Durante un levantamiento topográfico del sistema de posicionamiento en interiores (IPS), un dispositivo registra señales de radio de Bluetooth de bajo consumo (BLE) del entorno. Simultáneamente, los sensores de unidad de movimiento proporcionan datos entrantes adicionales que se utilizan para optimizar las estimaciones de posición. Los sensores se deben calibrar para obtener un rendimiento óptimo. En la comprobación de sensores integrados se muestra una advertencia si uno o varios sensores no están calibrados o si no se han concedido los permisos necesarios.
Utilice la sección Sensores del perfil de usuario para verificar los permisos de la aplicación y el estado de los sensores de Bluetooth, ubicación, brújula, giroscopio y acelerómetro. Para acceder a la sección Sensores, toque Perfil 
en la parte superior de la lista de mapas.
Verificar permisos de aplicación
Para verificar los permisos de la aplicación, complete los siguientes pasos:
- Toque Perfil .
El estado de los sensores se muestra en la sección Sensores.
- Asegúrese de que los siguientes permisos estén habilitados:
- Ubicación
- Ubicación precisa
- Calibración de brújula
- Bluetooth
- Precisión de rumbo
Verificar la precisión de rumbo
La precisión de rumbo se refiere a la desviación entre el rumbo notificado y el rumbo geomagnético real, medido en grados. Un valor positivo entre 0 y 35 indica un rumbo preciso, y un valor negativo indica un rumbo impreciso.
Para verificar la precisión del rumbo y calibrar la brújula del dispositivo, realice los pasos siguientes:
- Abra ArcGIS IPS Setup e inicie sesión si es necesario.
- Toque Perfil o la barra Comprobación de sensores si se muestra en la pantalla del mapa.
Aparece la sección de Sensores.
- Toque Precisión de rumbo y siga las instrucciones para calibrar la brújula si el valor de precisión es menor que 0 o mayor que 35.
Si el valor de Precisión de rumbo está entre 0 y 35, no es necesaria ninguna calibración.
La brújula está ahora calibrada.
Nota:
La interferencia de los campos magnéticos locales puede dar lugar a valores de Precisión de rumbo menores que 0 o mayores que 35. En estos casos, desplácese a una ubicación lejos de posibles fuentes de interferencia o calibre el dispositivo en el exterior donde haya una señal GPS lo suficientemente potente como para efectuar una calibración correcta.
Puede calibrar la brújula en cualquier momento sin acceder a la lista de Comprobación de sensores.
La barra Comprobación de sensores se muestra en amarillo si la precisión de la brújula está por debajo del umbral mínimo aceptado. Independientemente de la precisión de la brújula, puede seguir probando el rendimiento de ArcGIS IPS en el modo de mapa.
El rendimiento de una implementación puede verse afectado negativamente si el sensor de brújula no está calibrado. Para realizar levantamientos topográficos, los sensores del dispositivo deben calibrarse.