El posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) es una forma de topografía que implica la determinación de una ubicación con alta precisión utilizando una o más estaciones base conectadas a una red de posicionamiento por satélite. La precisión posicional de los conjuntos RTK suele estar en el nivel de centímetro o subcentímetro. Esta capacidad se ha vuelto más fácil de implementar en una escala más pequeña y están disponibles más opciones de la plataforma de drones.
Los drones RTK tienden a ofrecer mayores ventajas sobre las plataformas típicas de drones de los modelos de consumo. Los drones RTK se conectan constantemente a una estación base o servicio de corrección que ayuda a aumentar la exactitud posicional. Esto significa que, aunque vuelan, las ubicaciones de las imágenes son muy precisas y el control del terreno rara vez se necesita para obtener productos de imágenes precisos. Puesto que también son más costosos que otros modelos, los drones RTK tienden a tener cámaras de mayor calidad que pueden capturar imágenes con resoluciones más altas o ángulos más amplios.
Cinemático en tiempo real y cinemático posprocesado
Las tecnologías cinemática en tiempo real y cinemática posprocesada (PPK) se utilizan para obtener información GPS altamente precisa. La principal diferencia es el nombre; RTK se aplica en tiempo real, lo que significa que un dron tiene una conexión constante entre una o varias estaciones base y una constelación de satélites que proporciona información posicional. Con PPK, un dron también está conectado a una o varias estaciones base y a una constelación de satélites. Sin embargo, la información de corrección proporcionada por cualquier estación base se aplica al vuelo posterior a los datos, normalmente a través de un software específico.
Una ventaja de la adquisición de datos RTK es que elimina el paso del procesamiento posterior. Esto puede ahorrar tiempo y dinero sin tener que comprar software integrado para la tarea. El PPK, sin embargo, tiene ventajas sobre RTK en algunas áreas. Una ventaja es una mayor flexibilidad en cuanto a dónde se puede implementar el dron. Dado que no siempre es necesaria una señal fuerte entre el dron y la estación base, el dron puede volar más variado sin una línea de visión. Los drones RTK requieren una conexión constante entre el dron, la estación base y el satélite para obtener los mejores resultados. Esto significa que los vuelos suelen ser una línea de visión relativamente llana o sin obstáculos.
Ambos métodos ofrecen información posicional topográfica muy precisa para las imágenes y es cuestión de lo que funcione mejor para su escenario u organización. ArcGIS Drone2Map puede procesar los datasets corregidos desde cualquiera de los métodos de captura.
Prácticas recomendadas
Aunque ArcGIS Drone2Map puede procesar imágenes corregidas RTK o PPK, es importante mantener buenas prácticas de captura para lograr productos de mejor precisión y de mejor calidad. Las siguientes sugerencias pueden ayudarle a lograr los mejores resultados de la captura de campo:
- Al utilizar una estación base, si la estación base no está establecida en una posición conocida, tendrá una buena precisión relativa entre fotos, pero no tendrá una buena precisión absoluta en relación con el sistema de referencia de coordenadas utilizado. Asegúrese de que la estación base coincida con un punto conocido y que estas coordenadas estén en el sistema de coordenadas correcto para el proyecto.
- El dron, el controlador del dron y la estación base se deben actualizar al firmware más reciente para evitar posibles problemas de conexión.
- Con los vuelos PPK, tanto el dron como la estación base necesitan registrar datos de satélite para el procesamiento posterior. Asegúrese de que ambos están configurados para registrar esa información y de que se utiliza la transformación correcta al generar los datos GPS desde el software PPK.
- Si utiliza puntos de control del terreno, asegúrese de que estén repartidos por igual a lo largo del área de vuelo y de que los marcadores permanezcan en posición al mover la estación base. No utilice la opción de procesamiento Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK) si está utilizando puntos de control del terreno, ya que puede distorsionar los valores de precisión cuando esté ajustando con ambos.
- Asegúrese de que el dron y la estación base estén grabando en los mismos sistemas de coordenadas. Si utiliza un servicio de corrección, verifique los sistemas de coordenadas antes de capturar el vuelo.
RTK y puntos de control del terreno
Los drones RTK son generalmente más precisos que un dispositivo GPS portátil. Sin embargo, el posicionamiento RTK no es infalible y las coordenadas GPS pueden ser imprecisas si existen condiciones de vuelo deficientes o problemas de conexión. La recopilación de puntos de control del terreno para cada vuelo puede mitigar estos problemas. Usar puntos de control del terreno como medición de punto de control puede ayudar a proporcionar validación de la exactitud posicional del dron. Si hay un desplazamiento significativo en las imágenes en comparación con el punto de control, la configuración de la colección del dron puede ser incorrecta. Esto se aplica a las mediciones horizontales y verticales.
A continuación se ofrecen sugerencias para trabajar con datos de control del terreno y RTK:
- Si ve un desplazamiento significativo entre las imágenes RTK y los puntos de verificación, primero revise los sistemas de coordenadas utilizados. Asegúrese de que el sistema de coordenadas de imágenes y el sistema de coordenadas de proyecto estén definidos correctamente.
- Tenga en cuenta la altura de la estación base si utiliza su propia red RTK personalizada. Mida la altura a partir de la parte superior del receptor GPS. Si es necesario, puede ajustar la altitud de la imagen para tener en cuenta este desplazamiento.
- En las opciones de procesamiento, en la sección Ajustar imágenes, active la casilla de verificación Corregir ubicación de imagen para GPS de alta precisión (RTK y PPK). Esto evita que el software intente ajustar las mediciones de GPS y usar las mediciones directamente de los metadatos de las imágenes.
Nota:
La opción Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK) solo debe utilizarse con puntos de verificación y no con puntos de control del terreno. Tener esta opción y el control del terreno vinculados durante el paso de ajuste puede generar errores de precisión.