Todos los proyectos de ArcGIS Drone2Map incluyen un informe de procesamiento detallado que muestra los resultados del ajuste de bloques. El ajuste de bloques es el proceso de cálculo de un ajuste o transformación basado en la relación interna entre las imágenes superpuestas, los puntos de control, un modelo de cámara o sensor y un modelo digital de elevación (DEM). Tras realizar un ajuste de bloques, es necesario revisar los resultados del ajuste y evaluar la calidad de los puntos de control (puntos de control del terreno [GCP], puntos de enlace y puntos de verificación) utilizados en el ajuste.
Para acceder al informe una vez completado el paso inicial del procesamiento, en la pestaña Inicio, en la sección Procesamiento, haga clic en Informe. También puede acceder al informe de procesamiento en cualquier momento en la carpeta del proyecto en formato PDF y HTML. El informe de procesamiento incluye las siguientes secciones.
Resumen del proyecto
La tabla Resumen del proyecto proporciona una descripción de la configuración general del proyecto. A continuación se describen los campos de la tabla Resumen del proyecto:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Project Name | Nombre del proyecto de ArcGIS Drone2Map. |
Processed On | Fecha y hora en que se generó el informe. |
Camera Model | Modelo de cámara de dron utilizado en el procesamiento. |
Images | Número de imágenes utilizadas en el ajuste de bloques. |
Project Area | Tamaño del área del proyecto utilizado en el procesamiento. |
Ground Resolution (unit/pixel) | Resolución base media de todas las imágenes de la colección de imágenes. Las unidades aparecen en el encabezado del campo y pueden encontrarse en pies o metros. |
Processing Time | Tiempo total transcurrido para procesar el proyecto. |
Ajustar imágenes
La sección Ajustar imágenes proporciona una sinopsis de la configuración utilizada para el proceso de ajuste de bloques y la calidad del ajuste.
Resumen
La tabla Resumen de Ajustar imágenes ofrece un resumen del ajuste de bloques más reciente. A continuación se describen los campos de Resumen de ajuste de imágenes:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Number of Tie Points | Número de puntos de enlace utilizados para realizar el ajuste de bloques. |
Number of Solution Points | Número de puntos de solución generados en el ajuste de bloques. |
RMSE of Reprojection Error / Sigma Naught (Pixel) | El error cuadrático medio (RMSE) del error de reproyección en todas las imágenes ajustadas. Las unidades están en píxeles. Cada punto 3D calculado se ha detectado inicialmente en las imágenes (punto clave 2D). En cada imagen, el punto clave 2D detectado tiene una posición específica. Cuando el punto 3D calculado se proyecta de nuevo en las imágenes, su posición está reproyectada. La distancia entre la posición inicial y la reproyectada supone el error de reproyección del punto de enlace. |
Ground Control Points RMSE | Error cuadrático medio (RMSE) de cada punto de control del terreno o punto de comprobación utilizado en el ajuste. Las unidades se pueden estar en pies o metros. |
Initial Processing Time | Cantidad de tiempo que se tarda en completar el paso de procesamiento inicial. |
Opciones de procesamiento
La tabla Opciones de procesamiento de la sección Ajustar imágenes enumera los ajustes definidos por el usuario que se utilizan en el proceso de ajuste. A continuación se describen los campos de Opciones de procesamiento:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Initial Image Scale | Escala de imagen utilizada para extraer puntos de entidad para el ajuste |
Refine Adjustment Scale | Escala de imagen que se utiliza cuando la opción de ajuste de afinar está habilitada |
Matching Neighborhood | Tamaño de la vecindad utilizada para buscar puntos de enlace durante el ajuste |
Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) | Indica si la opción Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK) está habilitada. Si está habilitada, la información GPS de los metadatos de imagen se utilizará sin modificaciones durante el paso de ajuste. |
Use Image Orientations | Indica si la opción Usar orientaciones de imagen está habilitada. Si está habilitada, los parámetros de orientación de los metadatos de imagen se utilizarán durante el paso de ajuste. |
Parámetros internos de cámara
La tabla Parámetros internos de cámara contiene información sobre la calibración de la cámara para el ajuste. La información se deriva de la base de datos de la cámara cuando carga las imágenes del proyecto. Los parámetros de calibración de la cámara se pueden modificar en el panel Editar parámetros de la cámara utilizando el botón Editar cámara en la cinta de Datos de vuelo.
A continuación se describen los campos de la tabla Parámetros internos de cámara:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Focal Length (mm) | Longitud focal de la lente de la cámara en milímetros. |
Principal Point X (mm) | El punto principal es un punto en el plano de la imagen donde una línea desde el centro de perspectiva (lente de la cámara), perpendicular al plano de la imagen, interseca el plano de la imagen. La dirección X es paralela a la dirección de las filas de la imagen. |
Principal Point Y (mm) | El punto principal es un punto en el plano de la imagen donde una línea desde el centro de perspectiva (lente de la cámara), perpendicular al plano de la imagen, interseca el plano de la imagen. La dirección Y es paralela a la dirección de las columnas de la imagen. |
K1, K2, K3, P1, P2 | Parámetros de distorsión de la lente, definidos mediante el modelo Brown-Conrady. D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
Puntos de enlace por imagen
Para cada imagen ajustada, se utilizó un número de puntos de enlace para realizar el ajuste. A continuación se describen los campos de la tabla Puntos de enlace por imagen:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Min | Número mínimo de puntos de enlace utilizados en un ajuste de imagen para la colección de imágenes |
Max | Número máximo de puntos de enlace utilizados en un ajuste de imagen para la colección de imágenes |
Median | Mediana de número de puntos de enlace utilizados por ajuste de imagen para la colección de imágenes |
Mean | Número medio de puntos de enlace utilizados por ajuste de imagen para la colección de imágenes |
Total | Número total de puntos de enlace utilizados en un ajuste de imagen para la colección de imágenes |
Error de reproyección de punto de enlace
En esta tabla se muestran distintas estadísticas de error de reproyección para los puntos de enlace generados a partir de las imágenes del proyecto. A continuación, se describen los campos de la tabla Error de reproyección de punto de enlace:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Min (Pixels) | Imagen con el error de reproyección de punto de enlace más bajo. Se muestra el nombre del archivo de imagen y las unidades se expresan en píxeles. |
Max (Pixels) | Imagen con el error de reproyección de puntos de enlace más alto. Se muestra el nombre del archivo de imagen y las unidades se expresan en píxeles. |
Median (Pixels) | Error de reproyección medio en todos los puntos de enlace de la imagen. Las unidades están en píxeles. |
Mean (Pixels) | Error cuadrático medio (RMSE) de los errores de reproyección de los puntos de enlace en todas las imágenes del proyecto. Las unidades están en píxeles. |
Desviaciones estándar de orientación exterior
En esta tabla figuran los valores de desviación estándar máximo y mínimo de las orientaciones exteriores (X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa) que se calculan para las imágenes del proyecto tras el paso Ajustar imágenes. La desviación estándar ofrece una indicación de la fiabilidad del parámetro optimizado. Por normal general, la calidad del ajuste aumenta conforme la desviación estándar se aproxima a cero. Cuando el parámetro se fija en las opciones de procesamiento, el valor previsto es cero. A continuación se describen los campos de la tabla Desviaciones estándar de orientación exterior:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
X | Desplazamiento del punto de solución en la dirección X. Las unidades son metros o pies. |
Y | Desplazamiento de la imagen en la dirección Y desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
Z | Desplazamiento de la imagen en la dirección Z desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
Omega (degrees) | Desplazamiento del ángulo de rotación de la imagen respecto al eje x de la cámara. Las unidades se expresan en grados decimales. |
Phi (degrees) | Desplazamiento del ángulo de rotación de la imagen respecto al eje y de la cámara. Las unidades se expresan en grados decimales. |
Kappa (degrees) | Desplazamiento del ángulo de rotación de la imagen respecto al eje z de la cámara. Las unidades se expresan en grados decimales. |
Posiciones ajustadas de la imagen
El gráfico Posiciones de imagen ajustadas muestra una representación de las desviaciones de GPS para cada imagen antes y después del ajuste de bloques. Los puntos azules indican la posición inicial de las imágenes a partir del GPS, mientras que los puntos verdes indican la ubicación del GPS como resultado del ajuste. Al ver este gráfico, calcule el desplazamiento direccional de las imágenes de su colección de imágenes para evaluar el error sistemático en el ajuste.
Gráfico Superposición de imágenes
El gráfico Superposición de imágenes es un mapa estático de la superposición entre imágenes. Un mayor número de imágenes superpuestas produce una mayor precisión en productos de ortofotos tridimensionales. Puede usar este gráfico para identificar áreas en su colección de imágenes que puedan requerir una superposición adicional o para entender mejor la precisión de su ajuste.
Gráfico Coincidencias de cruces
El gráfico Coincidencias de cruces indica el nivel de conexión entre imágenes. Un vínculo de un color oscuro indica un número mayor de conjuntos de puntos de enlace y una mayor conectividad entre las imágenes. Identifique áreas en su colección de imágenes en las que falten o haya suficientes puntos de enlace, y utilice esta información para agregar puntos de control o imágenes superpuestas si es necesario.
Tabla de puntos de soluciones
Los puntos de enlace que conectan dos o más enlaces de imágenes son esenciales para la triangulación aérea. La tabal Puntos de solución enumera el número de veces que se detecta un punto de solución y se vincula en otras imágenes. El campo 2 Imágenes representa el número de puntos de solución que conectan al menos dos imágenes superpuestas. Del mismo modo, el campo 3 Imágenes representa el número de puntos de solución que conectan tres imágenes superpuestas, y así sucesivamente. La calidad del ajuste es mejor cuando existe un gran número de puntos de solución que tienen un gran solapamiento entre las imágenes.
Detalles de geolocalización
La sección Detalles de geolocalización del informe de procesamiento proporciona detalles del ajuste sobre cualquier punto de control del terreno que se haya utilizado en el proyecto.
Puntos de control del terreno
En la tabla Puntos de control del terreno se muestra un resumen general de los GCP utilizados en el ajuste de bloques. Solo aparece en el informe si utilizó GCP en el ajuste. Cada punto de control terrestre aparece en la tabla como un campo propio junto con las estadísticas de ajuste del punto. A continuación se describen los campos de la tabla Puntos de control del terreno:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
<Ground Control Point name> | Nombre del punto de control del terreno utilizado en el ajuste. Las estadísticas de cada punto incluyen su desplazamiento tras el ajuste respecto a su posición inicial X (dX), Y (dY) y Z (dZ), expresado en metros. El error de proyección de cada punto se indica en píxeles. El estado muestra el número de enlaces de imagen válidos frente al total utilizado para ese punto de control del terreno. |
RMSE | Error cuadrático medio (RMSE) de todos los puntos de control del terreno utilizados en el ajuste. Se proporcionan valores para la posición de los puntos X (dX), Y (dY) y Z (dZ), expresados en pies o metros. |
Min | Cantidad mínima de desplazamiento en la posición X (dX), Y (dY) o Z (dZ) entre todos los puntos de control del terreno. Las unidades están en pies o metros. |
Max | Cantidad máxima de desplazamiento en la posición X (dX), Y (dY) o Z (dZ) entre todos los puntos de control del terreno. Las unidades están en pies o metros. |
Median | Cantidad media de desplazamiento en la posición X (dX), Y (dY) o Z (dZ) entre todos los puntos de control del terreno. Las unidades están en pies o metros. |
Average | Cantidad promedio de desplazamiento en la posición X (dX), Y (dY) o Z (dZ) entre todos los puntos de control del terreno. Las unidades están en pies o metros. |
Coincidencia densa
La sección Coincidencia densa del informe de procesamiento proporciona información sobre los ajustes de la nube de puntos y cómo se generan.
Resumen
Esta tabla enumera los ajustes de la nube de puntos utilizados en el proyecto para derivar el nivel de detalle geométrico de la reconstrucción resultante. A continuación se describen los campos de la tabla Resumen:
| Nombre de campo | Descripción |
|---|---|
Point Cloud Density | Nivel de densidad de la nube de puntos utilizado en el proyecto |
Number of Tiles | Número de teselas en que la nube de puntos se dividió cuando se generó |
Processing Time | Tiempo total que se tarda en ejecutar el paso de procesamiento Densa |
Configuración del proyecto
La sección Configuración del proyecto del informe de procesamiento incluye información sobre el sistema en el que se procesó el proyecto, los sistemas de coordenadas utilizados en el proyecto, la resolución del proyecto y si se ha utilizado algún procesamiento previo. Estas secciones se describen más adelante.
Información del sistema
Para cada proyecto se muestra información sobre el hardware del sistema y el sistema operativo. La información del hardware se muestra como la CPU, la RAM y la GPU del sistema. Para obtener más información sobre el hardware compatible en ArcGIS Drone2Map, consulte los requisitos del sistema de ArcGIS Drone2Map.
Información de coordenadas
En esta sección se enumeran los sistemas de coordenadas que se utilizan en el proyecto. La tabla está dividida en el sistema de coordenadas utilizado para las imágenes, los proyectos y los puntos de control del terreno. Si no hay puntos de control del terreno en el proyecto, ese campo no aparecerá.
Transformación del sistema de coordenadas
En esta sección se enumeran las transformaciones del sistema de coordenadas que se utilizan en el proyecto.
Resolución de proyecto
Resolución del proyecto utilizada para procesar todos los proyectos. Se define en las opciones de procesamiento y se establece de forma predeterminada en distintos niveles dependiendo de la plantilla en uso.
Preprocesamiento
La tabla de preprocesamiento proporciona una respuesta que indica si se utilizaron ajustes de preprocesamiento en el procesamiento del proyecto. Se indica Sí o No para cada una de las opciones de preprocesamiento.
Productos 2D
La sección Productos 2D del informe de procesamiento proporciona un resumen de los tiempos de procesamiento del producto y opciones de procesamiento 2D habilitadas en el proyecto.
Resumen
La tabla Resumen de productos 2D enumera cada uno de los productos que se habilitaron para el procesamiento y el tiempo total que tardó en generarse. Un campo para un producto 2D solo aparece si está habilitado cuando se completa el procesamiento.
Opciones de procesamiento
La tabla Opciones de procesamiento de productos 2D enumera los productos 2D y las opciones disponibles, e indica si están habilitadas o deshabilitadas para el procesamiento. Se indica Sí o No para cada una de las opciones de procesamiento.
Productos 3D
La sección Productos 3D del informe de procesamiento proporciona un resumen de las opciones de procesamiento 3D habilitadas en el proyecto.
Resumen
La tabla Resumen de productos 3D enumera cada uno de los productos que se habilitaron para el procesamiento y el tiempo total que tardó en generarse. Un campo para un producto 3D solo aparece si está habilitado cuando se completa el procesamiento.
Opciones de procesamiento
La tabla Opciones de procesamiento de productos 3D enumera los productos y opciones 3D disponibles y si están habilitadas o deshabilitadas para el procesamiento. Se indica Sí o No para cada una de las opciones de procesamiento.