Resultados de la alineación
La sección Resultados de la alineación contiene información sobre los resultados de la ejecución de la alineación. En esta sección se encuentran las tablas siguientes:
- Desplazamientos globales
- Brazos de palanca
- Desalineación de líneas de calibración
- Puntos de control del terreno
- Puntos de verificación
- Optimización de cámara
- Puntos de enlace
- Conectividad de imágenes
- Errores de reproyección
- Valores residuales de imágenes
Desplazamientos globales
El desplazamiento de dirección global es una traslación común aplicada a todas las posiciones de cámara de una sesión de captura para que coincidan con el datum definido por el conjunto de puntos de control del terreno.
Nota:
Los desplazamientos globales solo se calculan si se utilizan puntos de control del terreno en la alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Sesión de captura | Nombre de la sesión de captura. |
X | Componente X de la traslación correspondiente a una sesión de captura. |
Y | Componente Y de la traslación correspondiente a una sesión de captura. |
Z | Componente Z de la traslación correspondiente a una sesión de captura. |
Brazos de palanca
La desalineación del brazo de palanca es el error que se atribuye al vector de traducción entre la antena GPS/GNSS y el sistema de cámara (una o varias cabezales). Normalmente, el punto de referencia se elige como el centro de perspectiva del marco nadir.
Nota:
Se calculan las desalineaciones del brazo de palanca y se muestran durante cada sesión de captura.
Nota:
La tabla Desalineación del brazo de palanca solo aparece en el informe si se activa la casilla de verificación Optimizar desalineación de brazo de palanca en el panel de configuración Alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Sesión de captura | Nombre de la sesión de captura. |
X | Componente X del brazo de palanca correspondiente a una sesión de cámara. |
Y | Componente Y del brazo de palanca correspondiente a una sesión de cámara. |
Z | Componente Z del brazo de palanca correspondiente a una sesión de cámara. |
Desalineación de líneas de calibración
La desalineación de la puntería es el desplazamiento de rotación entre el dispositivo IMU y el sistema de cámara (uno o varios cabezales).
Nota:
Se calculan las desalineaciones de líneas de calibración y se muestran durante cada sesión de captura.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Sesión de captura | Nombre de la sesión de captura. |
Omega | Componente omega de la rotación correspondiente a una sesión de captura. |
Phi | Componente phi de la rotación correspondiente a una sesión de captura. |
Kappa | Componente kappa de la rotación correspondiente a una sesión de captura. |
Puntos de control del terreno
En la tabla Puntos de control del terreno se muestran valores residuales y estadísticas de observación evaluadas tanto globalmente como de forma individual por punto. Las mediciones globales incluyen estadísticas de media cuadrática (RMS), media y máximo. El valor residual 3D de un punto de control del terreno es la diferencia entre su coordenada 3D calculada en la alineación y la coordenada 3D original. Las unidades de valor residual de los puntos de control del terreno se expresan en el espacio del objeto.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Id. de punto | Identificador de un punto según se especifica en el archivo de entrada. |
ΔX | Componente X del valor residual 3D. |
ΔY | Componente Y del valor residual 3D. |
ΔZ | Componente Z del valor residual 3D. |
ΔXYZ | Magnitud del valor residual 3D. |
Med. | Número total de mediciones de imagen. |
Cámaras | Número de sesiones de cámara en las que se midió un punto |
Puntos de verificación
En la tabla Puntos de verificación se muestran valores residuales y estadísticas de observación evaluadas tanto globalmente como de forma individual por punto. Las mediciones globales incluyen estadísticas de media cuadrática (RMS), media y máximo. El valor residual 3D de un punto de verificación es la diferencia entre su coordenada 3D calculada en la alineación y la coordenada 3D original. Las unidades de valor residual de los puntos de verificación se expresan en el espacio del objeto.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Id. de punto | Identificador de un punto según se especifica en el archivo de entrada. |
ΔX | Componente X del valor residual 3D. |
ΔY | Componente Y del valor residual 3D. |
ΔZ | Componente Z del valor residual 3D. |
ΔXYZ | Magnitud del valor residual 3D. |
Med. | Número total de mediciones de imagen. |
Cámaras | Número de sesiones de cámara en las que se midió un punto |
Optimización de cámara
En las tablas de esta sección se muestran los valores de entrada y los valores estimados, demás de la diferencia de cada cámara optimizada en la alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Entrada | Valor de entrada del parámetro especificado. |
Estimado | Valor estimado del parámetro especificado. |
Diferencia | Diferencia entre el valor de entrada y el valor estimado. |
Puntos de enlace
En la sección Puntos de enlace se proporciona el número de puntos de enlace automáticos y manuales junto con sus estadísticas de observación de la imagen.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Mediciones de imágenes por punto | Proporciona las estadísticas sobre el número de imágenes en las que se ha medido un punto de enlace. |
Cámaras vinculadas por punto | Proporciona las estadísticas sobre el número de sesiones de cámara en las que se ha medido un punto de enlace. |
Conectividad de imágenes
En la sección Conectividad de imágenes se muestra el número de imágenes y la estadística que describe su conectividad.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Puntos de enlace automáticos por imagen | Estadísticas relativas al número de mediciones automáticas de puntos de enlace en imágenes individuales. |
Cámaras vinculadas por imagen | Se refiere al número de sesiones de cámara con las que una imagen está conectada a través de puntos de enlace automáticos que pueden observarse en las imágenes de las respectivas sesiones de cámara. |
Errores de reproyección
La tabla Errores de reproyección enumera varias estadísticas de error de reproyección para los puntos utilizados en la alineación y contiene los campos que se describen a continuación.
Nota:
Cada punto 3D se calcula usando mediciones de imágenes 2D. Las mediciones de imagen se utilizan para triangular la posición 3D estimada del punto medido. El error de reproyección es la distancia 2D (en unidades de píxel) entre la proyección del punto 3D triangulado sobre una imagen y la medición de la imagen original.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Puntos de control del terreno | Los valores residuales de las mediciones de imagen de los puntos de control del terreno utilizados en la alineación. |
Puntos de verificación | Los valores residuales de las mediciones de imagen de los puntos de verificación utilizados en la alineación. |
Puntos de enlace automáticos | Los valores residuales de las mediciones de imagen utilizadas para medir los puntos de enlace automáticos de la alineación. |
Puntos de enlace manuales | Los valores residuales de las mediciones de imagen utilizadas para medir los puntos de enlace manuales de la alineación. |
Valores residuales de imágenes
La tabla Valores residuales de imágenes muestra varias estadísticas de error de los parámetros de orientación exterior (X, Y, Z, omega, phi, kappa) utilizados en la alineación. El valor residual de la imagen representa la diferencia entre su orientación calculada en la alineación y la orientación original. Los valores residuales de imágenes se expresan en un espacio de objetos y se dividen en valores residuales de posición y valores residuales de rotación. Los valores residuales de posición se refieren a la diferencia restante en las coordenadas 3D (X, Y, Z) tras aplicar el desplazamiento global estimado y la corrección del brazo de palanca (si se ha estimado). Los valores residuales de rotación se refieren a la diferencia en los ángulos de rotación (omega, phi, kappa) tras aplicar la corrección de desalineación de líneas de calibración estimada.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Valores residuales de posición | Los valores residuales de las posiciones de imagen utilizados en la alineación. |
Valores residuales de rotación | Los valores residuales de las rotaciones de imagen utilizados en la alineación. |