Durante un levantamiento topográfico de posicionamiento en interiores, un dispositivo registra señales de radio de Bluetooth de bajo consumo (BLE) del entorno. Simultáneamente, los sensores de unidad de movimiento proporcionan datos entrantes adicionales que se utilizan para optimizar las estimaciones de posición. Para un rendimiento óptimo, es necesario calibrar los sensores. Una comprobación de sensores integrados advierte al usuario si uno o varios sensores no están calibrados o si no se han concedido los permisos necesarios.
Utilice la sección Sensores del perfil de usuario para verificar los permisos de la aplicación y el estado de los sensores de Bluetooth, ubicación, brújula, giroscopio y acelerómetro. Para acceder a la sección Sensores, toque el botón Perfil en la parte superior de la lista de mapas.
Verificar permisos de aplicación
Verifique los permisos de la aplicación de la siguiente manera:
- Toque Perfil
. El estado de los sensores se muestra en la sección Sensores.
- Asegúrese de que los siguientes permisos estén habilitados:
- Ubicación
- Ubicación precisa
- Calibración de brújula
- Bluetooth
- Precisión de rumbo
Verificar la precisión de rumbo
La precisión de rumbo es la desviación entre el rumbo notificado y el rumbo geomagnético real, medido en grados. Un valor positivo entre 0 y 35 indica que el rumbo es preciso, mientras que un valor negativo indica un rumbo impreciso. Siga estos pasos para verificar la precisión de rumbo y calibrar la brújula de su dispositivo:
- Abra IPS Setup e inicie sesión si es necesario.
- Toque el Perfil de usuario o la barra Comprobación de sensores si se muestra en la pantalla del mapa.
Aparece la sección de Sensores.
- Toque Precisión de rumbo y siga las instrucciones para calibrar la brújula si el valor de precisión es menor que 0 o mayor que 35.
Si la Precisión de rumbo está entre 0 y 35, no es necesaria ninguna calibración.
La brújula está ahora calibrada.
Nota:
La interferencia de los campos magnéticos locales puede dar lugar a valores de Precisión de rumbo menores que 0 o mayores que 35. En tales casos, desplácese a otra ubicación lejos de posibles fuentes de interferencia o calibre el dispositivo en el exterior donde haya una señal GPS lo suficientemente potente como para efectuar una calibración correcta.
Puede calibrar la brújula en cualquier momento sin acceder a la lista de Comprobación de sensores.
La barra Comprobación de sensores se muestra en amarillo si la precisión de la brújula está por debajo del umbral mínimo aceptado. Independientemente de la precisión de la brújula, puede seguir accediendo al modo Prueba de la aplicación IPS Setup.
El rendimiento de una implementación puede verse afectado negativamente si el sensor de brújula no está calibrado. Para realizar levantamientos topográficos, se requieren sensores de dispositivos calibrados.
Configurar UUID de baliza
El escaneo de Bluetooth en los dispositivos iOS está limitado a un único valor de UUID. Debido a esta limitación, debe especificar la cadena de caracteres exacta con la que está configurada la red de balizas. Escriba el valor de UUID de baliza con el que está configurada la red o deje el cuadro de texto en blanco para aceptar el valor de UUID predeterminado. Si la red de balizas de su sitio contiene varios valores UUID, debe realizar un levantamiento topográfico por separado para cada valor único.
Sugerencia:
Al trabajar con detalles de red personalizados, asegúrese de establecer la configuración de baliza adecuada antes de iniciar el levantamiento topográfico o los datos podrían no ser válidos.
Ajuste de ruta
Durante la preparación de mapas para levantamientos topográficos y pruebas, puede configurar rutas para habilitar la funcionalidad de alineación de ruta para su mapa. Si las rutas se configuran para la alineación de ruta, la funcionalidad está habilitada de forma predeterminada. Una vez completado el levantamiento topográfico y creados los datos de posicionamiento de referencia, se realiza la prueba de posicionamiento. De manera opcional, durante las pruebas de posicionamiento, puede comparar la precisión del punto azul con la entidad de alineación de ruta habilitada y deshabilitada. Puede habilitar y deshabilitar la entidad activando o desactivando Alineación de ruta en el menú de perfil.
Active Mostrar rutas para visualizar la clase de entidad Rutas.
Sugerencia:
Si está realizando el levantamiento topográfico de una instalación que no le es familiar, puede activar Mostrar ubicación GPS para habilitar la ubicación GPS en el modo Mapa. Esta funcionalidad muestra la ubicación GPS en el modo Plano hasta que se especifica el primer punto topográfico de una ruta topográfica planificada. Cuando esté disponible en interiores, la ubicación GPS puede ayudar a determinar su ubicación aproximada antes de planificar y realizar levantamientos topográficos.