Un informe de alineación muestra los resultados estadísticos de una alineación. Después de realizar una alineación, puede evaluar los resultados de la alineación antes de crear el informe para asegurarse de que cumple con los criterios de aceptación.
Un informe de alineación incluye la calidad de los puntos de control (puntos de control del terreno y puntos de verificación) y puntos de enlace (automáticos y manuales) utilizados en la alineación.
Guardar un informe de alineación
Una vez procesada la alineación, puede crear un informe de alineación.
Para crear un informe de alineación, siga estos pasos:
- En el panel Árbol de proyecto, haga clic en la alineación para la que desea crear un informe.
- En la pestaña Alineación, haga clic en Informe
.Aparece el cuadro de diálogo Crear informe de alineación.
- Vaya a una ubicación válida y escriba un nombre para el informe.
- Haga clic en Guardar.
El informe de alineación se crea como un archivo .pdf en la ubicación especificada.
Tablas del informe de alineación
El informe de alineación incluye varias tablas, que se describen a continuación.
Información general
La tabla Información general proporciona una vista general de la configuración general del proyecto y contiene los siguientes campos:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Nombre de alineación | El nombre de la alineación. |
Número de imágenes | El número de imágenes de la alineación. |
Sesiones de cámara | El número de sesiones de cámara de la alineación. |
Área de cobertura | El área cubierta por las imágenes de la alineación. |
Sigma 0 | Una evaluación general de la calidad de todas las mediciones de imágenes de puntos de la alineación. |
Estadísticas de la misión de vuelo
La tabla Estadísticas de la misión de vuelo enumera varias estadísticas de los datos generales de las misiones de vuelo utilizados en la alineación y contiene los siguientes campos:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Altura de vuelo | La altura de vuelo sobre el suelo registrada en la alineación. |
Altura del terreno | La información de altura del terreno registrada en la alineación. |
GSD | La distancia de muestreo del terreno registrada en la alineación. |
Recuento
La tabla Recuento enumera varios recuentos de datos de los puntos de control y los puntos de enlace utilizados en la alineación y contiene los siguientes campos:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Puntos de control del terreno | El número de puntos de control del terreno de la alineación. |
Puntos de verificación | El número de puntos de verificación de la alineación. |
Puntos de enlace automáticos | El número de puntos de enlace automáticos de la alineación. |
Puntos de enlace manuales | El número de puntos de enlace manuales de la alineación. |
Errores de reproyección
La tabla Errores de reproyección enumera varias estadísticas de error de reproyección para los puntos utilizados en la alineación y contiene los campos que se describen a continuación.
Nota:
Cada punto 3D se calcula usando mediciones de imágenes 2D. Las mediciones de imagen se utilizan para triangular la posición 3D estimada del punto medido. El error de reproyección es la distancia 2D (en unidades de píxel) entre la proyección del punto 3D original sobre una imagen y la proyección hacia atrás del punto triangulado.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Puntos de control del terreno | Los valores residuales de las mediciones de imagen de los puntos de control del terreno utilizados en la alineación. |
Puntos de verificación | Los valores residuales de las mediciones de imagen de los puntos de verificación utilizados en la alineación. |
Puntos de enlace manuales | Los valores residuales de las mediciones de imagen utilizadas para medir los puntos de enlace manuales de la alineación. |
Puntos de enlace automáticos | Los valores residuales de las mediciones de imagen utilizadas para medir los puntos de enlace automáticos de la alineación. |
Valores residuales 3D - Puntos de control
La tabla Valores residuales 3D - Puntos de control enumera varias estadísticas de error de los puntos de control utilizados en la alineación y contiene los campos que se describen a continuación. Esta tabla se incluye en el informe si utilizó puntos de control en la alineación. Un valor residual 3D de un punto de control es la diferencia entre su coordenada 3D calculada en la alineación y la coordenada 3D original. Las unidades de valor residual de los puntos de control se expresan en el espacio del objeto.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Puntos de control del terreno | Los valores residuales de los puntos de control del terreno utilizados en la alineación. |
Puntos de verificación | Los valores residuales de los puntos de verificación utilizados en la alineación. |
Valores residuales 3D-Posiciones de la cámara
La tabla Valores residuales 3D-Posiciones de la cámara muestra varias estadísticas de error de los parámetros de orientación exterior (X, Y, Z, omega, phi, kappa) utilizados en la alineación. El valor residual 3D de la posición de una cámara representa la diferencia entre su orientación calculada en la alineación y la orientación original. Los valores residuales de la posición de la cámara se expresan en un espacio de objetos y se dividen en valores residuales de posición y valores residuales de rotación. Los valores residuales de la posición de la cámara hacen referencia a la diferencia en coordenadas 3D (X, Y, Z) en su correspondiente referencia espacial. Los valores residuales de la rotación de la cámara hacen referencia a la diferencia en ángulos de rotación (omega, fi, kappa) en unidades radianes.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Posiciones de cámara | Los valores residuales de las posiciones de imagen utilizados en la alineación. |
Rotaciones de la cámara | Los valores residuales de las rotaciones de imagen utilizados en la alineación. |
Desplazamientos globales
El desplazamiento de dirección global es una traducción común aplicada a todas las cámaras con respecto al sistema de coordenadas del mundo.
Nota:
Se calculan los desplazamientos globales y se muestran durante cada sesión de captura individual.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Nombre de sesión de captura | La traducción aplicada a todas las posiciones de cámara. |
Alineación incorrecta de la puntería
La desalineación de la puntería es el desplazamiento de rotación entre el dispositivo IMU y el sistema de cámara (uno o varios cabezales). Se supone que las mediciones de la IMU describen la rotación en la posición de la antena GPS/GNSS.
Nota:
Se calculan las alineaciones incorrectas de la puntería y se muestran durante cada sesión de captura individual.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Nombre de sesión de captura | La desalineación de la puntería. |
Desalineación del brazo de palanca
La desalineación del brazo de palanca es el error que se atribuye al vector de traducción entre la antena GPS/GNSS y el sistema de cámara (una o varias cabezales). Normalmente, el punto de referencia se elige como el centro de perspectiva del marco nadir.
Nota:
Se calculan las desalineaciones del brazo de palanca y se muestran durante cada sesión de captura individual.
Nota:
La tabla Desalineación del brazo de palanca solo aparece en el informe si se activa la casilla de verificación Optimizar desalineación de brazo de palanca en el panel de configuración Alineación.
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Nombre de sesión de captura | La desalineación del brazo de palanca. |