Drone2Map incluye un flujo de trabajo de inspección que proporciona herramientas de inspección para revisar las imágenes de drones, encontrar rápidamente y documentar áreas de interés y elaborar informes sobre esos hallazgos para la resolución sobre el terreno. En Drone2Map, las inspecciones ofrecen una alternativa segura a la inspección de activos a los que resulta difícil o peligroso acceder a pie y permiten recopilar imágenes de drones e inspeccionar las entidades que se van a dividir entre varios usuarios.
Una sesión de inspección se divide en varias áreas, que se describen a continuación.
Panel Editor de inspección
En el panel Editor de inspección, el esquema definido a partir de la configuración inicial de una sesión de inspección se utiliza para proporcionar un espacio en el que se pueden anotar los detalles sobre nuevas entidades. Los campos de enteros pueden configurarse para que contengan valores de enteros que pueden favorecer la categorización de las inspecciones. Por ejemplo, si una sesión de inspección se realiza en una zona industrial que contiene muchas tuberías de varios tamaños y colores, los campos de color y tamaño pueden crearse en el esquema de inspección para ayudar a catalogar las entidades de inspección.
El panel Editor de inspección también contiene las herramientas de creación de entidades de inspección. En la actualidad se admiten puntos, líneas y polígonos. Las entidades de inspección nuevas se crean utilizando el panel Editor de inspección en tándem con la ventana Visor de inspección. Si se ha ejecutado un ajuste en el proyecto, los objetos de la ventana Visor de inspección también pueden medirse con las herramientas de distancia, área y altura del panel Editor de inspección. El paso de ajuste ayuda a garantizar que las mediciones sean precisas y le permite hacer un seguimiento de la evolución o degradación de los objetos de las imágenes.
Ventana Visor de inspección
La ventana Visor de inspección es el lugar donde se hace un boceto de las entidades de inspección y estas se inspeccionan. Funciona como una ventana de mapa con funciones de zoom, rotación y desplazamiento panorámico. Al tratarse una ventana de visor de mapas, el movimiento dentro de la ventana no se limita a la extensión de la imagen que se muestra, lo que ofrece mejor control sobre el proceso de inspección. En la ventana Visor de inspección, las imágenes y los bocetos pueden asociarse con las entidades de inspección por medio del botón Crear instantánea 
. Al seleccionar imágenes y hacer clic en este botón, esas imágenes se adjuntan a una entidad de inspección, de manera que cada vez que se abre esa entidad de inspección en la ventana Visor de inspección, esas imágenes aparecen en la galería de imágenes subyacente. El uso del botón Marcar inspeccionado 
ayuda a crear una lista visual de imágenes que se han inspeccionado, permitiendo filtrar el 
de la galería para hacer un seguimiento de las imágenes completadas.
Las imágenes de la galería también pueden filtrarse en función de la ubicación de un punto concreto mediante el uso del botón Filtrar por punto 
de la pestaña Inspección. Al hacer clic en este botón, el cursor cambia a una cruz en la que puede hacerse clic en cualquier parte del mapa 2D o 3D. La galería de imágenes de la ventana Visor de inspección se filtra para obtener las cinco imágenes más próximas a ese punto. En la galería pueden cargarse otras imágenes con el botón Cargar más o Cargar todo.
Cuando se trabaja con entidades de inspección, puede resultar útil ver dónde se encuentra la entidad dibujada en la ventana Visor de inspección y el mapa al mismo tiempo. Puede habilitarse el botón Sincronizar vistas 
de la ventana Visor de inspección para ajustar automáticamente el mapa de manera que coincida con la ubicación y la rotación de cualquier imagen que esté enfocada en ese momento. Una vez que se habilite, persistirá en la actualización del mapa cuando cambie a otras imágenes de la galería de imágenes.
Las entidades de inspección que se dibujan en la ventana Visor de inspección aprovechan las ventajas de la edición multitrayectoria. Al dibujar un polígono alrededor de una entidad de inspección en la primera imagen, es posible que no se rodee correctamente el objeto en otras imágenes. Utilizar la edición multitrayectoria significa que, si dibuja un polígono de inspección alrededor del objeto en una segunda imagen, el polígono de inspección se ajustará en todas las demás imágenes y aparecerá con mayor precisión independientemente de la orientación de las instantáneas. Esto resulta especialmente útil cuando se trabaja con inspecciones 3D, ya que los vuelos para reconstrucción 3D pueden contener una variedad de ángulos. Los bocetos adicionales dibujados por el usuario alrededor del objeto pueden ayudar a perfeccionar el ajuste multitrayectoria. Si necesita volver a la estimación automatizada después de dibujar un boceto en una nueva imagen, utilice el botón Borrar boceto 
.
Nota:
Si inicia una sesión de inspección sin ejecutar antes un ajuste, las funciones de edición multitrayectoria, filtrado por puntos y sincronización de vistas no estarán disponibles.
Tabla de inspección
La tabla de inspección ofrece una vista particular de las entidades de inspección y sus atributos. Cada entidad de inspección tiene su propia fila en la tabla y los campos que se definieron en el panel Editor de inspección están presentes para esa entidad. La tabla de inspección permite hacer un seguimiento de los cambios en las entidades de inspección. Las entidades de inspección pueden abrirse o eliminarse directamente desde la tabla, con independencia del tipo de geometría.
Informe de inspección
El informe de inspección es un informe HTML detallado de todas las entidades de inspección que se han creado en la sesión de inspección. El informe se genera automáticamente cuando se hace clic en el botón Informe de inspección 
; el informe se genera si se han agregado entidades nuevas o se han eliminado entidades. El informe de inspección incluye una descripción general del área del proyecto y una tabla de contenido. Cada entidad de inspección se muestra con el nombre o la designación que se le ha asignado en la tabla de contenido como un vínculo en el que se puede hacer clic para ir a la página correspondiente. Cuando se visualiza una entidad de inspección en el informe, las imágenes que se han adjuntado a la entidad de inspección como una instantánea también están presentes. Asimismo, al generarse el informe de inspección también se crea una versión en PDF en el directorio del informe de inspección.
El informe de inspección permite compartir todas las observaciones catalogadas sin utilizar software adicional para leerlo.
Propiedades de inspección
Cuando se utiliza el flujo de trabajo de inspección, existe una serie de opciones que pueden configurarse para personalizar las entidades de inspección y el informe de inspección. Con el botón Propiedades de inspección 
se puede acceder a todas estas opciones. Al hacer clic en este botón, aparece la ventana Propiedades de inspección. Está dividida en tres pestañas: Informe, Simbología y Datos de inspección.
Informe
La pestaña Informe permite personalizar el informe de inspección agregando un título personalizado, un logotipo y un resumen. El logotipo puede importarse como un archivo de gráficos y aparece en la portada del informe. En la parte inferior de la pestaña Informe, la sección Directorio de informe de inspección muestra un hipervínculo al lugar donde se encuentra almacenado el informe. Para ver los cambios en el informe, haga clic en el botón Informe de inspección para que se vuelva a generar el informe.
Simbología
Si hay un campo en el esquema de inspección que contiene dominios, a cada valor de dominio se asigna automáticamente un color de símbolo. Al hacer clic en la pestaña Simbología, se muestran los dominios actuales de ese campo y su color. Los colores de cada dominio pueden cambiarse y se reflejan en el mapa, el visor de imágenes y el informe de inspección. Si se modifica la simbología de dominio al dibujar un boceto, el boceto se borra y tiene que volver a crearse para que los cambios estén visibles.
Datos de inspección
En la pestaña Datos de inspección se ofrecen opciones para trabajar con la sesión de inspección y las instantáneas de entidades.
La opción de desplazamiento Profundidad permite definir el desplazamiento durante el dibujo de las entidades de inspección en 3D. Al generar una inspección, se crean las imágenes del mapa de profundidad y los valores de píxel denotan lo cerca que están de la ubicación de la cámara los objetos de la imagen. Estas imágenes del mapa de profundidad son cono se dibujan las entidades de inspección en 3D. Sin embargo, en algunos casos, los valores del mapa de profundidad y los valores externos de una malla 3D podrían no estar alineados. En ese caso, podría parecer que una entidad de inspección se está hundiendo o que está detrás de la malla. Definir un valor negativo de desplazamiento de profundidad permite dibujar las entidades de inspección alejadas de la malla. Los valores de desplazamiento de profundidad utilizan la misma unidad que el proyecto.
La opción de instantánea Adjuntar entidad puede utilizarse para adjuntar cualquier instantánea que haya creado a su entidad asociada en la geodatabase de archivos del proyecto. Esto hace que las instantáneas aparezcan en los elementos emergentes de la entidad cuando se hace clic en ellos en un mapa. Esta opción se habilita automáticamente al compartir las entidades de inspección en línea.
El botón Generar miniaturas puede utilizarse en el caso de que cualquier miniatura no se muestre correctamente en la galería de imágenes del visor de imagen al crear entidades de inspección.